藍(lán)牙AoD定位的接收端可集成在設(shè)備端，也可集成在具備藍(lán)牙5.1功能的手機(jī)上，這樣定位的并發(fā)量將不變限制。由于計(jì)算不在發(fā)射端，藍(lán)牙AoD的發(fā)射端可采用電池供電，方便安裝與部署。接收端需計(jì)算藍(lán)牙信號(hào)的離開(kāi)角，這樣會(huì)增加接收端的功耗與成本，定位終端的使用時(shí)長(zhǎng)更短并且成本更高。AoD相比于AoA，實(shí)現(xiàn)起來(lái)也相對(duì)復(fù)雜，目前主要的還是應(yīng)用AoA方案來(lái)實(shí)現(xiàn)定位。藍(lán)牙AoA和AoD定位系統(tǒng)藍(lán)牙5.1協(xié)議中提出了兩種更加精確的定位方法：一種是到達(dá)角（AoA），另一種是出發(fā)角（AoD）。AoA定位：即藍(lán)牙接收器擁有復(fù)數(shù)個(gè)天線，發(fā)射天線與每個(gè)接收天線距離有差異，故發(fā)射出的信號(hào)在每個(gè)接收天線有接收時(shí)差，就可以計(jì)算出相位差。AoD定位：則是通過(guò)藍(lán)牙的定位信標(biāo)通過(guò)天線陣列發(fā)出信號(hào)，而接收設(shè)備通過(guò)單根天線接收信號(hào)，通過(guò)解碼接收信號(hào)計(jì)算出信號(hào)的發(fā)送方向。機(jī)場(chǎng)、火車站等交通樞紐，提升乘客的出行效率，定位系統(tǒng)：利用藍(lán)牙定位持術(shù)，確保位置信息高精。福建醫(yī)院電子導(dǎo)視軟件終端
RFID定位：利用射頻識(shí)別技術(shù)進(jìn)行定位，通過(guò)在建筑物中部署RFID標(biāo)簽和讀取器來(lái)實(shí)現(xiàn)室內(nèi)的精確定位。慣性導(dǎo)航：利用加速度計(jì)、陀螺儀和磁力計(jì)等慣性傳感器進(jìn)行定位，通過(guò)計(jì)算和融合傳感器數(shù)據(jù)來(lái)實(shí)現(xiàn)室內(nèi)的精確定位。視覺(jué)定位：利用攝像頭和計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)進(jìn)行定位，通過(guò)識(shí)別和跟蹤建筑物內(nèi)的特征點(diǎn)和標(biāo)志物來(lái)實(shí)現(xiàn)室內(nèi)的精確定位。室內(nèi)導(dǎo)航和室外導(dǎo)航的聯(lián)動(dòng)可以提供更***和連貫的導(dǎo)航體驗(yàn)。它可以通過(guò)以下幾種方式實(shí)現(xiàn)：地圖數(shù)據(jù)集成：將室內(nèi)地圖和室外地圖進(jìn)行集成，使用戶可以無(wú)縫切換和導(dǎo)航到室內(nèi)和室外的目的地。路徑規(guī)劃優(yōu)化：在路徑規(guī)劃時(shí)，考慮室內(nèi)和室外的導(dǎo)航條件和限制，選擇比較好的路徑和導(dǎo)航方式。導(dǎo)航指引持續(xù)性：在室內(nèi)和室外之間的切換過(guò)程中，保持導(dǎo)航指引的連續(xù)性和一致性，避免用戶的迷失和困惑。江西商業(yè)綜合體電子導(dǎo)視軟件設(shè)備根據(jù)藍(lán)牙信號(hào)進(jìn)行定位導(dǎo)航，在移動(dòng)設(shè)備安裝導(dǎo)航應(yīng)用。展示室內(nèi)地圖信息，包括樓層布局、服務(wù)設(shè)置位置等。
室內(nèi)導(dǎo)航，就是幫你在室內(nèi)找方向的技術(shù)，跟谷歌地圖一樣，但是在室內(nèi)。有很多種方法可以實(shí)現(xiàn)室內(nèi)導(dǎo)航，比如視覺(jué)導(dǎo)航、藍(lán)牙導(dǎo)航、RFID導(dǎo)航、超聲波導(dǎo)航和WiFi導(dǎo)航等等。每種方法都有優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)，就像選男女朋友一樣，要根據(jù)自己的需求來(lái)選擇。當(dāng)然，在室內(nèi)導(dǎo)航過(guò)程中，矯正方式也非常重要，不然你會(huì)被帶偏，常用的矯正方式包括視覺(jué)矯正、RFID標(biāo)簽矯正、藍(lán)牙信號(hào)強(qiáng)度指示（RSSI）矯正和IMU傳感器矯正等，就像和人發(fā)生矛盾一樣，要找到問(wèn)題才能解決它。
