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    20世紀90年代初又將這種技術(shù)應(yīng)用于自動化裝配上，并陸續(xù)用于波音777、747、767機翼壁板的自動化裝配上。由于以復(fù)合材料為機體主體材料的波音787飛機自動化裝配的需要，Electroimpact（EI）公司通過技術(shù)攻關(guān)將電磁鉚接技術(shù)應(yīng)用于復(fù)合材料結(jié)構(gòu)上鐓鉚型鈦環(huán)槽釘?shù)淖詣踊惭b，用于在日本生產(chǎn)的波音787復(fù)合材料機身段的自動化裝配，該系統(tǒng)造價約900萬歐元，已于2007年投入生產(chǎn)應(yīng)用，如圖1所示。波音公司在將電磁鉚接技術(shù)應(yīng)用于飛機機翼壁板裝配的同時，與EI公司還聯(lián)合推行了一個旨在提高裝配技術(shù)的長期戰(zhàn)略計劃——ASAT計劃。ASAT是自動化大梁裝配工裝的簡稱，它采用自動化電磁鉚接技術(shù)來完成機翼梁大型構(gòu)件的自動化裝配。ASATI型設(shè)備在20世紀80年代中期開始投入使用，這套系統(tǒng)**初成功地鉚接了波音727的4根后梁，后經(jīng)過改裝，用于當(dāng)時新設(shè)計生產(chǎn)的波音767客機的機翼大梁的鉚接。從1990年開始，波音公司又在ASATⅠ型設(shè)備基礎(chǔ)上發(fā)展第二代自動化大梁裝配系統(tǒng)ASATⅡ，用于波音777機翼4根大梁的裝配，該套系統(tǒng)是借助于CATIA系統(tǒng)設(shè)計和制造的。1994年，波音公司又為新的波音737-700/800機翼大梁裝配推出了ASATⅢ計劃，機翼大梁在波音公司西雅圖工廠的2個自動化單元上裝配。美國 哈克99-6001鉚槍頭？西藏優(yōu)良HUCK99-6001鉚槍頭定做價格

    根據(jù)需要制定）、送釘、涂膠（有密封需求）、鉚接、銑平（無頭鉚釘）。鉚接工藝復(fù)雜，參數(shù)繁多，本文主要選擇其中的壓鉚和卸載過程，以及對鉚接件變形影響較大的工藝參數(shù)，包括壓鉚力、鐓鉚時間等，對飛機薄壁件鉚接工藝進行合理的簡化。由于采用實際尺寸的飛機薄壁件模型進行鉚接過程的數(shù)值模擬計算時間成本過大，因此在綜合考慮薄壁件的實體特征及有限元計算效率的基礎(chǔ)上，本文設(shè)計了如圖1所示的飛機薄壁件鉚接有限元仿真模型。由鉚接原理[3]可知，鉚接過程中鉚釘與鉚釘孔之間、鉚模與鉚釘之間均存在復(fù)雜的非線性接觸關(guān)系，在滿足計算精度的前提下提高計算效率，需要對模型進行合理地網(wǎng)格劃分，保證網(wǎng)格節(jié)點對稱，使節(jié)點場量的傳遞比較大程度地接近真實情況。批量鉚接過程的接力計算方法批量鉚接過程數(shù)值模擬按鉚釘個數(shù)分為多個計算步，即一個鉚釘?shù)你T接過程計算作為一個計算步。在每個計算步中，均涉及鉚接載荷施加、接觸設(shè)置、邊界條件修改等，此時，為進一步提高計算效率，以MATLAB為二次開發(fā)平臺，利用大型有限元軟件包ABAQUS為**求解器，建立批量鉚接過程模擬的接力計算流程，如圖2所示。接力原理主要涉及以下關(guān)鍵技術(shù)。1鉚釘?shù)难b配原理在接力計算過程中。江蘇庫存HUCK99-6001鉚槍頭品牌企業(yè)美國HUCK99-6001鉚槍頭哪家好；

    方便后續(xù)的鉚接。所述定位槽位于壓環(huán)正下方。由于定位槽內(nèi)用于銅套定位、壓環(huán)在壓住線圈零件的同時還起到對線圈零件的定位，定位槽位于壓環(huán)正下方，使得銅套與線圈零件對應(yīng)起來，便于后續(xù)的鉚接。所述浮升塊側(cè)面設(shè)有限位槽，中心銷頂部設(shè)有與限位槽配合使用的限位柱。限位柱可以在限位槽內(nèi)移動，這樣便于浮升塊做上下的往復(fù)運動，并通過限位槽的兩端對限位柱限位從而實現(xiàn)對浮升塊的限位。所述浮升塊一側(cè)頂端設(shè)有向上延伸的定位段。通過設(shè)置定位段，這樣在浮升塊向上移動過程中起到較好的定位效果。下面說一下工作過程：零件放入下治具內(nèi)進行定位，通過彈簧將定浮升塊進行頂住，在下壓后彈簧進行縮放，中心銷頂住零件后進行相鉚壓(浮升塊上下移動與零件相結(jié)合)，達到鉚合效果。以上所述，*是本發(fā)明的較佳實施例，并非對本發(fā)明做任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)上對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化，均落入本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。

