軟件算法在 GNSS 模擬器中起著智能重心的作用。軌道預(yù)測算法根據(jù)衛(wèi)星的開普勒軌道參數(shù)以及攝動模型,精確計算衛(wèi)星在不同時刻的位置和速度,為信號生成提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。信號調(diào)制算法將導(dǎo)航電文、偽隨機(jī)碼等信息按照特定的調(diào)制方式加載到載波上,生成符合衛(wèi)星信號特征的模擬信號。誤差模擬算法用于模擬信號傳播過程中的各種誤差,如電離層延遲誤差、對流層延遲誤差、多路徑誤差等,通過數(shù)學(xué)模型精確計算并疊加到模擬信號中,以真實反映實際環(huán)境對信號的影響。數(shù)據(jù)融合算法在與其他設(shè)備協(xié)同工作時發(fā)揮重要作用,例如將模擬器生成的衛(wèi)星信號數(shù)據(jù)與慣性測量單元的姿態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行融合,輸出綜合的導(dǎo)航信息,為測試接收機(jī)的組合導(dǎo)航性能提供數(shù)據(jù)支持。GPS 導(dǎo)航模擬器模擬越野路況,提升戶外導(dǎo)航體驗。理工雷科GPS信號模擬器供應(yīng)商

信號生成基礎(chǔ):GNSS 信號模擬器首要任務(wù)是生成基礎(chǔ)信號。它基于精確的數(shù)學(xué)算法,模擬衛(wèi)星在太空中的運(yùn)動軌跡。以 GPS 系統(tǒng)為例,依據(jù)開普勒定律等軌道力學(xué)知識,計算出衛(wèi)星在不同時刻的精確位置。同時,內(nèi)置高精度時鐘模型,模擬衛(wèi)星攜帶的原子鐘信號。通過這些復(fù)雜的運(yùn)算,得到每個衛(wèi)星對應(yīng)的偽隨機(jī)噪聲(PRN)碼序列起始點。這些 PRN 碼如同衛(wèi)星的獨特 “指紋”,每個衛(wèi)星都有專屬序列。將衛(wèi)星位置信息、時鐘信息與 PRN 碼信息相結(jié)合,利用數(shù)字信號處理器(DSP)生成較初的數(shù)字基帶信號,為后續(xù)模擬真實衛(wèi)星信號奠定基礎(chǔ)。北斗GPS衛(wèi)星信號模擬器GNSS 導(dǎo)航模擬器模擬山區(qū)導(dǎo)航場景,改善山區(qū)定位精度。

該模擬器在環(huán)境模擬方面表現(xiàn)不錯。對于信號傳播過程中的關(guān)鍵影響因素,如電離層和對流層對信號的延遲,能通過高精度的大氣模型進(jìn)行精確模擬。利用全球電離層圖模型(GIM),可準(zhǔn)確反映不同時間、地點的電離層變化對信號的影響。在模擬多路徑效應(yīng)時,根據(jù)周圍環(huán)境的反射特性,如建筑物、地形等的反射系數(shù),精確模擬信號經(jīng)多次反射后到達(dá)接收機(jī)的路徑與強(qiáng)度,使接收機(jī)在實驗室環(huán)境中就能經(jīng)歷與真實復(fù)雜環(huán)境極為相似的信號接收狀況,為接收機(jī)在復(fù)雜環(huán)境下的性能評估提供可靠依據(jù)。
按用途劃分,消費級 GNSS 接收器普遍應(yīng)用于智能手機(jī)、車載導(dǎo)航儀等設(shè)備。這類接收器成本較低,定位精度一般在 5 - 10 米,能滿足日常出行導(dǎo)航需求。專業(yè)級接收器常用于測繪、地質(zhì)勘探等領(lǐng)域,其定位精度可達(dá)厘米級甚至毫米級,配備高性能天線與信號處理芯片,可在復(fù)雜環(huán)境下穩(wěn)定工作。從接收信號類型看,單頻接收器接收單一頻率信號,成本低但受電離層影響大;雙頻或多頻接收器能接收多個頻率信號,通過對比不同頻率信號的傳播延遲,有效校正電離層誤差,提高定位精度,常用于對精度要求嚴(yán)苛的應(yīng)用場景。GNSS 接收器采用多通道技術(shù),提高信號捕獲效率。

定位精度是 GNSS 接收器的重心性能指標(biāo)。民用接收器精度通常在數(shù)米范圍,而采用差分定位技術(shù)的專業(yè)接收器精度可大幅提升。例如,實時動態(tài)(RTK)差分技術(shù)能使定位精度達(dá)厘米級。靈敏度決定接收器接收微弱信號的能力,高靈敏度接收器可在信號受遮擋或干擾環(huán)境下正常工作,如在城市高樓間或室內(nèi)部分場景。更新率表示接收器每秒輸出定位信息的次數(shù),高更新率(如 10Hz 以上)適用于高速移動目標(biāo),能及時反饋位置變化,確保動態(tài)定位的準(zhǔn)確性。功耗也是重要指標(biāo),對于依賴電池供電的便攜式設(shè)備,低功耗接收器可延長設(shè)備續(xù)航時間。GNSS 衛(wèi)星信號模擬器調(diào)整信號極化方式,測試接收機(jī)兼容性。室內(nèi)GPS模擬器供應(yīng)商
GNSS 導(dǎo)航模擬器創(chuàng)建多種導(dǎo)航場景,提升導(dǎo)航系統(tǒng)可靠性。理工雷科GPS信號模擬器供應(yīng)商
在軟件層面,GNSS 模擬器功能極為豐富。擁有直觀且易于操作的用戶界面,用戶通過簡單的菜單和參數(shù)設(shè)置,就能輕松定義各種測試場景。軟件內(nèi)置多種衛(wèi)星軌道模型,從基礎(chǔ)的開普勒軌道模型到考慮了多種攝動因素的復(fù)雜模型,可滿足不同精度要求的模擬需求。信號調(diào)制與解調(diào)算法多樣,能精確模擬各類衛(wèi)星信號的調(diào)制方式,并可對模擬信號進(jìn)行解調(diào)分析,幫助用戶深入了解信號特性。此外,軟件還具備強(qiáng)大的數(shù)據(jù)記錄與分析功能,能自動記錄測試過程中的各種數(shù)據(jù),如信號強(qiáng)度、載波相位變化等,并通過內(nèi)置分析工具生成詳細(xì)報告,為用戶評估接收機(jī)性能提供有力數(shù)據(jù)支持。理工雷科GPS信號模擬器供應(yīng)商
車載式GNSS模擬器普遍應(yīng)用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車、自動駕駛系統(tǒng)、導(dǎo)航設(shè)備研發(fā)以及交通管理系統(tǒng)等領(lǐng)域.在智能...
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