AoD定位算法又叫出發(fā)角度測距(AngleofDeparture，簡稱AoD)，是一種基于藍牙信號出發(fā)角度的藍牙定位算法，如圖2.2。發(fā)射端由射頻開關(guān)和天線陣列組成，通過發(fā)射測向廣播包，在發(fā)射過程中切換天線，使其出發(fā)角（AoD）可被檢測到，接收端使用單個天線來接收這些廣播包，并在這些包中捕獲IQ（In-PhaseandQuadrature）樣本。方向的確定基于單個發(fā)射端天線陣列中的不同天線發(fā)射無線電信號到接收機天線收到的廣播延遲，IQ測量可以檢測廣播延遲。任何具有支持AoD功能的單個天線的接收端都可以捕獲IQ樣本，并借助指定發(fā)射端天線布局的配置文件信息，計算無線電的入射角度信號。語音導航：支持實時語音提示，引導用戶前行，快速查找所需的地點，如科室、門店、診室、辦公室等。吉林商業(yè)綜合體電子導視軟件案例
隨著科技的不斷發(fā)展，室內(nèi)導航系統(tǒng)逐漸成為了我們生活中不可或缺的一部分。它利用先進的技術(shù)和設備，為我們提供了便捷、準確的室內(nèi)定位與導航服務。本文將簡要介紹室內(nèi)導航系統(tǒng)的基本原理、應用場景以及未來發(fā)展趨勢。室內(nèi)導航系統(tǒng)主要依賴于多種傳感器和算法來實現(xiàn)精細定位。其中，****的技術(shù)包括無線信號定位、圖像識別、慣性導航等。無線信號定位：通過接收來自固定位置的無線信號，如Wi-Fi、藍牙等，結(jié)合信號強度和傳播時間等參數(shù)，計算出用戶的位置信息。這種方法簡單易行，但精度受信號干擾和障礙物影響較大。青海展館電子導視軟件應用方案引擎可自動繪制樓層熱力圖、散點圖等專題地圖，快速進行空間大數(shù)據(jù)分析展示。
超寬帶技術(shù)是近年來新興一項全新的、與傳統(tǒng)通信技術(shù)有極大差異的通信無線新技術(shù)。它不需要使用傳統(tǒng)通信體制中的載波，而是通過發(fā)送和接收具有納秒或微秒級以下的極窄脈沖來傳輸數(shù)據(jù)，從而具有3.1~10.6GHz量級的帶寬。目前，包括美國，日本，加拿大等在內(nèi)的國家都在研究這項技術(shù)，在無線室內(nèi)定位領(lǐng)域具有良好的前景。UWB技術(shù)是一種傳輸速率高，發(fā)射功率較低，穿透能力較強并且是基于極窄脈沖的無線技術(shù)，無載波。正是這些優(yōu)點，使它在室內(nèi)定位領(lǐng)域得到了較為精確的結(jié)果。
盡管室外可使用 全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）（如 GPS）定位導航，但 GNSS 不適用于室內(nèi)定位，因為 GPS 信號無法穿透建筑物和障礙物進入地下環(huán)境，所以在封閉的室內(nèi)結(jié)構(gòu)中需采用其他定位技術(shù)。室內(nèi)導航有巨大的應用價值，比如能夠指引人們在陌生的建筑物內(nèi)快速到達目的地，在發(fā)生緊急情況時，也可引導人們快速疏散等，然而，室內(nèi)導航的研究目前存在多種瓶頸，比如常用的強化學習（RL）和模仿學習（IL）在處理長時間序列任務時，對記憶能力提出了新要求。首先，強化學習（RL）需要大量獎勵塑造和輔助損失。在復雜的視覺世界中，智能體的行為決策需要通過獎勵機制來引導其學習到期望的行為。例如，在一個機器人導航任務中，當機器人靠近目標時給予正獎勵，靠近障礙物時給予負獎勵。長周期任務意味著智能體需要在較長的時間序列中做出一系列決策才能完成任務。例如在一個模擬的家庭環(huán)境中，讓智能體從一個房間出發(fā)，經(jīng)過多個房間，找到并拿起一個特定物品，再返回指定位置，這個過程可能涉及到大量的步驟和決策。等比還原園區(qū)實景地圖和室內(nèi)戶型，觸控一體機/小程序為載體終端，提供園區(qū)導航、停車、查詢、預約等應用。
WiFi導航：WiFi導航是一種室內(nèi)導航技術(shù)，它利用WiFi接入點的信號來確定用戶的位置并提供方向指引。該技術(shù)依賴三角定位，用戶的設備測量附近接入點的信號強度，并使用該信息估計用戶的位置。它比其他室內(nèi)導航技術(shù)如藍牙或RFID更準確，但需要強大而穩(wěn)定的WiFi信號。優(yōu)點是定位精度比較高，硬件成本相對較低，覆蓋范圍相對較大，缺點是需要強大而穩(wěn)定的WiFi信號，WiFi信號易受到環(huán)境的影響，需要對信號進行校準。其定位誤差通常在幾米到數(shù)十米之間。實時更新地圖和位置信息，性能穩(wěn)定準確，快速查找所需的地點，如科室、門店、診室、辦公室等。吉林商業(yè)綜合體電子導視軟件案例
機場、火車站等交通樞紐，提升乘客的出行效率，定位系統(tǒng)：利用藍牙定位持術(shù)，確保位置信息高精。吉林商業(yè)綜合體電子導視軟件案例
方便性：室內(nèi)導航可以幫助用戶節(jié)省時間和精力，減少在室內(nèi)環(huán)境中迷路或?qū)ふ夷繕宋恢玫睦_。效率性：室內(nèi)導航可以提供比較好的路徑規(guī)劃和導航指引，幫助用戶快速到達目的地，提高工作和生活效率。個性化：室內(nèi)導航可以根據(jù)用戶的需求和偏好提供個性化的導航服務，例如優(yōu)先選擇無障礙通道或避開擁擠區(qū)域。增強體驗：室內(nèi)導航可以提供交互式的導航體驗，例如語音指引、實時更新等，增強用戶的導航體驗和滿意度。室內(nèi)導航的精確定位是實現(xiàn)室內(nèi)導航的關(guān)鍵。目前，有多種技術(shù)和方法可以實現(xiàn)室內(nèi)的精確定位，Wi-Fi定位：利用Wi-Fi信號的強度和位置信息進行定位，通過建立Wi-Fi熱點和信號強度指紋庫來實現(xiàn)精確定位。藍牙定位：利用藍牙信號的強度和位置信息進行定位，通過部署藍牙信標和接收器來實現(xiàn)室內(nèi)的精確定位。吉林商業(yè)綜合體電子導視軟件案例
