棱鏡掃描采用2-3塊棱鏡控制激光雷達(dá)掃描非重復(fù)性的方向，典型特征是輸出的圖像中間會(huì)比周邊的掃描密度大一些。在時(shí)間充裕下可掃描整個(gè)視場(chǎng)。棱鏡主要優(yōu)點(diǎn)是透光性較好，不需要太多激光器、收發(fā)器，能夠降低成本。同時(shí)組件可以固定，可靠性更高。棱鏡方案劣勢(shì)在于中心和四周的掃描區(qū)域均勻性存在差異，且成像范圍不一致會(huì)導(dǎo)致激光雷達(dá)在高速移動(dòng)過(guò)程中出現(xiàn)成像不連續(xù)的情況，需要后期算法補(bǔ)償?；谝陨咸卣?，棱鏡方案更適合掃描精度要求高、時(shí)效要求低的應(yīng)用場(chǎng)景?；垡暪怆娡瞥龈咝?xún)r(jià)比激光雷達(dá)！國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)結(jié)構(gòu)

測(cè)量海水深度也需要用到激光雷達(dá)，激光器可以從空中向下發(fā)射一個(gè)激光脈沖，當(dāng)該脈沖到達(dá)海洋表面時(shí)部分被反射回來(lái)，另一部分到達(dá)海底之后會(huì)再反射回來(lái)。激光雷達(dá)在空中接收到這兩個(gè)反射信號(hào)，并測(cè)出它們的時(shí)間間隔，用這一時(shí)間間隔乘以激光在海水中的傳播速度，就可以算出海水的深度。成都慧視光電技術(shù)有限公司自研的HSLi-M16是一款16線(xiàn)機(jī)械式激光雷達(dá)，其內(nèi)部的16組激光收發(fā)對(duì)進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)，形成3D點(diǎn)云圖。其杰出的測(cè)距性能和超高的性?xún)r(jià)比使其更加適用于無(wú)人小車(chē)、無(wú)人測(cè)繪和機(jī)器人等領(lǐng)域。四川905nm激光雷達(dá)應(yīng)用在功能相同的情況下，激光雷達(dá)比微波雷達(dá)體積小，重量輕。

自動(dòng)駕駛采用激光雷達(dá)可以獲得高安全冗余。車(chē)輛通常會(huì)配備前置遠(yuǎn)距 激光雷達(dá)在其他傳感器受限時(shí)可獲得安全冗余，例如攝像頭在夜晚或強(qiáng) 光下無(wú)法識(shí)別時(shí)。同時(shí)由于激光雷達(dá)具有高分辨率、廣角大和精度高的 特點(diǎn)，是檢測(cè)、分類(lèi)物體、跟蹤地標(biāo)以進(jìn)行定位的必備功能。在高速公 路應(yīng)用通常還需后向長(zhǎng)距激光雷達(dá)檢測(cè)高速公路上的接近車(chē)輛，提供更多的感知。對(duì)于 L4/L5 級(jí)車(chē)輛通常需要使用不同傳感器獲得 360 度視圖，以提供冗余并消除每個(gè)傳感器的缺點(diǎn)，可能會(huì)采用 5-10 個(gè)攝像頭、 8-12 個(gè)毫米波雷達(dá)和 5-12 激光雷達(dá)。當(dāng)然，技術(shù)創(chuàng)新和突破可能會(huì)改 變無(wú)人駕駛傳感器配置。

海洋作為地球的絕大部分主體，蘊(yùn)含了極其豐富的資源，海洋環(huán)境復(fù)雜，海事作業(yè)各項(xiàng)技術(shù)要求也處于前列水平，船舶設(shè)計(jì)時(shí)，都會(huì)加裝各類(lèi)通訊、探測(cè)類(lèi)儀器，激光雷達(dá)就是一個(gè)很重要的探測(cè)器。激光雷達(dá)在海洋的應(yīng)用主要體現(xiàn)在漁業(yè)資源調(diào)查和海洋環(huán)境和水下目標(biāo)探測(cè)兩方面。前者常采用藍(lán)綠脈沖光作為激發(fā)光源，通過(guò)對(duì)激光回波信號(hào)的識(shí)別提取以獲得魚(yú)群分布區(qū)域和密度信息，結(jié)合偏振特征分析可對(duì)魚(yú)群種類(lèi)進(jìn)行識(shí)別；這對(duì)于海洋漁業(yè)而言可以實(shí)現(xiàn)精細(xì)作業(yè)，提升效率。因此輸出的光束質(zhì)量好，其單色性、相干性和光束穩(wěn)定性好。

