藍(lán)牙AoD定位的接收端可集成在設(shè)備端，也可集成在具備藍(lán)牙5.1功能的手機(jī)上，這樣定位的并發(fā)量將不變限制。由于計(jì)算不在發(fā)射端，藍(lán)牙AoD的發(fā)射端可采用電池供電，方便安裝與部署。接收端需計(jì)算藍(lán)牙信號(hào)的離開角，這樣會(huì)增加接收端的功耗與成本，定位終端的使用時(shí)長更短并且成本更高。AoD相比于AoA，實(shí)現(xiàn)起來也相對復(fù)雜，目前主要的還是應(yīng)用AoA方案來實(shí)現(xiàn)定位。藍(lán)牙AoA和AoD定位系統(tǒng)藍(lán)牙5.1協(xié)議中提出了兩種更加精確的定位方法：一種是到達(dá)角（AoA），另一種是出發(fā)角（AoD）。AoA定位：即藍(lán)牙接收器擁有復(fù)數(shù)個(gè)天線，發(fā)射天線與每個(gè)接收天線距離有差異，故發(fā)射出的信號(hào)在每個(gè)接收天線有接收時(shí)差，就可以計(jì)算出相位差。AoD定位：則是通過藍(lán)牙的定位信標(biāo)通過天線陣列發(fā)出信號(hào)，而接收設(shè)備通過單根天線接收信號(hào)，通過解碼接收信號(hào)計(jì)算出信號(hào)的發(fā)送方向。部署藍(lán)牙信標(biāo)、WiFi指紋、UWB超寬帶或視覺定位等室內(nèi)定位技術(shù)基礎(chǔ)設(shè)施，為地圖提供實(shí)時(shí)、高精的定位能力。浙江醫(yī)院電子導(dǎo)視軟件哪家好
終端側(cè)RSSI定位實(shí)現(xiàn)起來**簡單，成本也比較低，藍(lán)牙Beacon單獨(dú)工作，紐扣電池供電，待機(jī)時(shí)間可以達(dá)到幾年，不需要聯(lián)網(wǎng)，安裝方便，只需要在室內(nèi)間隔6-8米距離部署藍(lán)牙Beacon，配合手機(jī)App即可完成系統(tǒng)搭建。網(wǎng)絡(luò)側(cè)和主被動(dòng)一體RSSI定位需要藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)和管理后臺(tái)的支持，部署成本會(huì)***增加，更適用于人員實(shí)時(shí)監(jiān)控的場景。目前基于信馳達(dá)RF-B-AR1藍(lán)牙信標(biāo)的終端側(cè)RSSI定位方案已經(jīng)廣泛應(yīng)用于商超、展覽館、地下停車場等場所，更多信息可直接訪問信馳達(dá)官網(wǎng)及淘寶店鋪。藍(lán)牙AoA和AoD定位系統(tǒng)藍(lán)牙5.1協(xié)議中提出了兩種更加精確的定位方法：一種是到達(dá)角（AoA），另一種是出發(fā)角（AoD）。AoA定位：即藍(lán)牙接收器擁有復(fù)數(shù)個(gè)天線，發(fā)射天線與每個(gè)接收天線距離有差異，故發(fā)射出的信號(hào)在每個(gè)接收天線有接收時(shí)差，就可以計(jì)算出相位差。AoD定位：則是通過藍(lán)牙的定位信標(biāo)通過天線陣列發(fā)出信號(hào)，而接收設(shè)備通過單根天線接收信號(hào)，通過解碼接收信號(hào)計(jì)算出信號(hào)的發(fā)送方向。福建室內(nèi)電子導(dǎo)視軟件互動(dòng)屏幕引擎提供信息檢索接口，支持根據(jù)任意字段及編碼進(jìn)行查詢定位、高亮顯示。
藍(lán)牙AoA定位是一種較新的室內(nèi)定位技術(shù)得益于藍(lán)牙5.1標(biāo)準(zhǔn)的推出。藍(lán)牙5.1標(biāo)準(zhǔn)引入了AoA特性，AoA定位算法又叫到達(dá)角度測距(Angle-of-Arrival，簡稱AoA)，是一種基于藍(lán)牙信號(hào)到達(dá)角度的藍(lán)牙定位算法，如圖2.1。其優(yōu)點(diǎn)是定位算法通信開銷低，定位精度較高。通過陣列天線感知發(fā)射節(jié)點(diǎn)信號(hào)的到達(dá)方向，計(jì)算接收節(jié)點(diǎn)（藍(lán)牙AoA定位基站）和發(fā)射節(jié)點(diǎn)（藍(lán)牙AoA標(biāo)簽）之間的相對方位或角度，然后再利用三角測量法或其他方式計(jì)算出未知節(jié)點(diǎn)（藍(lán)牙AoA標(biāo)簽）的位置。