在無(wú)線通信中，信號(hào)傳播距離越遠(yuǎn)，能量衰減越嚴(yán)重。若接收設(shè)備能測(cè)量收到信號(hào)的能量大小，就能推算出發(fā)射設(shè)備與接收設(shè)備之間的距離。藍(lán)牙設(shè)備能夠接收到信號(hào)的能量大小，即RSSI（接收信號(hào)強(qiáng)度指示），通常以dBm為單位。RSSI數(shù)值多為負(fù)值，因?yàn)樗{(lán)牙芯片的最大發(fā)射功率通常只有幾dBm，經(jīng)過(guò)路徑損失后，接收端設(shè)備的信號(hào)強(qiáng)度通常為負(fù)值。但RSSI不會(huì)低于芯片的接收靈敏度，因?yàn)榈陀诮邮侦`敏度的信號(hào)無(wú)法被藍(lán)牙芯片測(cè)量。RSSI越大，距離越近，RSSI越小，距離越遠(yuǎn)。當(dāng)然，接收設(shè)備需要事先了解發(fā)送設(shè)備的發(fā)射功率。例如，同一位置設(shè)備A的發(fā)射功率為0dBm，設(shè)備B的發(fā)射功率為10dBm，接收設(shè)備所讀取的兩個(gè)設(shè)備的RSSI值必然不同，因此判斷它們的距離也會(huì)有差異。自研地圖系統(tǒng)，真實(shí)場(chǎng)景還原，支持不同終端，提供即時(shí)的自主引導(dǎo)交互服務(wù)，快速查找店鋪，一鍵路徑導(dǎo)航。
藍(lán)牙AoA定位是一種較新的室內(nèi)定位技術(shù)得益于藍(lán)牙5.1標(biāo)準(zhǔn)的推出。藍(lán)牙5.1標(biāo)準(zhǔn)引入了AoA特性，AoA定位算法又叫到達(dá)角度測(cè)距(Angle-of-Arrival，簡(jiǎn)稱AoA)，是一種基于藍(lán)牙信號(hào)到達(dá)角度的藍(lán)牙定位算法，如圖2.1。其優(yōu)點(diǎn)是定位算法通信開(kāi)銷低，定位精度較高。通過(guò)陣列天線感知發(fā)射節(jié)點(diǎn)信號(hào)的到達(dá)方向，計(jì)算接收節(jié)點(diǎn)（藍(lán)牙AoA定位基站）和發(fā)射節(jié)點(diǎn)（藍(lán)牙AoA標(biāo)簽）之間的相對(duì)方位或角度，然后再利用三角測(cè)量法或其他方式計(jì)算出未知節(jié)點(diǎn)（藍(lán)牙AoA標(biāo)簽）的位置。利用藍(lán)牙定位持術(shù)，確保位置信息高精，快速協(xié)助用戶或顧客找到目的地或店鋪和服務(wù)設(shè)施，方便找到科室。江西商業(yè)綜合體電子導(dǎo)視軟件設(shè)備
展館場(chǎng)館多媒體導(dǎo)覽、移動(dòng)導(dǎo)覽、語(yǔ)音導(dǎo)覽服務(wù)，三維地圖場(chǎng)景、展品、展位還原，在線看展，接入票務(wù)系統(tǒng)。福建醫(yī)院電子導(dǎo)視軟件終端
開(kāi)發(fā)流程（6步閉環(huán)）、
1.需求場(chǎng)景診斷：明確場(chǎng)地類型（醫(yī)療/商業(yè)/交通）、用戶主要痛點(diǎn)（如急診尋路、店鋪導(dǎo)流）
2.技術(shù)方案選型：根據(jù)精度要求及預(yù)算選擇藍(lán)牙信標(biāo)、AR圖像識(shí)別或AI視覺(jué)定位
3.3D地圖建模：通過(guò)CAD圖紙+GIS數(shù)據(jù)構(gòu)建分層可視化地圖，標(biāo)注關(guān)鍵POI點(diǎn)
4.定位引擎部署：安裝信標(biāo)硬件或部署視覺(jué)錨點(diǎn)，建立位置坐標(biāo)網(wǎng)絡(luò)
5.功能模塊開(kāi)發(fā)：集成導(dǎo)航算法、AR渲染引擎及后臺(tái)管理系統(tǒng)
6.測(cè)試調(diào)優(yōu)上線：多機(jī)型兼容測(cè)試，結(jié)合用戶反饋優(yōu)化路徑規(guī)劃邏輯 福建醫(yī)院電子導(dǎo)視軟件終端