混合固態(tài)是當(dāng)前激光雷達(dá)**主流的結(jié)構(gòu)，也是未來(lái)十年車(chē)規(guī)量產(chǎn)的比較好 路線(xiàn)?；旌瞎虘B(tài)系統(tǒng)包含固定光源以及動(dòng)態(tài)掃描系統(tǒng)。相較于機(jī)械旋轉(zhuǎn) 激光雷達(dá)，半固態(tài)激光雷達(dá)盡管視場(chǎng)相對(duì)較窄，但具有結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單、成本更低的優(yōu)勢(shì)，適合作為前置主激光雷達(dá)量產(chǎn)上車(chē)?；旌瞎虘B(tài)激光雷達(dá) 的掃描方式可細(xì)分為單軸鏡掃描、雙軸鏡掃描、MEMS 以及棱鏡掃描。 目前從下游車(chē)載應(yīng)用來(lái)看 1550nm 和雙軸鏡掃描方案在探測(cè)距離、精度和上車(chē)穩(wěn)定性方面暫時(shí)比較優(yōu)；905nm 的混合固態(tài)方案在量產(chǎn)、產(chǎn)業(yè)鏈 成熟度和成本上暫時(shí)比較高。激光雷達(dá)在周界防范中起著重要作用。西藏905nm激光雷達(dá)掃描儀

慧視光電的周界型激光雷達(dá)監(jiān)控設(shè)備實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)目標(biāo)入侵防區(qū)區(qū)域及時(shí)報(bào)警并進(jìn)行視頻跟蹤。國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)結(jié)構(gòu)

專(zhuān)網(wǎng)通信產(chǎn)品是各安全的部門(mén)實(shí)現(xiàn)指揮調(diào)度的必備裝備，一般要求大型組網(wǎng)和高性能產(chǎn)品，因此電子元器件，光電子器件，通訊設(shè)備，儀器儀表是專(zhuān)業(yè)無(wú)線(xiàn)通信行業(yè)極大的細(xì)分市場(chǎng)。目前，國(guó)內(nèi)貿(mào)易型企業(yè)數(shù)量眾多。在這些通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)服務(wù)商中，中通服及旗下各省工程公司的總體規(guī)模和市場(chǎng)占比處于優(yōu)勢(shì)地位，設(shè)備制造商也占據(jù)一小部分市場(chǎng)占比。通訊業(yè)是一個(gè)以技術(shù)為導(dǎo)向的行業(yè)，銷(xiāo)售的開(kāi)發(fā)及應(yīng)用對(duì)行業(yè)的發(fā)展起著巨大的推動(dòng)作用。隨著3G技術(shù)的逐漸成熟、4G技術(shù)的試點(diǎn)推廣與商用化和5逐步試點(diǎn)，通信運(yùn)營(yíng)商進(jìn)行了相應(yīng)的大規(guī)?；A(chǔ)設(shè)施完善。中國(guó)通信產(chǎn)業(yè)年度事件和通信產(chǎn)業(yè)年度技術(shù)趨勢(shì)的發(fā)布已經(jīng)成為中國(guó)通信產(chǎn)業(yè)大會(huì)的鮮明標(biāo)簽，持續(xù)十年之久。每年大會(huì)發(fā)布的年度判斷，被企業(yè)普遍引用和期待，成為過(guò)去年度的一個(gè)行業(yè)烙印總結(jié)，成為未來(lái)一年技術(shù)市場(chǎng)貿(mào)易型的一個(gè)預(yù)測(cè)。國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)結(jié)構(gòu)

成都慧視光電技術(shù)有限公司匯集了大量的優(yōu)秀人才，集企業(yè)奇思，創(chuàng)經(jīng)濟(jì)奇跡，一群有夢(mèng)想有朝氣的團(tuán)隊(duì)不斷在前進(jìn)的道路上開(kāi)創(chuàng)新天地，繪畫(huà)新藍(lán)圖，在四川省等地區(qū)的通信產(chǎn)品中始終保持良好的信譽(yù)，信奉著“爭(zhēng)取每一個(gè)客戶(hù)不容易，失去每一個(gè)用戶(hù)很簡(jiǎn)單”的理念，市場(chǎng)是企業(yè)的方向，質(zhì)量是企業(yè)的生命，在公司有效方針的領(lǐng)導(dǎo)下，全體上下，團(tuán)結(jié)一致，共同進(jìn)退，**協(xié)力把各方面工作做得更好，努力開(kāi)創(chuàng)工作的新局面，公司的新高度，未來(lái)成都慧視光電供應(yīng)和您一起奔向更美好的未來(lái)，即使現(xiàn)在有一點(diǎn)小小的成績(jī)，也不足以驕傲，過(guò)去的種種都已成為昨日我們只有總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，才能繼續(xù)上路，讓我們一起點(diǎn)燃新的希望，放飛新的夢(mèng)想！