主被動(dòng)一體RSSI藍(lán)牙定位主被動(dòng)一體藍(lán)牙定位系統(tǒng)，集成前臺(tái)用戶自主定位導(dǎo)航和后臺(tái)實(shí)時(shí)定位監(jiān)測(cè)功能于一體的室內(nèi)定位系統(tǒng)。系統(tǒng)主要由藍(lán)牙定位引擎算法，藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)、藍(lán)牙工卡和Beacon信標(biāo)等一系列藍(lán)牙定位硬件，可以比較大限度減少藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)的使用，節(jié)省用戶部署藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)的成本，是低成本室內(nèi)定位系統(tǒng)較好的選擇，可實(shí)現(xiàn)2-5米以內(nèi)的定位。定位原理：1?Beacon信標(biāo)工作在廣播狀態(tài)，將自身的MAC地址、電量等信息進(jìn)行廣播出去；2?藍(lán)牙工卡掃描采集Beacon信標(biāo)的廣播信息，并將Beacon信標(biāo)的廣播信息通過(guò)藍(lán)牙轉(zhuǎn)發(fā)給藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)；3?藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)收集工卡的信息，將藍(lán)牙工卡轉(zhuǎn)發(fā)出來(lái)的Beacon信息通過(guò)Wi-Fi或者RJ45方式（二選一）發(fā)送給定位服務(wù)器；4?定位服務(wù)器根據(jù)藍(lán)牙工卡和Beacon的信息，通過(guò)運(yùn)行位置定位引擎算法，計(jì)算出藍(lán)牙工卡的位置，終端顯示軟件將藍(lán)牙工卡的位置信息進(jìn)行顯示，可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)位置定位跟蹤、軌跡回放、電子圍欄等功能。3D室內(nèi)導(dǎo)覽導(dǎo)視系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)之一在于其強(qiáng)大的地圖展示功能。通過(guò)精心設(shè)計(jì)的UI，它可以根據(jù)不同場(chǎng)所顯示主題。甘肅行政服務(wù)中心電子導(dǎo)視軟件案例
超寬帶技術(shù)是近年來(lái)新興一項(xiàng)全新的、與傳統(tǒng)通信技術(shù)有極大差異的通信無(wú)線新技術(shù)。它不需要使用傳統(tǒng)通信體制中的載波，而是通過(guò)發(fā)送和接收具有納秒或微秒級(jí)以下的極窄脈沖來(lái)傳輸數(shù)據(jù)，從而具有3.1~10.6GHz量級(jí)的帶寬。目前，包括美國(guó)，日本，加拿大等在內(nèi)的國(guó)家都在研究這項(xiàng)技術(shù)，在無(wú)線室內(nèi)定位領(lǐng)域具有良好的前景。UWB技術(shù)是一種傳輸速率高，發(fā)射功率較低，穿透能力較強(qiáng)并且是基于極窄脈沖的無(wú)線技術(shù)，無(wú)載波。正是這些優(yōu)點(diǎn)，使它在室內(nèi)定位領(lǐng)域得到了較為精確的結(jié)果。甘肅行政服務(wù)中心電子導(dǎo)視軟件案例系統(tǒng)可以學(xué)習(xí)用戶的習(xí)慣和行為模式，預(yù)測(cè)用戶的需求和偏好，從而提供更加準(zhǔn)確、個(gè)性化的服務(wù)。
藍(lán)牙AoA定位是一種較新的室內(nèi)定位技術(shù)得益于藍(lán)牙5.1標(biāo)準(zhǔn)的推出。藍(lán)牙5.1標(biāo)準(zhǔn)引入了AoA特性，AoA定位算法又叫到達(dá)角度測(cè)距(Angle-of-Arrival，簡(jiǎn)稱AoA)，是一種基于藍(lán)牙信號(hào)到達(dá)角度的藍(lán)牙定位算法，如圖2.1。其優(yōu)點(diǎn)是定位算法通信開(kāi)銷低，定位精度較高。通過(guò)陣列天線感知發(fā)射節(jié)點(diǎn)信號(hào)的到達(dá)方向，計(jì)算接收節(jié)點(diǎn)（藍(lán)牙AoA定位基站）和發(fā)射節(jié)點(diǎn)（藍(lán)牙AoA標(biāo)簽）之間的相對(duì)方位或角度，然后再利用三角測(cè)量法或其他方式計(jì)算出未知節(jié)點(diǎn)（藍(lán)牙AoA標(biāo)簽）的位置。