室內(nèi)導(dǎo)航小程序是基于移動(dòng)終端的輕量化應(yīng)用，通過融合藍(lán)牙信標(biāo)、WiFi指紋或UWB高精度定位技術(shù)，為商場、醫(yī)院、機(jī)場、展廳等復(fù)雜室內(nèi)場景提供實(shí)時(shí)路徑指引。其**價(jià)值在于替代傳統(tǒng)靜態(tài)標(biāo)識(shí)，解決用戶尋路焦慮，同時(shí)為管理者提供客流數(shù)據(jù)分析平臺(tái)，驅(qū)動(dòng)空間運(yùn)營智能化升級。傳統(tǒng)指示牌已失效，人工引導(dǎo)成本飆升！室內(nèi)導(dǎo)航小程序正成為**大型空間尋路難題的智能鑰匙。本文將揭秘如何用3D地圖+AR技術(shù)，讓用戶秒達(dá)目的地，同時(shí)為管理者節(jié)省百萬運(yùn)營成本，***空間商業(yè)價(jià)值！引擎支持各種類型的標(biāo)注物，并進(jìn)行靈活的樣式配置，支持手勢拾取和事件交互。
盡管室外可使用 全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）（如 GPS）定位導(dǎo)航，但 GNSS 不適用于室內(nèi)定位，因?yàn)?GPS 信號(hào)無法穿透建筑物和障礙物進(jìn)入地下環(huán)境，所以在封閉的室內(nèi)結(jié)構(gòu)中需采用其他定位技術(shù)。室內(nèi)導(dǎo)航有巨大的應(yīng)用價(jià)值，比如能夠指引人們在陌生的建筑物內(nèi)快速到達(dá)目的地，在發(fā)生緊急情況時(shí)，也可引導(dǎo)人們快速疏散等，然而，室內(nèi)導(dǎo)航的研究目前存在多種瓶頸，比如常用的強(qiáng)化學(xué)習(xí)（RL）和模仿學(xué)習(xí)（IL）在處理長時(shí)間序列任務(wù)時(shí)，對記憶能力提出了新要求。首先，強(qiáng)化學(xué)習(xí)（RL）需要大量獎(jiǎng)勵(lì)塑造和輔助損失。在復(fù)雜的視覺世界中，智能體的行為決策需要通過獎(jiǎng)勵(lì)機(jī)制來引導(dǎo)其學(xué)習(xí)到期望的行為。例如，在一個(gè)機(jī)器人導(dǎo)航任務(wù)中，當(dāng)機(jī)器人靠近目標(biāo)時(shí)給予正獎(jiǎng)勵(lì)，靠近障礙物時(shí)給予負(fù)獎(jiǎng)勵(lì)。長周期任務(wù)意味著智能體需要在較長的時(shí)間序列中做出一系列決策才能完成任務(wù)。例如在一個(gè)模擬的家庭環(huán)境中，讓智能體從一個(gè)房間出發(fā)，經(jīng)過多個(gè)房間，找到并拿起一個(gè)特定物品，再返回指定位置，這個(gè)過程可能涉及到大量的步驟和決策。呈現(xiàn)教學(xué)樓、圖書館等各個(gè)建筑的室內(nèi)空間結(jié)構(gòu)。模擬室內(nèi)細(xì)節(jié)。顯示各個(gè)教室、通道、公共設(shè)施等 POI 信息。山東地下停車場電子導(dǎo)視軟件終端
通過室內(nèi)導(dǎo)航方案，能為用戶提供準(zhǔn)確、便捷的室內(nèi)路徑引導(dǎo)服務(wù)，規(guī)劃路線，在室內(nèi)環(huán)境中快速找到目的地。浙江醫(yī)院電子導(dǎo)視軟件哪家好
射頻識(shí)別（RFID）定位RFID定位是商場室內(nèi)定位中較為常見的一種技術(shù)。通過在商場的關(guān)鍵出入口、貨架等位置安裝RFID讀寫器，系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)檢測到帶有RFID裝置的物體或人員的位置。RFID定位技術(shù)具有高精度、實(shí)時(shí)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，能夠在幾毫秒內(nèi)獲得厘米級的定位信息。然而，其抗干擾能力較差，不便于整合到其他系統(tǒng)之中。Wi-Fi定位技術(shù)通過移動(dòng)設(shè)備和無線網(wǎng)絡(luò)接入點(diǎn)的無線信號(hào)強(qiáng)度進(jìn)行三角定位。商場內(nèi)***部署的Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)，使得該技術(shù)具有便于擴(kuò)展、可自動(dòng)更新數(shù)據(jù)、成本低的優(yōu)勢。然而，Wi-Fi定位技術(shù)容易受到周圍環(huán)境的影響，精度相對較低。浙江醫(yī)院電子導(dǎo)視軟件哪家好
