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藍(lán)牙定位基于RSSI(ReceivedSignalStrengthIndication，信號場強(qiáng)指示)定位原理。根據(jù)定位端的不同，藍(lán)牙定位方式分為網(wǎng)絡(luò)側(cè)定位和終端側(cè)定位。網(wǎng)絡(luò)側(cè)定位系統(tǒng)由終端(手機(jī)等帶低功耗藍(lán)牙的終端)、藍(lán)牙beacon節(jié)點(diǎn)，藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)，無線局域網(wǎng)及后端數(shù)據(jù)服務(wù)器構(gòu)成。其具體定位過程是：1)首先在區(qū)域內(nèi)鋪設(shè)beacon和藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)。2)當(dāng)終端進(jìn)入beacon信號覆蓋范圍，終端就能感應(yīng)到beacon的廣播信號，然后測算出在某beacon下的RSSI值通過藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)經(jīng)過wifi網(wǎng)絡(luò)傳送到后端數(shù)據(jù)服務(wù)器，通過服務(wù)器內(nèi)置的定位算法測算出終端的具方位置。終端側(cè)定位系統(tǒng)由終端設(shè)備(如嵌入SDK軟件包的手機(jī))和beacon組成。其具體定位原理是：1)首先在區(qū)域內(nèi)鋪設(shè)藍(lán)牙信標(biāo)2)beacon不斷的向周圍廣播信號和數(shù)據(jù)包3)當(dāng)終端設(shè)備進(jìn)入beacon信號覆蓋的范圍，測出其在不同基站下的RSSI值，然后再通過手機(jī)內(nèi)置的定位算法測算出具方位置。百寶圖路徑規(guī)劃算法和導(dǎo)航引擎，實現(xiàn)跨樓層路線計算，告別傳統(tǒng)平面圖的局限，提升空間數(shù)字化。貴州園區(qū)電子導(dǎo)視軟件查詢一體機(jī)

室內(nèi)定位導(dǎo)航系統(tǒng)是基于自研的地圖引擎與先進(jìn)定位技術(shù)，結(jié)合智能路徑規(guī)劃算法，解決了人們在大型復(fù)雜室內(nèi)場所***一公里尋路難題。本文將深入探討室內(nèi)定位導(dǎo)航系統(tǒng)的實現(xiàn)技術(shù)、功能及其廣泛應(yīng)用場景。技術(shù)基石：構(gòu)建精細(xì)導(dǎo)航的**技術(shù)，基于3D可視化和3DGIS技術(shù)室內(nèi)定位導(dǎo)航系統(tǒng)利用3D可視化和3DGIS（三維地理信息系統(tǒng)）技術(shù)，構(gòu)建高精度的室內(nèi)三維模型。能準(zhǔn)確反映室內(nèi)空間結(jié)構(gòu)，包括樓層布局、樓梯位置、電梯間等，為用戶提供直觀的導(dǎo)航體驗?；谒{(lán)牙iBeacon室內(nèi)定位技術(shù)藍(lán)牙iBeacon技術(shù)以其低功耗、低成本、高并發(fā)的特點(diǎn)，成為室內(nèi)定位的重要手段。通過在室內(nèi)空間部署藍(lán)牙信標(biāo)，系統(tǒng)能夠?qū)崟r接收用戶設(shè)備發(fā)出的藍(lán)牙信號，結(jié)合信號強(qiáng)度和位置信息，實現(xiàn)用戶位置的精確定位。.基于AI智能路徑規(guī)劃算法AI智能路徑規(guī)劃算法，能夠根據(jù)實時的室內(nèi)環(huán)境和用戶需求，為用戶規(guī)劃出比較好的導(dǎo)航路徑。該算法考慮了室內(nèi)的人流密度、障礙物分布、通道寬窄等多種因素，以及用戶的行進(jìn)速度、偏好設(shè)置等個性化需求?；谖锫?lián)網(wǎng)技術(shù)的數(shù)據(jù)傳輸終端通過部署各類傳感器和智能終端，系統(tǒng)能夠?qū)崟r采集室內(nèi)環(huán)境數(shù)據(jù)。上海工廠電子導(dǎo)視軟件查詢機(jī)平臺更低功耗,更低成本,部署成本低.實現(xiàn)UWB定位高精定位精度,可快速繪制地圖，后期結(jié)構(gòu)維護(hù)簡單。

AoD定位算法又叫出發(fā)角度測距(AngleofDeparture，簡稱AoD)，是一種基于藍(lán)牙信號出發(fā)角度的藍(lán)牙定位算法，如圖2.2。發(fā)射端由射頻開關(guān)和天線陣列組成，通過發(fā)射測向廣播包，在發(fā)射過程中切換天線，使其出發(fā)角（AoD）可被檢測到，接收端使用單個天線來接收這些廣播包，并在這些包中捕獲IQ（In-PhaseandQuadrature）樣本。方向的確定基于單個發(fā)射端天線陣列中的不同天線發(fā)射無線電信號到接收機(jī)天線收到的廣播延遲，IQ測量可以檢測廣播延遲。任何具有支持AoD功能的單個天線的接收端都可以捕獲IQ樣本，并借助指定發(fā)射端天線布局的配置文件信息，計算無線電的入射角度信號。

