藍(lán)牙AoA定位是一種較新的室內(nèi)定位技術(shù)得益于藍(lán)牙5.1標(biāo)準(zhǔn)的推出。藍(lán)牙5.1標(biāo)準(zhǔn)引入了AoA特性，AoA定位算法又叫到達(dá)角度測(cè)距(Angle-of-Arrival，簡(jiǎn)稱(chēng)AoA)，是一種基于藍(lán)牙信號(hào)到達(dá)角度的藍(lán)牙定位算法，如圖2.1。其優(yōu)點(diǎn)是定位算法通信開(kāi)銷(xiāo)低，定位精度較高。通過(guò)陣列天線(xiàn)感知發(fā)射節(jié)點(diǎn)信號(hào)的到達(dá)方向，計(jì)算接收節(jié)點(diǎn)（藍(lán)牙AoA定位基站）和發(fā)射節(jié)點(diǎn)（藍(lán)牙AoA標(biāo)簽）之間的相對(duì)方位或角度，然后再利用三角測(cè)量法或其他方式計(jì)算出未知節(jié)點(diǎn)（藍(lán)牙AoA標(biāo)簽）的位置。室內(nèi)地圖是導(dǎo)航系統(tǒng)的基礎(chǔ)?，F(xiàn)階段技術(shù)構(gòu)建精細(xì)的室內(nèi)地圖，包括樓層布局、店鋪位置、電梯樓梯位置等。廣東寫(xiě)字樓電子導(dǎo)視軟件解決方案
要讓導(dǎo)航更具沉浸感，需要讓數(shù)字世界與物理世界進(jìn)行精細(xì)且實(shí)時(shí)的融合。一般我們使用的AR導(dǎo)航可能會(huì)出現(xiàn)方向漂移、位置跳動(dòng)或虛擬信息與現(xiàn)實(shí)環(huán)境對(duì)不上的問(wèn)題，而VPS能夠***減少這些尷尬。那么VPS的技術(shù)原理具體是怎樣的呢？ VPS可分為三個(gè)關(guān)鍵步驟：環(huán)境建模、特征提取與定位匹配。首先，室內(nèi)場(chǎng)景需要提前進(jìn)行三維掃描或利用現(xiàn)有的平面圖，結(jié)合視覺(jué)SLAM（即時(shí)定位與地圖構(gòu)建）算法創(chuàng)建一份“數(shù)字孿生”地圖。然后，通過(guò)攝像頭捕捉當(dāng)前畫(huà)面并提取關(guān)鍵特征點(diǎn)，與數(shù)據(jù)庫(kù)中的高精度特征點(diǎn)或三維地圖進(jìn)行比對(duì)。***，系統(tǒng)就能計(jì)算出使用者的精確位置與朝向，并將AR導(dǎo)航箭頭、路徑或信息標(biāo)記實(shí)時(shí)疊加在用戶(hù)所見(jiàn)的場(chǎng)景中。這種方式就像給你的手機(jī)或AR眼鏡裝上“**強(qiáng)大腦”，讓每個(gè)虛擬導(dǎo)航元素都能恰如其分地“貼”在現(xiàn)實(shí)環(huán)境中。四川地下停車(chē)場(chǎng)電子導(dǎo)視軟件是什么輕量級(jí)地圖引擎，絲般順滑的2D、2.5D、3D分層地圖，支持多終端渲染，支持步行與車(chē)行路線(xiàn)規(guī)劃和導(dǎo)航。
解決室內(nèi)導(dǎo)航投資大，體驗(yàn)差，周期長(zhǎng)等痛點(diǎn)，使用手機(jī)攝像頭進(jìn)行快速定位與實(shí)景AR導(dǎo)航。用戶(hù)使用場(chǎng)館三維室內(nèi)地圖，可以自主選擇樓層，使用手機(jī)進(jìn)行快速定位導(dǎo)。它提供了準(zhǔn)確的室內(nèi)地圖，隨著手機(jī)后置攝像頭對(duì)室內(nèi)的場(chǎng)景識(shí)別可以精確的指引道路。這款室內(nèi)圖導(dǎo)航覆蓋了各種場(chǎng)所，包括商場(chǎng)、醫(yī)院、大學(xué)等，使您能夠輕松找到所需位置。除了室內(nèi)導(dǎo)航之外，這款軟件還提供了高清的衛(wèi)星定位，在高速上可以實(shí)現(xiàn)車(chē)道準(zhǔn)確指引。在現(xiàn)代生活中，室內(nèi)導(dǎo)航應(yīng)用成為了我們?nèi)粘Ｉ钪械闹匾帧o(wú)論是在大型商場(chǎng)購(gòu)物、參觀(guān)展覽館，還是在機(jī)場(chǎng)換乘，室內(nèi)導(dǎo)航應(yīng)用可以幫助我們準(zhǔn)確、便捷地找到目的地。室內(nèi)導(dǎo)航app有什么呢？
終端側(cè)RSSI定位實(shí)現(xiàn)起來(lái)**簡(jiǎn)單，成本也比較低，藍(lán)牙Beacon單獨(dú)工作，紐扣電池供電，待機(jī)時(shí)間可以達(dá)到幾年，不需要聯(lián)網(wǎng)，安裝方便，只需要在室內(nèi)間隔6-8米距離部署藍(lán)牙Beacon，配合手機(jī)App即可完成系統(tǒng)搭建。網(wǎng)絡(luò)側(cè)和主被動(dòng)一體RSSI定位需要藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)和管理后臺(tái)的支持，部署成本會(huì)***增加，更適用于人員實(shí)時(shí)監(jiān)控的場(chǎng)景。