藍(lán)牙AoD定位的接收端可集成在設(shè)備端，也可集成在具備藍(lán)牙5.1功能的手機(jī)上，這樣定位的并發(fā)量將不變限制。由于計(jì)算不在發(fā)射端，藍(lán)牙AoD的發(fā)射端可采用電池供電，方便安裝與部署。接收端需計(jì)算藍(lán)牙信號(hào)的離開(kāi)角，這樣會(huì)增加接收端的功耗與成本，定位終端的使用時(shí)長(zhǎng)更短并且成本更高。AoD相比于AoA，實(shí)現(xiàn)起來(lái)也相對(duì)復(fù)雜，目前主要的還是應(yīng)用AoA方案來(lái)實(shí)現(xiàn)定位。藍(lán)牙AoA和AoD定位系統(tǒng)藍(lán)牙5.1協(xié)議中提出了兩種更加精確的定位方法：一種是到達(dá)角（AoA），另一種是出發(fā)角（AoD）。AoA定位：即藍(lán)牙接收器擁有復(fù)數(shù)個(gè)天線，發(fā)射天線與每個(gè)接收天線距離有差異，故發(fā)射出的信號(hào)在每個(gè)接收天線有接收時(shí)差，就可以計(jì)算出相位差。AoD定位：則是通過(guò)藍(lán)牙的定位信標(biāo)通過(guò)天線陣列發(fā)出信號(hào)，而接收設(shè)備通過(guò)單根天線接收信號(hào)，通過(guò)解碼接收信號(hào)計(jì)算出信號(hào)的發(fā)送方向。直觀呈現(xiàn)建筑物的3D結(jié)構(gòu)，樓層間無(wú)縫切換?？勺杂煽s放、旋轉(zhuǎn)視角，為地圖提供實(shí)時(shí)、高精的定位能力。海南景區(qū)電子導(dǎo)視軟件案例
藍(lán)牙信號(hào)傳播距離和強(qiáng)度受多種因素影響。在商場(chǎng)等場(chǎng)景中，移動(dòng)的人群會(huì)嚴(yán)重干擾RSSI的穩(wěn)定性，使距離測(cè)量變得困難。盡管可以通過(guò)增加接收點(diǎn)或采用算法來(lái)提高穩(wěn)定性，但目前基于RSSI的定位精度通常*為1-2米。這樣的精度*能將目標(biāo)定位到一個(gè)區(qū)域范圍內(nèi)，想要進(jìn)一步提高精度較為困難。采用RSSI定位時(shí)，設(shè)備一致性要求較高。在相同環(huán)境和距離下，不同廣播設(shè)備的RSSI值差異應(yīng)盡可能小，且波動(dòng)相對(duì)穩(wěn)定。目前，基于RSSI的定位系統(tǒng)分為主動(dòng)式、被動(dòng)式以及主被動(dòng)一體式三種類(lèi)型。1.1主動(dòng)式RSSI藍(lán)牙定位主動(dòng)式RSSI藍(lán)牙定位系統(tǒng)，又叫終端側(cè)RSSI藍(lán)牙定位系統(tǒng)，原理是通過(guò)RSSI值來(lái)確定藍(lán)牙終端設(shè)備和藍(lán)牙信標(biāo)（Beacon）之間的相對(duì)位置，由信標(biāo)發(fā)射信號(hào)，藍(lán)牙終端設(shè)備接收，定位精度在米級(jí)（2-3米），可以實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃、語(yǔ)音導(dǎo)航、反向?qū)ぼ?chē)等功能，可集成于微信小程序、APP之中。湖北停車(chē)場(chǎng)電子導(dǎo)視軟件終端通過(guò)室內(nèi)導(dǎo)航方案，能為用戶提供準(zhǔn)確、便捷的室內(nèi)路徑引導(dǎo)服務(wù)，規(guī)劃路線，在室內(nèi)環(huán)境中快速找到目的地。