全球定位系統(tǒng)（GPS）是美國**部研制的一種衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，旨在為全球用戶提供精確、可靠的定位、導(dǎo)航和時間同步服務(wù)。GPS是目前應(yīng)用*****的室外定位技術(shù)，其基本原理是通過測量用戶接收機(jī)與多顆衛(wèi)星之間的距離，利用三角定位方法確定用戶的位置。室內(nèi)定位技術(shù)在智能家居領(lǐng)域的應(yīng)用主要包括老人看護(hù)、兒童防走失等。發(fā)展趨勢：與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)結(jié)合，實現(xiàn)智能家居設(shè)備之間的互聯(lián)互通；利用機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)，提高定位精度。室內(nèi)定位技術(shù)在人員定位領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景，如工廠、礦井、醫(yī)院等場所。發(fā)展趨勢：與5G技術(shù)結(jié)合，實現(xiàn)高精度、低時延的實時定位；結(jié)合生物識別技術(shù)，提高人員識別準(zhǔn)確性。提供 GPS 導(dǎo)航功能，導(dǎo)航精度 10 米左右。用戶可在地圖上選擇目的地后，即可點(diǎn)擊開始導(dǎo)航按鈕進(jìn)行導(dǎo)航。

終端側(cè)RSSI定位實現(xiàn)起來**簡單，成本也比較低，藍(lán)牙Beacon單獨(dú)工作，紐扣電池供電，待機(jī)時間可以達(dá)到幾年，不需要聯(lián)網(wǎng)，安裝方便，只需要在室內(nèi)間隔6-8米距離部署藍(lán)牙Beacon，配合手機(jī)App即可完成系統(tǒng)搭建。網(wǎng)絡(luò)側(cè)和主被動一體RSSI定位需要藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)和管理后臺的支持，部署成本會***增加，更適用于人員實時監(jiān)控的場景。目前基于信馳達(dá)RF-B-AR1藍(lán)牙信標(biāo)的終端側(cè)RSSI定位方案已經(jīng)廣泛應(yīng)用于商超、展覽館、地下停車場等場所，更多信息可直接訪問信馳達(dá)官網(wǎng)及淘寶店鋪。藍(lán)牙AoA和AoD定位系統(tǒng)藍(lán)牙5.1協(xié)議中提出了兩種更加精確的定位方法：一種是到達(dá)角（AoA），另一種是出發(fā)角（AoD）。AoA定位：即藍(lán)牙接收器擁有復(fù)數(shù)個天線，發(fā)射天線與每個接收天線距離有差異，故發(fā)射出的信號在每個接收天線有接收時差，就可以計算出相位差。AoD定位：則是通過藍(lán)牙的定位信標(biāo)通過天線陣列發(fā)出信號，而接收設(shè)備通過單根天線接收信號，通過解碼接收信號計算出信號的發(fā)送方向。自研地圖系統(tǒng)，真實場景還原，支持不同終端，提供即時的自主引導(dǎo)交互服務(wù)，多路徑選擇，尋車尋鋪一鍵導(dǎo)航。貴州園區(qū)電子導(dǎo)視軟件查詢一體機(jī)

利用藍(lán)牙定位持術(shù)，確保位置信息高精，快速協(xié)助用戶或顧客找到目的地或店鋪和服務(wù)設(shè)施，方便找到科室。貴州園區(qū)電子導(dǎo)視軟件查詢一體機(jī)

隨著大型室內(nèi)場所如商場、醫(yī)院、機(jī)場、停車場等大型場館日益增多，人們在復(fù)雜的室內(nèi)環(huán)境中經(jīng)常面臨找路難，不知去向的問題，通過室內(nèi)導(dǎo)航方案，能為用戶提供精細(xì)、便捷的室內(nèi)路徑引導(dǎo)服務(wù)，輕松規(guī)劃路線，在復(fù)雜的室內(nèi)環(huán)境中快速找到目的地，提高出行效率和體驗。運(yùn)用藍(lán)牙定位技術(shù)，結(jié)合手機(jī)APP，根據(jù)藍(lán)牙信號強(qiáng)度進(jìn)行定位導(dǎo)航。 地圖數(shù)據(jù)：詳細(xì)的室內(nèi)地圖信息，包括樓層布局、服務(wù)設(shè)置位置等。目的地搜索：快速查找所需的地點(diǎn)，如科室、門店、診室、辦公室等。貴州園區(qū)電子導(dǎo)視軟件查詢一體機(jī)