交通領域中,GNSS 模擬器對智能交通系統(tǒng)的發(fā)展至關重要。在自動駕駛汽車研發(fā)環(huán)節(jié),它發(fā)揮著不可替代的作用。研發(fā)人員借助模擬器模擬車輛在各種路況下的衛(wèi)星信號接收情況,如在高速公路上,模擬高速行駛時衛(wèi)星信號的穩(wěn)定性;在城市街道,模擬因高樓林立產(chǎn)生的信號遮擋與多路徑干擾現(xiàn)象。通過大量不同場景的模擬測試,不斷優(yōu)化自動駕駛汽車的導航算法與定位系統(tǒng),使其在真實道路行駛時,能夠根據(jù)準確的定位信息做出合理決策,保障行車安全。對于智能交通管理系統(tǒng),GNSS 模擬器可模擬不同區(qū)域、不同時段的車輛定位信號,幫助交通管理部門優(yōu)化交通流量預測模型,合理調配交通資源,緩解擁堵狀況,提升城市交通運行效率。GPS 軌跡模擬器設置不同時間間隔,分析軌跡精度。理工雷科GNSS接收器錄制回放

GNSS 接收器工作時,首要步驟是捕獲衛(wèi)星信號。它通過搜索特定頻段,如 GPS 的 L1、L2 頻段,北斗的 B1、B2 頻段等,識別出衛(wèi)星發(fā)射的偽隨機噪聲(PRN)碼。一旦捕獲到信號,便進入跟蹤階段,持續(xù)鎖定衛(wèi)星信號,確保穩(wěn)定接收。在解算環(huán)節(jié),接收器利用接收到的多個衛(wèi)星信號的時間延遲,結合衛(wèi)星軌道信息,運用三角測量原理計算自身位置。例如,通過測量信號從三顆衛(wèi)星傳播到接收器的時間差,確定以衛(wèi)星為球心、傳播距離為半徑的三個球面,其交點即為接收器位置。同時,接收器還能根據(jù)信號頻率的多普勒頻移計算速度,依據(jù)時間信息實現(xiàn)時鐘同步。理工雷科GNSS接收器錄制回放GNSS 接收器增加抗干擾模塊,適應復雜電磁環(huán)境。

多衛(wèi)星信號模擬整合:現(xiàn)實中的 GNSS 接收機同時接收多顆衛(wèi)星的信號,所以模擬器需要模擬多衛(wèi)星信號場景。它依據(jù)不同衛(wèi)星的軌道參數(shù),分別生成每顆衛(wèi)星的信號。這些衛(wèi)星信號在時間和空間上都有特定的關系。例如,在某一時刻,不同衛(wèi)星處于不同的軌道位置,它們發(fā)射的信號到達地面接收機的時間和強度也不同。模擬器通過精確控制每顆衛(wèi)星信號的生成時間、傳播延遲和信號強度,將多顆衛(wèi)星的信號進行整合。使得輸出的多衛(wèi)星信號組合能夠準確反映真實 GNSS 系統(tǒng)中多顆衛(wèi)星信號同時傳播到接收機的情況,為接收機提供接近真實環(huán)境的多衛(wèi)星信號輸入。
GNSS 模擬器具備多項獨特技術特點。首先是高精度信號生成能力,能夠精確模擬衛(wèi)星信號的載波相位、偽距等參數(shù),誤差可控制在極小范圍內,滿足不錯科研及軍方領域對高精度測試的需求。其次,其靈活性強,可通過軟件設置模擬不同衛(wèi)星系統(tǒng),如 GPS、北斗、GLONASS 等,還能隨意組合衛(wèi)星信號,模擬全球任意地點、任意時間的衛(wèi)星分布情況。再者,模擬器支持多通道并行模擬,能同時輸出多個衛(wèi)星信號通道,真實模擬實際接收環(huán)境中多顆衛(wèi)星信號同時存在的場景。另外,具備復雜環(huán)境模擬功能,如模擬信號多路徑傳播、電離層和對流層延遲等干擾,為接收機在復雜環(huán)境下的性能測試提供有效手段。GNSS 導航模擬器模擬飛機飛行軌跡,保障航空導航安全。

GPS 軌跡模擬器常與地理信息系統(tǒng)(GIS)集成,將模擬軌跡直觀地展示在詳細的地圖背景上,借助 GIS 強大的空間分析功能,對軌跡進行空間查詢、分析軌跡與地理要素的關系等。它還可與車輛自動駕駛系統(tǒng)集成,模擬各種路況下的車輛行駛軌跡,為自動駕駛算法的訓練和測試提供大量數(shù)據(jù),幫助優(yōu)化自動駕駛決策模型。在智能安防領域,與監(jiān)控系統(tǒng)集成,通過模擬人員或物體的移動軌跡,測試安防系統(tǒng)對異常軌跡的監(jiān)測和預警能力,提升安防系統(tǒng)的智能化水平。GNSS 發(fā)生器集成多種功能,方便用戶操作與使用。理工雷科gnss衛(wèi)星模擬器供應商
GPS 發(fā)生器小型化設計,便于攜帶與移動應用。理工雷科GNSS接收器錄制回放
GNSS 導航模擬器對 GNSS 信號特性的模擬十分精確。它能精確復現(xiàn)衛(wèi)星信號的偽隨機噪聲碼,確保每個衛(wèi)星的碼序列與真實情況一致,從而使接收機能夠準確識別衛(wèi)星。在信號強度模擬方面,可根據(jù)衛(wèi)星與接收機的相對位置、傳播距離以及各種干擾因素,精確調節(jié)信號強度,范圍從強信號的 - 120dBm 左右到弱信號的 - 160dBm 以下,模擬不同環(huán)境下信號強度的變化。同時,模擬器還能模擬信號的多普勒頻移,根據(jù)接收機與衛(wèi)星的相對運動速度,精確調整信號頻率,真實反映動態(tài)場景下信號頻率的改變,為接收機的動態(tài)定位性能測試提供保障。理工雷科GNSS接收器錄制回放
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