室內(nèi)導(dǎo)航的應(yīng)用場(chǎng)景非常***，比如：醫(yī)院內(nèi)導(dǎo)航：醫(yī)院通常很大，很容易迷路。室內(nèi)導(dǎo)航可以幫助患者和訪客快速找到目的地，比如診室、手術(shù)室和急診室。商場(chǎng)導(dǎo)航：商場(chǎng)通常有很多店鋪和樓層，室內(nèi)導(dǎo)航可以幫助顧客快速找到店鋪和目標(biāo)商品，提高購(gòu)物體驗(yàn)。機(jī)場(chǎng)導(dǎo)航：機(jī)場(chǎng)通常很大，有許多航站樓和登機(jī)口。室內(nèi)導(dǎo)航可以幫助旅客快速找到登機(jī)口和其他服務(wù)設(shè)施，如餐廳和商店。辦公室內(nèi)導(dǎo)航：現(xiàn)代辦公室通常很大，有許多房間和區(qū)域。室內(nèi)導(dǎo)航可以幫助員工找到目標(biāo)辦公室和設(shè)施，如會(huì)議室和廚房。博物館內(nèi)導(dǎo)航：博物館通常很大，有許多展覽和區(qū)域。室內(nèi)導(dǎo)航可以幫助游客快速找到目標(biāo)展覽和其他設(shè)施，如博物館商店和咖啡館。園區(qū)內(nèi)導(dǎo)航：許多園區(qū)由于區(qū)域較大，建筑物較多，往往難以找到目的地。室內(nèi)導(dǎo)航可以幫助工作人員和訪客快速找到目的地，如辦公室、會(huì)議室和餐廳等。此外，室內(nèi)導(dǎo)航還可以在園區(qū)內(nèi)提供安全導(dǎo)航服務(wù)，如火警和緊急事件的逃生指引。
每次在新商場(chǎng)里兜圈找不到母嬰室；在醫(yī)院奔波半天卻繞回掛號(hào)處；在停車(chē)場(chǎng)轉(zhuǎn)了半小時(shí)都找不到愛(ài)車(chē)你是否也體驗(yàn)過(guò)這些令人困擾的時(shí)刻？手機(jī)地圖在室外很好用，但在大型室內(nèi)空間往往力不從心，我們只能依賴指示牌或詢問(wèn)工作人員，耗費(fèi)不少時(shí)間和精力。室內(nèi)導(dǎo)航技術(shù)解決了大型商場(chǎng)、醫(yī)院、機(jī)場(chǎng)等復(fù)雜室內(nèi)空間的迷路難題，精細(xì)指引目標(biāo)店鋪、登機(jī)口、診室及愛(ài)車(chē)位置，節(jié)省時(shí)間精力，提升出行效率?？萍颊菫榻鉀Q生活中的這些痛點(diǎn)而生：室內(nèi)導(dǎo)航技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。它不僅只是手機(jī)地圖的簡(jiǎn)單延伸，而是針對(duì)復(fù)雜室內(nèi)環(huán)境的專(zhuān)業(yè)解決方案——停車(chē)場(chǎng)精細(xì)定位愛(ài)車(chē)、商場(chǎng)內(nèi)快速找到目標(biāo)店鋪、機(jī)場(chǎng)內(nèi)便捷導(dǎo)航至登機(jī)口，讓在室內(nèi)“不迷路”成為了現(xiàn)實(shí)。支持多平臺(tái)運(yùn)行，一體機(jī)PC端、Web端、APP、小程序運(yùn)行，成熟產(chǎn)品，標(biāo)準(zhǔn)化的項(xiàng)目實(shí)施流程，交付上線1至2周。
