應(yīng)用場(chǎng)景：商超、景點(diǎn)、停車場(chǎng)定位導(dǎo)航（反向?qū)ぼ嚕⑨t(yī)院、養(yǎng)老院、展會(huì)、機(jī)場(chǎng)、火車站、展館博物館等。1.2被動(dòng)式RSSI藍(lán)牙定位被動(dòng)式RSSI藍(lán)牙定位系統(tǒng)，又叫RSSI藍(lán)牙探測(cè)定位系統(tǒng)或網(wǎng)絡(luò)側(cè)RSSI藍(lán)牙定位系統(tǒng)。依托于基于RSSI的藍(lán)牙定位引擎算法、藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)、藍(lán)牙定位標(biāo)簽（手環(huán)、工卡、Beacon信標(biāo)等），可實(shí)現(xiàn)2~3米左右的定位精度。被動(dòng)式藍(lán)牙定位系統(tǒng)架構(gòu)包括：終端顯示設(shè)備、服務(wù)器、藍(lán)牙定位引擎和算法、云端數(shù)據(jù)傳輸、藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)和藍(lán)牙定位標(biāo)簽（手環(huán)、工卡、Beacon信標(biāo)等），如圖1.2所示。定位原理：1?藍(lán)牙定位標(biāo)簽（手環(huán)、工卡、Beacon信標(biāo)等）工作在信標(biāo)廣播狀態(tài)，將自身的MAC地址、電量、RSSI、心率等信息進(jìn)行廣播；2?藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)（4G/Wi-Fi/RJ45三種通信方式）掃描到藍(lán)牙定位標(biāo)簽的廣播信息，將相關(guān)信息傳輸?shù)?*定位引擎，**定位引擎對(duì)有關(guān)信息進(jìn)行計(jì)算，獲取到藍(lán)牙定位標(biāo)簽的位置信息；3?終端顯示軟件將藍(lán)牙定位標(biāo)簽的位置信息進(jìn)行顯示，可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)位置跟蹤、軌跡回放、電子圍欄、心率監(jiān)測(cè)等功能。實(shí)現(xiàn)往返導(dǎo)航與室內(nèi)導(dǎo)航無(wú)縫銜接，支持二次開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航系統(tǒng)與第三方互通聯(lián)動(dòng)，提供路線推薦和實(shí)時(shí)導(dǎo)航。貴州停車場(chǎng)電子導(dǎo)視軟件自助終端
WiFi導(dǎo)航：WiFi導(dǎo)航是一種室內(nèi)導(dǎo)航技術(shù)，它利用WiFi接入點(diǎn)的信號(hào)來(lái)確定用戶的位置并提供方向指引。該技術(shù)依賴三角定位，用戶的設(shè)備測(cè)量附近接入點(diǎn)的信號(hào)強(qiáng)度，并使用該信息估計(jì)用戶的位置。它比其他室內(nèi)導(dǎo)航技術(shù)如藍(lán)牙或RFID更準(zhǔn)確，但需要強(qiáng)大而穩(wěn)定的WiFi信號(hào)。優(yōu)點(diǎn)是定位精度比較高，硬件成本相對(duì)較低，覆蓋范圍相對(duì)較大，缺點(diǎn)是需要強(qiáng)大而穩(wěn)定的WiFi信號(hào)，WiFi信號(hào)易受到環(huán)境的影響，需要對(duì)信號(hào)進(jìn)行校準(zhǔn)。其定位誤差通常在幾米到數(shù)十米之間。陜西辦公樓電子導(dǎo)視軟件是什么智能化地為其規(guī)劃目的地路徑。這意味著游客無(wú)需在復(fù)雜的室內(nèi)環(huán)境中盲目尋找，只需跟隨系統(tǒng)的導(dǎo)航指引。
從硬件成本來(lái)看，ibeacon信標(biāo)價(jià)格親民，單個(gè)成本通常在幾十元到上百元不等，相比UWB（超寬帶）定位幾百元甚至上千元的標(biāo)簽成本，**降低了部署門檻。而且，ibeacon信標(biāo)功耗極低，一節(jié)普通紐扣電池就能維持?jǐn)?shù)年續(xù)航，減少了后期頻繁更換電池的人力和物力成本。在后期維護(hù)方面，ibeacon定位系統(tǒng)由于架構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，后期的維護(hù)和升級(jí)也更加便捷，還能實(shí)現(xiàn)支持遠(yuǎn)程升級(jí)，無(wú)需投入大量的技術(shù)資源。對(duì)于大型場(chǎng)所的運(yùn)營(yíng)方而言，ibeacon技術(shù)以較低的成本投入，就能實(shí)現(xiàn)較為精細(xì)的室內(nèi)定位服務(wù)，無(wú)疑是極具吸引力的選擇。
