顧客在商場(chǎng)里抱怨找不到店鋪？患者在醫(yī)院大廳來(lái)回迷路？展會(huì)觀眾因定位失效錯(cuò)過(guò)展臺(tái)？——傳統(tǒng)指示牌已失效，人工引導(dǎo)成本飆升！室內(nèi)導(dǎo)航小程序正成為**大型空間尋路難題的智能鑰匙。本文將揭秘如何用3D地圖+AR技術(shù)，讓用戶秒達(dá)目的地，同時(shí)為管理者節(jié)省百萬(wàn)運(yùn)營(yíng)成本，***空間商業(yè)價(jià)值！室內(nèi)導(dǎo)航小程序是基于移動(dòng)終端的輕量化應(yīng)用，通過(guò)融合藍(lán)牙信標(biāo)、WiFi指紋或UWB高精度定位技術(shù)，為商場(chǎng)、醫(yī)院、機(jī)場(chǎng)、展廳等復(fù)雜室內(nèi)場(chǎng)景提供實(shí)時(shí)路徑指引。其**價(jià)值在于替代傳統(tǒng)靜態(tài)標(biāo)識(shí)，解決用戶尋路焦慮，同時(shí)為管理者提供客流數(shù)據(jù)分析平臺(tái)，驅(qū)動(dòng)空間運(yùn)營(yíng)智能化升級(jí)。直觀呈現(xiàn)建筑物的3D結(jié)構(gòu)，樓層間無(wú)縫切換?？勺杂煽s放、旋轉(zhuǎn)視角，為地圖提供實(shí)時(shí)、高精的定位能力。山西停車(chē)場(chǎng)電子導(dǎo)視軟件互動(dòng)屏幕
藍(lán)牙AoA定位是一種較新的室內(nèi)定位技術(shù)得益于藍(lán)牙5.1標(biāo)準(zhǔn)的推出。藍(lán)牙5.1標(biāo)準(zhǔn)引入了AoA特性，AoA定位算法又叫到達(dá)角度測(cè)距(Angle-of-Arrival，簡(jiǎn)稱AoA)，是一種基于藍(lán)牙信號(hào)到達(dá)角度的藍(lán)牙定位算法，如圖2.1。其優(yōu)點(diǎn)是定位算法通信開(kāi)銷(xiāo)低，定位精度較高。通過(guò)陣列天線感知發(fā)射節(jié)點(diǎn)信號(hào)的到達(dá)方向，計(jì)算接收節(jié)點(diǎn)（藍(lán)牙AoA定位基站）和發(fā)射節(jié)點(diǎn)（藍(lán)牙AoA標(biāo)簽）之間的相對(duì)方位或角度，然后再利用三角測(cè)量法或其他方式計(jì)算出未知節(jié)點(diǎn)（藍(lán)牙AoA標(biāo)簽）的位置。天津工廠電子導(dǎo)視軟件自助終端提供 GPS 導(dǎo)航功能，導(dǎo)航精度 10 米左右。用戶可在地圖上選擇目的地后，即可點(diǎn)擊開(kāi)始導(dǎo)航按鈕進(jìn)行導(dǎo)航。
室內(nèi)導(dǎo)航的應(yīng)用場(chǎng)景非常***，比如：醫(yī)院內(nèi)導(dǎo)航：醫(yī)院通常很大，很容易迷路。室內(nèi)導(dǎo)航可以幫助患者和訪客快速找到目的地，比如診室、手術(shù)室和急診室。商場(chǎng)導(dǎo)航：商場(chǎng)通常有很多店鋪和樓層，室內(nèi)導(dǎo)航可以幫助顧客快速找到店鋪和目標(biāo)商品，提高購(gòu)物體驗(yàn)。機(jī)場(chǎng)導(dǎo)航：機(jī)場(chǎng)通常很大，有許多航站樓和登機(jī)口。室內(nèi)導(dǎo)航可以幫助旅客快速找到登機(jī)口和其他服務(wù)設(shè)施，如餐廳和商店。辦公室內(nèi)導(dǎo)航：現(xiàn)代辦公室通常很大，有許多房間和區(qū)域。室內(nèi)導(dǎo)航可以幫助員工找到目標(biāo)辦公室和設(shè)施，如會(huì)議室和廚房。博物館內(nèi)導(dǎo)航：博物館通常很大，有許多展覽和區(qū)域。室內(nèi)導(dǎo)航可以幫助游客快速找到目標(biāo)展覽和其他設(shè)施，如博物館商店和咖啡館。園區(qū)內(nèi)導(dǎo)航：許多園區(qū)由于區(qū)域較大，建筑物較多，往往難以找到目的地。室內(nèi)導(dǎo)航可以幫助工作人員和訪客快速找到目的地，如辦公室、會(huì)議室和餐廳等。此外，室內(nèi)導(dǎo)航還可以在園區(qū)內(nèi)提供安全導(dǎo)航服務(wù)，如火警和緊急事件的逃生指引。
藍(lán)牙信號(hào)傳播距離和強(qiáng)度受多種因素影響。在商場(chǎng)等場(chǎng)景中，移動(dòng)的人群會(huì)嚴(yán)重干擾RSSI的穩(wěn)定性，使距離測(cè)量變得困難。盡管可以通過(guò)增加接收點(diǎn)或采用算法來(lái)提高穩(wěn)定性，但目前基于RSSI的定位精度通常*為1-2米。這樣的精度*能將目標(biāo)定位到一個(gè)區(qū)域范圍內(nèi)，想要進(jìn)一步提高精度較為困難。采用RSSI定位時(shí)，設(shè)備一致性要求較高。在相同環(huán)境和距離下，不同廣播設(shè)備的RSSI值差異應(yīng)盡可能小，且波動(dòng)相對(duì)穩(wěn)定。目前，基于RSSI的定位系統(tǒng)分為主動(dòng)式、被動(dòng)式以及主被動(dòng)一體式三種類(lèi)型。