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在無線通信中，信號傳播距離越遠，能量衰減越嚴重。若接收設備能測量收到信號的能量大小，就能推算出發(fā)射設備與接收設備之間的距離。藍牙設備能夠接收到信號的能量大小，即RSSI（接收信號強度指示），通常以dBm為單位。RSSI數(shù)值多為負值，因為藍牙芯片的最大發(fā)射功率通常只有幾dBm，經(jīng)過路徑損失后，接收端設備的信號強度通常為負值。但RSSI不會低于芯片的接收靈敏度，因為低于接收靈敏度的信號無法被藍牙芯片測量。RSSI越大，距離越近，RSSI越小，距離越遠。當然，接收設備需要事先了解發(fā)送設備的發(fā)射功率。例如，同一位置設備A的發(fā)射功率為0dBm，設備B的發(fā)射功率為10dBm，接收設備所讀取的兩個設備的RSSI值必然不同，因此判斷它們的距離也會有差異。收集建筑CAD圖紙、樓層平面圖、關鍵設施位置信息，協(xié)助用戶或顧客找到目的地或店鋪和服務設施。云南商業(yè)綜合體電子導視軟件查詢一體機

AoD定位算法又叫出發(fā)角度測距(AngleofDeparture，簡稱AoD)，是一種基于藍牙信號出發(fā)角度的藍牙定位算法，如圖2.2。發(fā)射端由射頻開關和天線陣列組成，通過發(fā)射測向廣播包，在發(fā)射過程中切換天線，使其出發(fā)角（AoD）可被檢測到，接收端使用單個天線來接收這些廣播包，并在這些包中捕獲IQ（In-PhaseandQuadrature）樣本。方向的確定基于單個發(fā)射端天線陣列中的不同天線發(fā)射無線電信號到接收機天線收到的廣播延遲，IQ測量可以檢測廣播延遲。任何具有支持AoD功能的單個天線的接收端都可以捕獲IQ樣本，并借助指定發(fā)射端天線布局的配置文件信息，計算無線電的入射角度信號。黑龍江展館電子導視軟件案例支持跨樓層準確的點到點之間的短、路徑計算，支持對路算結(jié)果進行導航和動畫。

博物館與展覽館：在大型博物館或展覽館內(nèi)，室內(nèi)導航系統(tǒng)可以幫助游客了解展品布局，規(guī)劃參觀路線，提升觀展效果。醫(yī)院與養(yǎng)老院：對于醫(yī)院和養(yǎng)老院等復雜建筑，室內(nèi)導航系統(tǒng)可以輔助醫(yī)護人員和老年人快速找到科室、病房或活動場所，提高生活質(zhì)量和醫(yī)療服務效率。辦公大樓與工業(yè)園區(qū)：在大型辦公大樓或工業(yè)園區(qū)內(nèi)，室內(nèi)導航系統(tǒng)可以幫助員工和訪客快速找到辦公地點或會議室，提高工作效率。精度提升：通過優(yōu)化算法和引入新型傳感器，進一步提高室內(nèi)導航系統(tǒng)的定位精度，實現(xiàn)更準確的導航服務。

藍牙AoA定位是一種較新的室內(nèi)定位技術得益于藍牙5.1標準的推出。藍牙5.1標準引入了AoA特性，AoA定位算法又叫到達角度測距(Angle-of-Arrival，簡稱AoA)，是一種基于藍牙信號到達角度的藍牙定位算法，如圖2.1。其優(yōu)點是定位算法通信開銷低，定位精度較高。通過陣列天線感知發(fā)射節(jié)點信號的到達方向，計算接收節(jié)點（藍牙AoA定位基站）和發(fā)射節(jié)點（藍牙AoA標簽）之間的相對方位或角度，然后再利用三角測量法或其他方式計算出未知節(jié)點（藍牙AoA標簽）的位置。構建三維空間模型。清晰標注所有通道、房間、障礙物及重要POI點，為地圖提供實時、高精的定位能力。

室內(nèi)導航小程序已從“技術噱頭”進化為空間運營基礎設施。在用戶體驗為王的時代，一套融合AR視覺交互與AI決策能力的導航系統(tǒng)，既是解決用戶痛點的“超級指南針”，更是管理者挖掘空間數(shù)據(jù)金礦的主要工具。立即行動，讓您的建筑空間擁有“會思考的導航大腦”！用戶端：尋路時間縮短60%，滿意度提升帶動復訪率管理端：減少問詢臺人力成本40%，廣告位/店鋪導流轉(zhuǎn)化率提升25%數(shù)據(jù)價值：熱力圖分析客流分布，優(yōu)化商鋪布局及營銷策略品牌升級：打造科技化服務標簽，增強場景競爭力大型園區(qū)、商業(yè)綜合體，快速協(xié)助用戶或顧客找到目的地或店鋪和服務設施，提升乘客的出行效率。黑龍江展館電子導視軟件案例

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藍牙信號傳播距離和強度受多種因素影響。在商場等場景中，移動的人群會嚴重干擾RSSI的穩(wěn)定性，使距離測量變得困難。盡管可以通過增加接收點或采用算法來提高穩(wěn)定性，但目前基于RSSI的定位精度通常*為1-2米。這樣的精度*能將目標定位到一個區(qū)域范圍內(nèi)，想要進一步提高精度較為困難。采用RSSI定位時，設備一致性要求較高。在相同環(huán)境和距離下，不同廣播設備的RSSI值差異應盡可能小，且波動相對穩(wěn)定。目前，基于RSSI的定位系統(tǒng)分為主動式、被動式以及主被動一體式三種類型。1.1主動式RSSI藍牙定位主動式RSSI藍牙定位系統(tǒng)，又叫終端側(cè)RSSI藍牙定位系統(tǒng)，原理是通過RSSI值來確定藍牙終端設備和藍牙信標（Beacon）之間的相對位置，由信標發(fā)射信號，藍牙終端設備接收，定位精度在米級（2-3米），可以實現(xiàn)路徑規(guī)劃、語音導航、反向?qū)ぼ嚨裙δ?，可集成于微信小程序、APP之中。云南商業(yè)綜合體電子導視軟件查詢一體機