要知道為什么室內(nèi)AR導(dǎo)航會(huì)成為新風(fēng)口，我們先來(lái)回顧一下人們對(duì)“定位”這一需求的演變。從**初的戶外GPS導(dǎo)航到后來(lái)的北斗導(dǎo)航系統(tǒng)，人們已經(jīng)逐漸習(xí)慣了“精細(xì)定位+路線規(guī)劃”。但當(dāng)我們把場(chǎng)景挪到室內(nèi)，就會(huì)發(fā)現(xiàn)傳統(tǒng)GPS的信號(hào)往往變得微弱不堪，甚至完全失效。這時(shí)候，就需要室內(nèi)定位技術(shù)閃亮登場(chǎng)了。然而，基于藍(lán)牙、Wi-Fi、UWB等信號(hào)的室內(nèi)定位方案，在精度、部署成本與場(chǎng)地適應(yīng)性方面往往有不同的限制。**讓人頭疼的是，傳統(tǒng)的室內(nèi)導(dǎo)航手段其實(shí)很難在手機(jī)或AR眼鏡上實(shí)現(xiàn)“所見(jiàn)即所得”的立體引導(dǎo)。目的地搜索：快速查找所需的地點(diǎn)，如科室、門店、診室、辦公室等。福建工廠電子導(dǎo)視軟件解決方案
室內(nèi)地圖是基于LBS技術(shù)構(gòu)建的建筑物內(nèi)部空間數(shù)字化模型，通過(guò)部署傳感器和信標(biāo)實(shí)現(xiàn)室內(nèi)精確定位與導(dǎo)航服務(wù)。其**技術(shù)涵蓋藍(lán)牙定位（BLE）、超寬帶（UWB）、WiFi指紋、地磁定位及慣性導(dǎo)航等多種方式，定位精度可達(dá)米級(jí)。主要功能包括實(shí)時(shí)位置追蹤、跨樓層路徑規(guī)劃、三維場(chǎng)景可視化、POI搜索，支持商場(chǎng)導(dǎo)購(gòu)、醫(yī)院導(dǎo)航、停車場(chǎng)尋車等應(yīng)用場(chǎng)景。該技術(shù)起源于無(wú)線定位與移動(dòng)互聯(lián)的發(fā)展，早期依賴WiFi和慣性導(dǎo)航技術(shù)，后逐步融合UWB、視覺(jué)SLAM等技術(shù)提升精度。2023年中國(guó)室內(nèi)定位市場(chǎng)規(guī)模達(dá)74.01億元，覆蓋智慧城市、智能制造等重點(diǎn)領(lǐng)域。主流方案通過(guò)集成BLE基站、UWB錨點(diǎn)與室內(nèi)地圖數(shù)據(jù)庫(kù)，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外無(wú)縫導(dǎo)航銜接。典型系統(tǒng)如百度地圖車位級(jí)導(dǎo)航已覆蓋20余城，支持停車場(chǎng)反向?qū)ぼ嚨裙δ?。青海寫字樓電子?dǎo)視軟件自助服務(wù)設(shè)備3D室內(nèi)導(dǎo)覽導(dǎo)視系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)之一在于其強(qiáng)大的地圖展示功能。通過(guò)精心設(shè)計(jì)的UI，它可以根據(jù)不同場(chǎng)所顯示主題。
圖像識(shí)別：通過(guò)攝像頭捕捉環(huán)境中的特征圖像，與預(yù)先建立的圖像數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行比對(duì)，從而確定用戶的位置。這種方法在環(huán)境特征豐富的情況下精度較高，但對(duì)設(shè)備性能和數(shù)據(jù)處理能力有一定要求。慣性導(dǎo)航：利用加速度計(jì)、陀螺儀等傳感器，通過(guò)積分運(yùn)算得到用戶的位移和姿態(tài)信息，從而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航。這種方法在短距離內(nèi)精度較高，但長(zhǎng)時(shí)間導(dǎo)航會(huì)產(chǎn)生累積誤差。綜合運(yùn)用這些技術(shù)，室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)較為準(zhǔn)確的室內(nèi)定位與導(dǎo)航。大型商場(chǎng)與購(gòu)物中心：在復(fù)雜的商場(chǎng)環(huán)境中，室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)可以幫助顧客快速找到目標(biāo)商鋪或商品，提高購(gòu)物體驗(yàn)。