1.1主動(dòng)式RSSI藍(lán)牙定位主動(dòng)式RSSI藍(lán)牙定位系統(tǒng)，又叫終端側(cè)RSSI藍(lán)牙定位系統(tǒng)，原理是通過(guò)RSSI值來(lái)確定藍(lán)牙終端設(shè)備和藍(lán)牙信標(biāo)（Beacon）之間的相對(duì)位置，由信標(biāo)發(fā)射信號(hào)，藍(lán)牙終端設(shè)備接收，定位精度在米級(jí)（2-3米），可以實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃、語(yǔ)音導(dǎo)航、反向?qū)ぼ?chē)等功能，可集成于微信小程序、APP之中。構(gòu)建三維空間模型。清晰標(biāo)注所有通道、房間、障礙物及重要POI點(diǎn)，為地圖提供實(shí)時(shí)、高精的定位能力。
終端側(cè)RSSI定位實(shí)現(xiàn)起來(lái)**簡(jiǎn)單，成本也比較低，藍(lán)牙Beacon單獨(dú)工作，紐扣電池供電，待機(jī)時(shí)間可以達(dá)到幾年，不需要聯(lián)網(wǎng)，安裝方便，只需要在室內(nèi)間隔6-8米距離部署藍(lán)牙Beacon，配合手機(jī)App即可完成系統(tǒng)搭建。網(wǎng)絡(luò)側(cè)和主被動(dòng)一體RSSI定位需要藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)和管理后臺(tái)的支持，部署成本會(huì)***增加，更適用于人員實(shí)時(shí)監(jiān)控的場(chǎng)景。目前基于信馳達(dá)RF-B-AR1藍(lán)牙信標(biāo)的終端側(cè)RSSI定位方案已經(jīng)廣泛應(yīng)用于商超、展覽館、地下停車(chē)場(chǎng)等場(chǎng)所，更多信息可直接訪問(wèn)信馳達(dá)官網(wǎng)及淘寶店鋪。藍(lán)牙AoA和AoD定位系統(tǒng)藍(lán)牙5.1協(xié)議中提出了兩種更加精確的定位方法：一種是到達(dá)角（AoA），另一種是出發(fā)角（AoD）。AoA定位：即藍(lán)牙接收器擁有復(fù)數(shù)個(gè)天線，發(fā)射天線與每個(gè)接收天線距離有差異，故發(fā)射出的信號(hào)在每個(gè)接收天線有接收時(shí)差，就可以計(jì)算出相位差。AoD定位：則是通過(guò)藍(lán)牙的定位信標(biāo)通過(guò)天線陣列發(fā)出信號(hào)，而接收設(shè)備通過(guò)單根天線接收信號(hào)，通過(guò)解碼接收信號(hào)計(jì)算出信號(hào)的發(fā)送方向。巡檢打卡：快速識(shí)別具體都位置實(shí)現(xiàn)簽到打卡，安裝布署簡(jiǎn)單方便、使用高效。天津工廠電子導(dǎo)視軟件自助終端
導(dǎo)航精度10 米左右。用戶可在地圖上選擇目的地后，即可點(diǎn)擊開(kāi)始導(dǎo)航按鈕進(jìn)行導(dǎo)航，實(shí)現(xiàn)與室內(nèi)導(dǎo)航無(wú)縫銜接。山西停車(chē)場(chǎng)電子導(dǎo)視軟件互動(dòng)屏幕
藍(lán)牙定位基于RSSI(ReceivedSignalStrengthIndication，信號(hào)場(chǎng)強(qiáng)指示)定位原理。根據(jù)定位端的不同，藍(lán)牙定位方式分為網(wǎng)絡(luò)側(cè)定位和終端側(cè)定位。網(wǎng)絡(luò)側(cè)定位系統(tǒng)由終端(手機(jī)等帶低功耗藍(lán)牙的終端)、藍(lán)牙beacon節(jié)點(diǎn)，藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)，無(wú)線局域網(wǎng)及后端數(shù)據(jù)服務(wù)器構(gòu)成。其具體定位過(guò)程是：1)首先在區(qū)域內(nèi)鋪設(shè)beacon和藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)。2)當(dāng)終端進(jìn)入beacon信號(hào)覆蓋范圍，終端就能感應(yīng)到beacon的廣播信號(hào)，然后測(cè)算出在某beacon下的RSSI值通過(guò)藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)經(jīng)過(guò)wifi網(wǎng)絡(luò)傳送到后端數(shù)據(jù)服務(wù)器，通過(guò)服務(wù)器內(nèi)置的定位算法測(cè)算出終端的具方位置。終端側(cè)定位系統(tǒng)由終端設(shè)備(如嵌入SDK軟件包的手機(jī))和beacon組成。其具體定位原理是：1)首先在區(qū)域內(nèi)鋪設(shè)藍(lán)牙信標(biāo)2)beacon不斷的向周?chē)鷱V播信號(hào)和數(shù)據(jù)包3)當(dāng)終端設(shè)備進(jìn)入beacon信號(hào)覆蓋的范圍，測(cè)出其在不同基站下的RSSI值，然后再通過(guò)手機(jī)內(nèi)置的定位算法測(cè)算出具方位置。山西停車(chē)場(chǎng)電子導(dǎo)視軟件互動(dòng)屏幕