基于機(jī)器學(xué)習(xí)算法動(dòng)態(tài)優(yōu)化路線：自動(dòng)避開(kāi)擁堵區(qū)域（如展會(huì)熱門(mén)展臺(tái)），優(yōu)先推薦無(wú)障礙通道，并支持多目標(biāo)點(diǎn)智能排序（如“先去藥店再找電梯”）。用戶需求越用越精細(xì)，提升重復(fù)使用率。預(yù)置高頻需求POI庫(kù)：洗手間、母嬰室、消防通道、服務(wù)臺(tái)等。用戶點(diǎn)擊圖標(biāo)即可生成**短路徑，緊急場(chǎng)景下（如尋找AED設(shè)備）自動(dòng)***紅色預(yù)警導(dǎo)航模式，提升空間安全應(yīng)急能力。用戶端：尋路時(shí)間縮短60%，滿意度提升帶動(dòng)復(fù)訪率管理端：減少問(wèn)詢臺(tái)人力成本40%，廣告位/店鋪導(dǎo)流轉(zhuǎn)化率提升25%數(shù)據(jù)價(jià)值：熱力圖分析客流分布，優(yōu)化商鋪布局及營(yíng)銷策略品牌升級(jí)：打造科技化服務(wù)標(biāo)簽，增強(qiáng)場(chǎng)景競(jìng)爭(zhēng)力個(gè)性化地圖多主題選擇；對(duì)于開(kāi)發(fā)者，地圖還開(kāi)放多種元素的覆蓋物定制能力，以滿足自主開(kāi)發(fā)各種業(yè)務(wù)需求。
藍(lán)牙信號(hào)傳播距離和強(qiáng)度受多種因素影響。在商場(chǎng)等場(chǎng)景中，移動(dòng)的人群會(huì)嚴(yán)重干擾RSSI的穩(wěn)定性，使距離測(cè)量變得困難。盡管可以通過(guò)增加接收點(diǎn)或采用算法來(lái)提高穩(wěn)定性，但目前基于RSSI的定位精度通常*為1-2米。這樣的精度*能將目標(biāo)定位到一個(gè)區(qū)域范圍內(nèi)，想要進(jìn)一步提高精度較為困難。采用RSSI定位時(shí)，設(shè)備一致性要求較高。在相同環(huán)境和距離下，不同廣播設(shè)備的RSSI值差異應(yīng)盡可能小，且波動(dòng)相對(duì)穩(wěn)定。目前，基于RSSI的定位系統(tǒng)分為主動(dòng)式、被動(dòng)式以及主被動(dòng)一體式三種類型。1.1主動(dòng)式RSSI藍(lán)牙定位主動(dòng)式RSSI藍(lán)牙定位系統(tǒng)，又叫終端側(cè)RSSI藍(lán)牙定位系統(tǒng)，原理是通過(guò)RSSI值來(lái)確定藍(lán)牙終端設(shè)備和藍(lán)牙信標(biāo)（Beacon）之間的相對(duì)位置，由信標(biāo)發(fā)射信號(hào)，藍(lán)牙終端設(shè)備接收，定位精度在米級(jí)（2-3米），可以實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃、語(yǔ)音導(dǎo)航、反向?qū)ぼ嚨裙δ?，可集成于微信小程序、APP之中。藍(lán)牙信標(biāo)：通過(guò)部署藍(lán)牙信標(biāo)并測(cè)量與智能手機(jī)的距離來(lái)實(shí)現(xiàn)定位，對(duì)比成本與穩(wěn)定性，建議采用藍(lán)牙導(dǎo)航。甘肅行政服務(wù)中心電子導(dǎo)視軟件案例
自研地圖系統(tǒng)，真實(shí)場(chǎng)景還原，支持不同終端，提供即時(shí)的自主引導(dǎo)交互服務(wù)，多路徑選擇，尋車尋鋪一鍵導(dǎo)航。甘肅行政服務(wù)中心電子導(dǎo)視軟件案例
藍(lán)牙定位基于RSSI(ReceivedSignalStrengthIndication，信號(hào)場(chǎng)強(qiáng)指示)定位原理。根據(jù)定位端的不同，藍(lán)牙定位方式分為網(wǎng)絡(luò)側(cè)定位和終端側(cè)定位。網(wǎng)絡(luò)側(cè)定位系統(tǒng)由終端(手機(jī)等帶低功耗藍(lán)牙的終端)、藍(lán)牙beacon節(jié)點(diǎn)，藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)，無(wú)線局域網(wǎng)及后端數(shù)據(jù)服務(wù)器構(gòu)成。其具體定位過(guò)程是：1)首先在區(qū)域內(nèi)鋪設(shè)beacon和藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)。2)當(dāng)終端進(jìn)入beacon信號(hào)覆蓋范圍，終端就能感應(yīng)到beacon的廣播信號(hào)，然后測(cè)算出在某beacon下的RSSI值通過(guò)藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)經(jīng)過(guò)wifi網(wǎng)絡(luò)傳送到后端數(shù)據(jù)服務(wù)器，通過(guò)服務(wù)器內(nèi)置的定位算法測(cè)算出終端的具方位置。終端側(cè)定位系統(tǒng)由終端設(shè)備(如嵌入SDK軟件包的手機(jī))和beacon組成。其具體定位原理是：1)首先在區(qū)域內(nèi)鋪設(shè)藍(lán)牙信標(biāo)2)beacon不斷的向周圍廣播信號(hào)和數(shù)據(jù)包3)當(dāng)終端設(shè)備進(jìn)入beacon信號(hào)覆蓋的范圍，測(cè)出其在不同基站下的RSSI值，然后再通過(guò)手機(jī)內(nèi)置的定位算法測(cè)算出具方位置。甘肅行政服務(wù)中心電子導(dǎo)視軟件案例
