GNSS 導航模擬器有著不同的精度等級。入門級模擬器定位精度一般在 10 米左右,主要用于一些對定位精度要求不高的基礎應用測試,如兒童手表的大致位置定位功能測試。中級精度模擬器定位精度可達 1 - 5 米,適用于大多數(shù)消費級導航產(chǎn)品,如普通車載導航、共享單車定位等的性能測試。而高精度模擬器精度可達到厘米級甚至毫米級,這類模擬器常用于專業(yè)測繪、自動駕駛汽車高精度定位等領域的研發(fā)與測試,通過極其精確的信號模擬,確保相關設備在高精度定位需求下的可靠性與準確性。GNSS 發(fā)生器具備高精度時鐘,保障信號時間準確性。車載式gnss射頻模擬器

豐富模擬軌跡類型呈現(xiàn):GPS 軌跡模擬器能夠生成豐富多樣的模擬軌跡類型。直線軌跡是基礎類型,用于簡單的場景模擬,如車輛在筆直公路上的行駛。曲線軌跡則可模擬車輛轉彎、河流蜿蜒等情況,通過設定曲率等參數(shù)精確生成。循環(huán)軌跡常用于模擬一些周期性運動,像摩天輪的轉動、列車在環(huán)形軌道上的運行等。不規(guī)則軌跡可模擬復雜的自然運動或受隨機因素影響的運動,比如野生動物的遷徙路徑、無人機在復雜環(huán)境中的飛行軌跡,通過引入隨機噪聲等算法實現(xiàn)。理工雷科gnss軌跡模擬器GNSS 仿真模擬器結合大數(shù)據(jù),模擬復雜地理環(huán)境信號。

信號調制過程:生成的基帶信號需要經(jīng)過調制才能模擬真實 GNSS 信號。常見的調制方式是二進制相移鍵控(BPSK)調制。在這個過程中,將基帶信號的信息加載到高頻載波上。具體而言,利用載波的相位變化來表示基帶信號中的 “0” 和 “1”。比如,當基帶信號為 “0” 時,載波相位不變;當基帶信號為 “1” 時,載波相位翻轉 180 度。通過這種調制方式,把低頻的基帶信號轉換為高頻的射頻信號,使其能夠在空氣中遠距離傳播,并且符合 GNSS 信號在空中傳播的特性,便于后續(xù)被 GNSS 接收機接收和解調。
在多系統(tǒng)協(xié)同工作的趨勢下,GNSS 模擬器具備良好的系統(tǒng)兼容性。它能同時模擬多個衛(wèi)星系統(tǒng)的信號,如 GPS、北斗、GLONASS 和 Galileo 等,并且可根據(jù)用戶需求,靈活設置各衛(wèi)星系統(tǒng)信號的比例與組合方式。在模擬過程中,能有效處理不同衛(wèi)星系統(tǒng)間的時間同步問題,通過內部的時間轉換機制,確保不同系統(tǒng)信號在時間上精細匹配,真實模擬多衛(wèi)星系統(tǒng)聯(lián)合定位的場景,為支持多系統(tǒng)融合的 GNSS 接收機研發(fā)與測試提供了有力工具,適應全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)多元化發(fā)展的需求。GPS 信號模擬器添加噪聲干擾,測試接收機抗噪性能。

在軟件層面,GNSS 模擬器功能極為豐富。擁有直觀且易于操作的用戶界面,用戶通過簡單的菜單和參數(shù)設置,就能輕松定義各種測試場景。軟件內置多種衛(wèi)星軌道模型,從基礎的開普勒軌道模型到考慮了多種攝動因素的復雜模型,可滿足不同精度要求的模擬需求。信號調制與解調算法多樣,能精確模擬各類衛(wèi)星信號的調制方式,并可對模擬信號進行解調分析,幫助用戶深入了解信號特性。此外,軟件還具備強大的數(shù)據(jù)記錄與分析功能,能自動記錄測試過程中的各種數(shù)據(jù),如信號強度、載波相位變化等,并通過內置分析工具生成詳細報告,為用戶評估接收機性能提供有力數(shù)據(jù)支持。GPS 發(fā)生器生成穩(wěn)定 GPS 信號,為基礎定位應用提供支持。理工雷科GPS射頻模擬器
GPS 軌跡模擬器導入地圖數(shù)據(jù),生成真實場景軌跡。車載式gnss射頻模擬器
單系統(tǒng) GNSS 模擬器專注于模擬某一種衛(wèi)星導航系統(tǒng)的信號,比如模擬 GPS 信號的模擬器。它適用于那些只針對單一衛(wèi)星系統(tǒng)進行研發(fā)或應用的場景,如早期一些依賴 GPS 定位的特定行業(yè)設備。多系統(tǒng) GNSS 模擬器則可同時模擬多種衛(wèi)星系統(tǒng)信號,像 GPS、北斗、GLONASS 和 Galileo 等。這種類型的模擬器優(yōu)勢明顯,能為用戶提供更豐富的衛(wèi)星信號資源,提高定位精度與可靠性,普遍應用于需要高精度定位的領域,如測繪、自動駕駛等,使設備在不同衛(wèi)星系統(tǒng)信號組合下都能進行性能測試與優(yōu)化。車載式gnss射頻模擬器
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