對(duì)于大型場(chǎng)所的用戶來(lái)說(shuō)，精細(xì)、便捷的室內(nèi)導(dǎo)航體驗(yàn)至關(guān)重要。ibeacon技術(shù)能夠?yàn)橛脩籼峁?shí)時(shí)、準(zhǔn)確的位置信息，結(jié)合電子地圖和路徑規(guī)劃算法，幫助用戶快速找到目的地。而且，通過(guò)與商家信息、活動(dòng)推廣等內(nèi)容的結(jié)合，還能為用戶提供個(gè)性化的推薦服務(wù)，如推送附近的優(yōu)惠活動(dòng)、熱門(mén)店鋪等，提升用戶消費(fèi)轉(zhuǎn)化率。同時(shí)，ibeacon定位系統(tǒng)還支持反向?qū)ぼ?chē)、快速查找特定設(shè)施（如衛(wèi)生間、服務(wù)臺(tái)）等功能，有效解決了用戶在大型停車(chē)場(chǎng)、商場(chǎng)等場(chǎng)所的常見(jiàn)痛點(diǎn)，讓用戶的出行更加輕松、高效。綜上所述，無(wú)論是從技術(shù)原理的穩(wěn)定性和精細(xì)性，還是成本控制、部署靈活性以及用戶體驗(yàn)提升等方面來(lái)看，ibeacon室內(nèi)定位技術(shù)都展現(xiàn)出了突出的綜合優(yōu)勢(shì)，未來(lái)一定會(huì)在智慧空間建設(shè)中發(fā)揮更加重要的作用。支持多平臺(tái)運(yùn)行，一體機(jī)PC端、Web端、APP、小程序運(yùn)行，輕量級(jí)場(chǎng)景數(shù)據(jù)包，實(shí)現(xiàn)秒開(kāi)3D地圖。湖北停車(chē)場(chǎng)電子導(dǎo)視軟件終端
呈現(xiàn)教學(xué)樓、圖書(shū)館等各個(gè)建筑的室內(nèi)空間結(jié)構(gòu)。模擬室內(nèi)細(xì)節(jié)。顯示各個(gè)教室、通道、公共設(shè)施等 POI 信息。海南景區(qū)電子導(dǎo)視軟件案例
盡管室外可使用 全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）（如 GPS）定位導(dǎo)航，但 GNSS 不適用于室內(nèi)定位，因?yàn)?GPS 信號(hào)無(wú)法穿透建筑物和障礙物進(jìn)入地下環(huán)境，所以在封閉的室內(nèi)結(jié)構(gòu)中需采用其他定位技術(shù)。室內(nèi)導(dǎo)航有巨大的應(yīng)用價(jià)值，比如能夠指引人們?cè)谀吧慕ㄖ飪?nèi)快速到達(dá)目的地，在發(fā)生緊急情況時(shí)，也可引導(dǎo)人們快速疏散等，然而，室內(nèi)導(dǎo)航的研究目前存在多種瓶頸，比如常用的強(qiáng)化學(xué)習(xí)（RL）和模仿學(xué)習(xí)（IL）在處理長(zhǎng)時(shí)間序列任務(wù)時(shí)，對(duì)記憶能力提出了新要求。首先，強(qiáng)化學(xué)習(xí)（RL）需要大量獎(jiǎng)勵(lì)塑造和輔助損失。在復(fù)雜的視覺(jué)世界中，智能體的行為決策需要通過(guò)獎(jiǎng)勵(lì)機(jī)制來(lái)引導(dǎo)其學(xué)習(xí)到期望的行為。例如，在一個(gè)機(jī)器人導(dǎo)航任務(wù)中，當(dāng)機(jī)器人靠近目標(biāo)時(shí)給予正獎(jiǎng)勵(lì)，靠近障礙物時(shí)給予負(fù)獎(jiǎng)勵(lì)。長(zhǎng)周期任務(wù)意味著智能體需要在較長(zhǎng)的時(shí)間序列中做出一系列決策才能完成任務(wù)。例如在一個(gè)模擬的家庭環(huán)境中，讓智能體從一個(gè)房間出發(fā)，經(jīng)過(guò)多個(gè)房間，找到并拿起一個(gè)特定物品，再返回指定位置，這個(gè)過(guò)程可能涉及到大量的步驟和決策。海南景區(qū)電子導(dǎo)視軟件案例