要讓導(dǎo)航更具沉浸感，需要讓數(shù)字世界與物理世界進(jìn)行精細(xì)且實(shí)時(shí)的融合。一般我們使用的AR導(dǎo)航可能會(huì)出現(xiàn)方向漂移、位置跳動(dòng)或虛擬信息與現(xiàn)實(shí)環(huán)境對(duì)不上的問(wèn)題，而VPS能夠***減少這些尷尬。那么VPS的技術(shù)原理具體是怎樣的呢？ VPS可分為三個(gè)關(guān)鍵步驟：環(huán)境建模、特征提取與定位匹配。首先，室內(nèi)場(chǎng)景需要提前進(jìn)行三維掃描或利用現(xiàn)有的平面圖，結(jié)合視覺(jué)SLAM（即時(shí)定位與地圖構(gòu)建）算法創(chuàng)建一份“數(shù)字孿生”地圖。然后，通過(guò)攝像頭捕捉當(dāng)前畫面并提取關(guān)鍵特征點(diǎn)，與數(shù)據(jù)庫(kù)中的高精度特征點(diǎn)或三維地圖進(jìn)行比對(duì)。***，系統(tǒng)就能計(jì)算出使用者的精確位置與朝向，并將AR導(dǎo)航箭頭、路徑或信息標(biāo)記實(shí)時(shí)疊加在用戶所見(jiàn)的場(chǎng)景中。這種方式就像給你的手機(jī)或AR眼鏡裝上“**強(qiáng)大腦”，讓每個(gè)虛擬導(dǎo)航元素都能恰如其分地“貼”在現(xiàn)實(shí)環(huán)境中。直觀呈現(xiàn)建筑物的3D結(jié)構(gòu)，樓層間無(wú)縫切換?？勺杂煽s放、旋轉(zhuǎn)視角，告別傳統(tǒng)平面圖的局限，提升空間數(shù)字化。
藍(lán)牙AoA定位是一種較新的室內(nèi)定位技術(shù)得益于藍(lán)牙5.1標(biāo)準(zhǔn)的推出。藍(lán)牙5.1標(biāo)準(zhǔn)引入了AoA特性，AoA定位算法又叫到達(dá)角度測(cè)距(Angle-of-Arrival，簡(jiǎn)稱AoA)，是一種基于藍(lán)牙信號(hào)到達(dá)角度的藍(lán)牙定位算法，如圖2.1。其優(yōu)點(diǎn)是定位算法通信開(kāi)銷低，定位精度較高。通過(guò)陣列天線感知發(fā)射節(jié)點(diǎn)信號(hào)的到達(dá)方向，計(jì)算接收節(jié)點(diǎn)（藍(lán)牙AoA定位基站）和發(fā)射節(jié)點(diǎn)（藍(lán)牙AoA標(biāo)簽）之間的相對(duì)方位或角度，然后再利用三角測(cè)量法或其他方式計(jì)算出未知節(jié)點(diǎn)（藍(lán)牙AoA標(biāo)簽）的位置。定位準(zhǔn)確，誤差小，目的地搜索：快速查找所需的地點(diǎn)，如科室、門店、診室、辦公室等。地下停車場(chǎng)電子導(dǎo)視軟件案例
根據(jù)藍(lán)牙信號(hào)進(jìn)行定位導(dǎo)航，在移動(dòng)設(shè)備安裝導(dǎo)航應(yīng)用。展示室內(nèi)地圖信息，包括樓層布局、服務(wù)設(shè)置位置等。貴州停車場(chǎng)電子導(dǎo)視軟件自助終端
藍(lán)牙AoD定位的接收端可集成在設(shè)備端，也可集成在具備藍(lán)牙5.1功能的手機(jī)上，這樣定位的并發(fā)量將不變限制。由于計(jì)算不在發(fā)射端，藍(lán)牙AoD的發(fā)射端可采用電池供電，方便安裝與部署。接收端需計(jì)算藍(lán)牙信號(hào)的離開(kāi)角，這樣會(huì)增加接收端的功耗與成本，定位終端的使用時(shí)長(zhǎng)更短并且成本更高。AoD相比于AoA，實(shí)現(xiàn)起來(lái)也相對(duì)復(fù)雜，目前主要的還是應(yīng)用AoA方案來(lái)實(shí)現(xiàn)定位。藍(lán)牙AoA和AoD定位系統(tǒng)藍(lán)牙5.1協(xié)議中提出了兩種更加精確的定位方法：一種是到達(dá)角（AoA），另一種是出發(fā)角（AoD）。AoA定位：即藍(lán)牙接收器擁有復(fù)數(shù)個(gè)天線，發(fā)射天線與每個(gè)接收天線距離有差異，故發(fā)射出的信號(hào)在每個(gè)接收天線有接收時(shí)差，就可以計(jì)算出相位差。AoD定位：則是通過(guò)藍(lán)牙的定位信標(biāo)通過(guò)天線陣列發(fā)出信號(hào)，而接收設(shè)備通過(guò)單根天線接收信號(hào)，通過(guò)解碼接收信號(hào)計(jì)算出信號(hào)的發(fā)送方向。貴州停車場(chǎng)電子導(dǎo)視軟件自助終端