ibeacon 基于藍(lán)牙低功耗（BLE）技術(shù)，通過(guò)部署在室內(nèi)的 ibeacon 信標(biāo)周期性廣播數(shù)據(jù)包，其中包含設(shè)備的***標(biāo)識(shí)（UUID）、主從標(biāo)識(shí)（Major/Minor）等信息。智能手機(jī)、大屏等終端設(shè)備通過(guò)掃描這些廣播信號(hào)，獲取信號(hào)強(qiáng)度（RSSI）數(shù)據(jù)。根據(jù)信號(hào)在傳播過(guò)程中強(qiáng)度隨距離衰減的特性，結(jié)合特定的算法，如三邊定位、三角定位，計(jì)算出終端設(shè)備與多個(gè)信標(biāo)的相對(duì)距離，從而實(shí)現(xiàn)精細(xì)定位。在眾多室內(nèi)定位技術(shù)中，ibeacon室內(nèi)定位技術(shù)憑借獨(dú)特優(yōu)勢(shì)脫穎而出，成為大型場(chǎng)所室內(nèi)導(dǎo)航定位的推薦方案，接下來(lái)我們從多個(gè)維度分析其適配性。等比還原園區(qū)實(shí)景地圖和室內(nèi)戶型，觸控一體機(jī)/小程序?yàn)檩d體終端，提供園區(qū)導(dǎo)航、停車、查詢、預(yù)約等應(yīng)用。
提及定位，我們首先想到的是GPS定位系統(tǒng)。然而，GPS主要適用于室外環(huán)境，在室內(nèi)定位方面存在局限性，這主要?dú)w結(jié)于兩個(gè)原因：首先，GPS信號(hào)功率極低，接收要求相當(dāng)高，只有在天線對(duì)空無(wú)遮擋物的情況下才能接收到衛(wèi)星信號(hào)并實(shí)現(xiàn)定位；其次，由于現(xiàn)代建筑材料的特性，GPS信號(hào)很容易受到墻體的阻擋或反射，無(wú)法順利進(jìn)入室內(nèi)，從而導(dǎo)致無(wú)法接收到衛(wèi)星信號(hào)，無(wú)法在室內(nèi)實(shí)現(xiàn)定位。那么，在室內(nèi)應(yīng)如何定位呢？隨著BLE（藍(lán)牙低功耗技術(shù)）的不斷成熟和發(fā)展，基于RSSI（接收信號(hào)強(qiáng)度指示）、AoA（到達(dá)角）和AoD（出發(fā)角）的定位功能已經(jīng)廣泛應(yīng)用于室內(nèi)定位場(chǎng)景。構(gòu)建三維空間模型。清晰標(biāo)注所有通道、房間、障礙物及重要POI點(diǎn)，為地圖提供實(shí)時(shí)、高精的定位能力。陜西展館電子導(dǎo)視軟件互動(dòng)一體機(jī)
巡檢打卡：快速識(shí)別具體都位置實(shí)現(xiàn)簽到打卡，安裝布署簡(jiǎn)單方便、使用高效。福建工廠電子導(dǎo)視軟件解決方案
藍(lán)牙定位基于RSSI(ReceivedSignalStrengthIndication，信號(hào)場(chǎng)強(qiáng)指示)定位原理。根據(jù)定位端的不同，藍(lán)牙定位方式分為網(wǎng)絡(luò)側(cè)定位和終端側(cè)定位。網(wǎng)絡(luò)側(cè)定位系統(tǒng)由終端(手機(jī)等帶低功耗藍(lán)牙的終端)、藍(lán)牙beacon節(jié)點(diǎn)，藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)，無(wú)線局域網(wǎng)及后端數(shù)據(jù)服務(wù)器構(gòu)成。其具體定位過(guò)程是：1)首先在區(qū)域內(nèi)鋪設(shè)beacon和藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)。2)當(dāng)終端進(jìn)入beacon信號(hào)覆蓋范圍，終端就能感應(yīng)到beacon的廣播信號(hào)，然后測(cè)算出在某beacon下的RSSI值通過(guò)藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)經(jīng)過(guò)wifi網(wǎng)絡(luò)傳送到后端數(shù)據(jù)服務(wù)器，通過(guò)服務(wù)器內(nèi)置的定位算法測(cè)算出終端的具方位置。終端側(cè)定位系統(tǒng)由終端設(shè)備(如嵌入SDK軟件包的手機(jī))和beacon組成。其具體定位原理是：1)首先在區(qū)域內(nèi)鋪設(shè)藍(lán)牙信標(biāo)2)beacon不斷的向周圍廣播信號(hào)和數(shù)據(jù)包3)當(dāng)終端設(shè)備進(jìn)入beacon信號(hào)覆蓋的范圍，測(cè)出其在不同基站下的RSSI值，然后再通過(guò)手機(jī)內(nèi)置的定位算法測(cè)算出具方位置。福建工廠電子導(dǎo)視軟件解決方案