目前基于信馳達(dá)RF-B-AR1藍(lán)牙信標(biāo)的終端側(cè)RSSI定位方案已經(jīng)廣泛應(yīng)用于商超、展覽館、地下停車(chē)場(chǎng)等場(chǎng)所，更多信息可直接訪(fǎng)問(wèn)信馳達(dá)官網(wǎng)及淘寶店鋪。藍(lán)牙AoA和AoD定位系統(tǒng)藍(lán)牙5.1協(xié)議中提出了兩種更加精確的定位方法：一種是到達(dá)角（AoA），另一種是出發(fā)角（AoD）。AoA定位：即藍(lán)牙接收器擁有復(fù)數(shù)個(gè)天線(xiàn)，發(fā)射天線(xiàn)與每個(gè)接收天線(xiàn)距離有差異，故發(fā)射出的信號(hào)在每個(gè)接收天線(xiàn)有接收時(shí)差，就可以計(jì)算出相位差。AoD定位：則是通過(guò)藍(lán)牙的定位信標(biāo)通過(guò)天線(xiàn)陣列發(fā)出信號(hào)，而接收設(shè)備通過(guò)單根天線(xiàn)接收信號(hào)，通過(guò)解碼接收信號(hào)計(jì)算出信號(hào)的發(fā)送方向。實(shí)現(xiàn)往返導(dǎo)航與室內(nèi)導(dǎo)航無(wú)縫銜接，支持二次開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航系統(tǒng)與第三方互通聯(lián)動(dòng)，提供路線(xiàn)推薦和實(shí)時(shí)導(dǎo)航。
ibeacon 室內(nèi)定位方案部署過(guò)程靈活且高效。首先，在硬件部署上，ibeacon 信標(biāo)體積小巧，安裝方式多樣，可通過(guò)粘貼、懸掛等方式部署在天花板、墻壁等位置，對(duì)場(chǎng)所原有裝修和布局幾乎無(wú)影響。而且，信標(biāo)之間無(wú)需復(fù)雜的組網(wǎng)配置，只需合理規(guī)劃部署密度（一般在 6 - 8 米間隔部署），就能覆蓋大面積區(qū)域。在軟件對(duì)接方面，ibeacon 技術(shù)能夠與原有移動(dòng)應(yīng)用無(wú)縫集成。運(yùn)營(yíng)方只需在原有的 APP 或小程序中嵌入定位功能模塊，就能快速實(shí)現(xiàn)室內(nèi)導(dǎo)航服務(wù)，無(wú)需重新開(kāi)發(fā)一套全新的應(yīng)用系統(tǒng)。此外，ibeacon系統(tǒng)還能與場(chǎng)所內(nèi)的其他第三方系統(tǒng)（如安防系統(tǒng)、導(dǎo)視系統(tǒng)）進(jìn)行數(shù)據(jù)交互和聯(lián)動(dòng)，進(jìn)一步提升場(chǎng)所的智能化管理水平。無(wú)論是新建項(xiàng)目，還是對(duì)既有場(chǎng)所進(jìn)行智能化改造，ibeacon室內(nèi)定位方案都能快速落地實(shí)施，**縮短項(xiàng)目周期。提供 GPS 導(dǎo)航功能，導(dǎo)航精度 10 米左右。用戶(hù)可在地圖上選擇目的地后，即可點(diǎn)擊開(kāi)始導(dǎo)航按鈕進(jìn)行導(dǎo)航。海南停車(chē)場(chǎng)電子導(dǎo)視軟件哪家好
部署藍(lán)牙信標(biāo)、WiFi指紋、UWB超寬帶或視覺(jué)定位等室內(nèi)定位技術(shù)基礎(chǔ)設(shè)施，為地圖提供實(shí)時(shí)、高精的定位能力。廣東寫(xiě)字樓電子導(dǎo)視軟件解決方案
目前WiFi是相對(duì)成熟且應(yīng)用較多的技術(shù)，這幾年有不少公司投入到了這個(gè)領(lǐng)域。WiFi室內(nèi)定位技術(shù)主要有兩種。WiFi定位一般采用“近鄰法”判斷，即**靠近哪個(gè)熱點(diǎn)或基站，即認(rèn)為處在什么位置，如附近有多個(gè)信源，則可以通過(guò)交叉定位(三角定位)，提高定位精度。由于WiFi已普及，因此不需要再鋪設(shè)專(zhuān)門(mén)的設(shè)備用于定位。用戶(hù)在使用智能手機(jī)時(shí)開(kāi)啟過(guò)Wi-Fi、移動(dòng)蜂窩網(wǎng)絡(luò)，就可能成為數(shù)據(jù)源。該技術(shù)具有便于擴(kuò)展、可自動(dòng)更新數(shù)據(jù)、成本低的優(yōu)勢(shì)，因此較早實(shí)現(xiàn)了規(guī)?；?。不過(guò)，WiFi熱點(diǎn)受到周?chē)h(huán)境的影響會(huì)比較大，精度較低。為了做得準(zhǔn)一點(diǎn)有公司就做了WiFi指紋采集，事先記錄巨量的確定位置點(diǎn)的信號(hào)強(qiáng)度，通過(guò)用新加入的設(shè)備的信號(hào)強(qiáng)度對(duì)比擁有巨量數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫(kù)，來(lái)確定位置。廣東寫(xiě)字樓電子導(dǎo)視軟件解決方案
