排水管網(wǎng)的檢測是指通過控制在管道內行走的機器人攝像頭遠程采集圖像，并通過有線傳輸方式，把圖像傳回地面控制器上進行顯示和記錄的集成系統(tǒng)。管道CCTV檢測系統(tǒng)是由三部分組成：主控器、線纜車、爬行器。主控器可安裝在汽車上，操作員通過主控器控制爬行器在管道內前進速度和方向，并控制攝像頭將管道內部的視頻圖象通過線纜傳輸?shù)街骺仄黠@示屏上，操作員可實時的監(jiān)測管道內部狀況，同時將原始圖象記錄存儲下來，做進一步的分析。在描述管道缺陷或結構特征在管道環(huán)向上的位置時應采用時鐘表示法。臺州砼管道檢測與評估

CCTV檢測的特點：1、視頻檢測管道機器人前后各安裝兩臺高分辨率彩色攝像機，前置攝像機可以360°旋轉觀察，自動聚焦，100倍變倍系統(tǒng)，后置攝像機倒車時打開，配備輔助照明系統(tǒng)。2、圖像傳感器自動傾斜角度檢測系統(tǒng)攝像機輔助系統(tǒng)，自動檢測攝像機、車體傾斜角度，校正精度0.5°；可以使拍攝的圖像始終處于正立狀態(tài)，以便于操作人員觀察。3、數(shù)控輔助照明系統(tǒng)管道檢測機器人采用編碼器數(shù)位控制的輔助照明系統(tǒng)，可以精確配置合理光源，技術的低功耗照明芯片大幅提高光亮度，同時功耗只有常規(guī)照明的1/3，延長了設備在惡劣環(huán)境下的工作時間，安全系數(shù)得到提高。合肥開挖修復管道檢測與評估施工破裂嚴重，金屬管道變形小于管道直徑的15%。

管道cctv檢測，是一項新型的應用工程技術，它利用工業(yè)管道內窺攝像系統(tǒng)，連續(xù)、實時記錄管道內部的實際情況；技術人員根據(jù)攝像系統(tǒng)拍攝的錄像資料，對管道內部存在的問題進行實地位置確定、缺陷性質的判斷，具有實時、直觀、準確和一定的前瞻性，在環(huán)境保護的積極預防、采取有針對性治理技術措施方面，為對排水管道進行維護、排除雨、污水滯流以及防治管道泄漏污染，提供可靠的技術依據(jù)。管道cctv檢測，是一項新型的應用工程技術，它利用工業(yè)管道內窺攝像系統(tǒng)，連續(xù)、實時記錄管道內部的實際情況。

CCTV管道機器人工作環(huán)境要求：1、積水面積質量可靠的CCTV管道檢測機器人的外部防護防水等級較高，可以應對基本的浸水作業(yè)，但是如果長時間侵泡在水中進行檢測工作，可能不能達到理想的效果，檢測的結果和實際情況有偏差，另一方面還會對CCTV管道檢測機器人內部零件造成損傷，減少使用壽命，因此機器人在檢測管道前要了解管道底部的過水面積，超過一定的范圍是不允許進行作業(yè)的。2、前近距離一般情況下，比較好的CCTV管道檢測機器人的標準前進距離為120米，如果有特殊要求，可以定制線纜將其拓展到300米。破裂輕度，管壁材料輕度剝落。

排水管網(wǎng)的檢測是指通過控制在管道內行走的機器人攝像頭遠程采集圖像，并通過有線傳輸方式，把圖像傳回地面控制器上進行顯示和記錄的集成系統(tǒng)。管道CCTV檢測系統(tǒng)是由三部分組成：主控器、線纜車、爬行器。主控器可安裝在汽車上，操作員通過主控器控制爬行器，在管道內前進速度和方向，并控制攝像頭將管道內部的視頻圖象通過線纜傳輸?shù)街骺仄黠@示屏上，操作員可實時的監(jiān)測管道內部狀況，同時將原始圖象記錄存儲下來，做進一步的分析。雨水管道破裂處已形成明顯裂縫，裂縫寬度在1~2mm，為破裂2級。臺州砼管道檢測與評估

積淤：管道內的油脂、有機物或泥沙等沉積物減少了管道橫截面面積。臺州砼管道檢測與評估

管道cctv檢測，利用工業(yè)管道內窺攝像系統(tǒng)，連續(xù)、實時記錄管道內部的實際情況；技術人員根據(jù)攝像系統(tǒng)拍攝的錄像資料，對管道內部存在的問題進行實地位置確定、缺陷性質的判斷，具有實時、直觀、準確和一定的前瞻性，在環(huán)境保護的積極預防、采取有針對性治理技術措施方面，為對排水管道進行維護、排除雨、污水滯流以及防治管道泄漏污染，提供可靠的技術依據(jù)。管道cctv檢測，是一項新型的應用工程技術，它利用工業(yè)管道內窺攝像系統(tǒng)，連續(xù)、實時記錄管道內部的實際情況；技術人員根據(jù)攝像系統(tǒng)拍攝的錄像資料，對管道內部存在的問題進行實地位置確定、缺陷性質的判斷，具有實時、直觀、準確和一定的前瞻性，在環(huán)境保護的積極預防、采取有針對性治理技術措施方面，為對排水管道進行維護、排除雨、污水滯流以及防治管道泄漏污染，提供可靠的技術依據(jù)。臺州砼管道檢測與評估