    工程師應(yīng)根據(jù)不同應(yīng)用場合的需求選擇不同的工藝組合方案?5實驗驗證與討論工程實際中，為了提高生產(chǎn)效率，多采用直接測量鉚接接頭底厚的方法來評價鉚接質(zhì)量?因此為了確定仿真結(jié)果的可靠性，結(jié)合實際條件，對9組仿真參數(shù)組合進行無釘沖鉚實驗，并測量其中3組的底厚值以及9組的鑲嵌量值，并與仿真值作對比?實驗過程沖鉚及測量過程如圖6所示?(1)實驗設(shè)備?實驗?zāi)┒藞?zhí)行器采用德國TOX公司研制的氣液增力缸式機器人連接鉗(見圖6a)，該連接鉗由氣液增力缸?C型鉗體?CEP400(連接質(zhì)量監(jiān)控系統(tǒng))?壓力開關(guān)?主閥等部件組成；連接鉗的動力及控制系統(tǒng)則由埃夫特工業(yè)機器人提供?(2)實驗樣品?選取6塊80mm×20mm×1mm的5052鋁合金板作為基材，將6塊基板分為3組，每組2塊?將每2塊基板完全貼合放置，中間不留縫隙，在中點處進行鉚接?實驗方案?邊界條件設(shè)置均與仿真組相同?(3)實驗步驟?沖鉚實驗大致分為機器人系統(tǒng)給出啟動信號控制設(shè)備啟動?機器人運動到位?連接鉗進行沖鉚?連接鉗返程?機器人準備下次沖鉚(見圖6b)5個步驟?實驗結(jié)果(1)底厚?用TOX底厚檢測儀來測量3組成形接頭的底厚(見圖6c)，得到的底厚C值與仿真值的對比見表4所列?由表4可以看出。美國 哈克99-6001鉚槍頭！

    說明凸模圓角半徑不同對接頭力學(xué)性能的影響程度比較大；第3列次之，說明凹凸模間隙的影響程度次之；第2列的極差**小，說明凹模深度的影響程度**小?因此，對于接頭力學(xué)性能，工藝參數(shù)的影響權(quán)重為r>X>H?(2)較好組合方案的確定?因為接頭所能承受的拉伸力越大接頭強度越高，所以挑選每個工藝參數(shù)中比較大的那個水平，故H3X2r1為較好的工藝參數(shù)組合方案?(3)參數(shù)水平變化對接頭力學(xué)性能的影響規(guī)律?3組工藝參數(shù)各取不同水平時對應(yīng)的接頭比較大軸向抗拉力值如圖4所示?由圖4可以看出:①凹模深度H從，接頭力學(xué)性能逐漸增大；②凸模圓角半徑r從，接頭力學(xué)性能逐漸減小；③間隙X從mm增加到，接頭力學(xué)性能先增大后減小?因此，實際中若希望進一步增加接頭的軸向力學(xué)性能，則應(yīng)取凹模深度大于?凸模圓角半徑小于?間隙在1mm附近，如有必要可進一步優(yōu)化參數(shù)組合方案?通過極差法分析工藝參數(shù)對Tu?Tn的影響Tu和Tn的極差計算結(jié)果見表3所列類似上述對接頭強度的分析方法，可以得出對于Tu，工藝參數(shù)的影響程度為r>X>H，因為Tu越大越好，所以H3X1r1為較好的組合方案；對于Tn，工藝參數(shù)的影響程度為X>H>r，因為Tn越大越好。美國HUCK99-6001鉚槍頭哪家好！江西官方HUCK99-6001鉚槍頭***選擇

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    鉚接力大小與鉚釘頭部尺寸有關(guān)，經(jīng)分析可知當(dāng)鉚釘尾部變形所需要的圓弧型時鉚接力比較大，鉚接后鉚釘頭部尺寸，如圖4所示。圖4鉚釘頭部示意圖SchematicDiagramofRivetHead擺碾鉚接力大小[9]按照馬耳辛尼克公式計算：式中：λ—冷鉚面積接觸率；s—每轉(zhuǎn)進給量（mm/r）；增大進給量s，能縮短鉚接時間、變形更加均勻的同時也增加擺碾力的大小，從而增加液壓油泵容量和擺頭電機功率；需要指出，擺碾鉚接過程中**小進給量—鉚釘墩頭半徑（mm）；α—擺角；指鉚頭與擺碾機主軸之間的夾角。越大，接觸面積越小，鉚接力減小，但會導(dǎo)致設(shè)備不穩(wěn)定，對剛度要求提高，變形不均勻；一般取值（3～5）°；f—接觸面平均單位壓力（MPa）。關(guān)鍵是如何確定f，根據(jù)那夫洛茨基公式可以得：式中：v—變形力學(xué)簡圖影響系數(shù)，鉚接鉚釘時取v=1；Zφ—應(yīng)力狀態(tài)不均勻系數(shù)，碾壓鉚釘時取值Zφ=；ZT—變形體中溫度不均勻引起的應(yīng)力不均勻系數(shù)，冷鉚是取值ZT=1；D、H—鉚釘墩頭直徑、高度（mm）；μ—摩擦系數(shù)，取值μ=～；—材料的真實應(yīng)力（MPa）。式中：σS—指材料的屈服極限；Δ—指材料強化而增大的系數(shù)，一般取值。取比較大鉚釘直徑[10]d=φ10mm，墩頭直徑D=16mm，墩頭半徑R=8mm。西藏優(yōu)良HUCK99-6001鉚槍頭定做價格

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