分析對(duì)比 固、液、氣體擺性能差異，基于固體擺、液體擺及氣體擺原理研制的傾角傳感器而言，它們各有所長(zhǎng)。在重力場(chǎng)中，固體擺的敏感質(zhì)量是擺錘質(zhì)量，液體擺的敏感質(zhì)量是電解液，而氣體擺的敏感質(zhì)量是氣體。氣體是密封腔體內(nèi)的獨(dú)一運(yùn)動(dòng)體，它的質(zhì)量較小，在大沖擊或高過(guò)載時(shí)產(chǎn)生的慣性力也很小，所以具有較強(qiáng)的抗振動(dòng)或沖擊能力。但氣體運(yùn)動(dòng)控制較為復(fù)雜，影響其運(yùn)動(dòng)的因素較多，其精度無(wú)法達(dá)到武器系統(tǒng)的要求。固體擺傾角傳感器有明確的擺長(zhǎng)和擺心，其機(jī)理基本上與加速度傳感器相同。在實(shí)用中產(chǎn)品類(lèi)型較多如電磁擺式，其產(chǎn)品測(cè)量范圍、精度及抗過(guò)載能力較高，在武器系統(tǒng)中應(yīng)用也較為普遍。傾角傳感器在農(nóng)業(yè)機(jī)械中，有助于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化播種、施肥和收割。重慶水平度傳感器使用方法

理論基礎(chǔ)是牛頓第二定律：根據(jù)基本的物理原理，在一個(gè)系統(tǒng)內(nèi)部，速度是無(wú)法測(cè)量的，但卻可以測(cè)量其加速度。如果初速度已知，就可以通過(guò)積分算出線速度，進(jìn)而可以計(jì)算出直線位移，所以它其實(shí)是運(yùn)用慣性原理的一種加速度傳感器。當(dāng)傾角傳感器靜止時(shí)也就是側(cè)面和垂直方向沒(méi)有加速度作用，那么作用在它上面的只有重力加速度。重力垂直軸與加速度傳感器靈敏軸之間的夾角就是傾斜角了。一般意義上的傾角傳感器是靜態(tài)測(cè)量或者準(zhǔn)靜態(tài)測(cè)量，一旦有外界加速度，那么加速度芯片測(cè)出來(lái)的加速度就包含外界加速度，故而計(jì)算出來(lái)的角度就不準(zhǔn)確了，因此，常用的做法是增加mems陀螺芯片，并采用優(yōu)先的卡爾曼濾波算法。加速度3個(gè)軸，陀螺儀3個(gè)軸，所以這類(lèi)產(chǎn)品也叫6軸或VG（vertical gyro）。重慶水平度傳感器使用方法傾角傳感器輸出的數(shù)據(jù)精確、可靠，適用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。

角度計(jì)量是幾何量計(jì)量的重要組成部分。角度量的范圍廣，平面角按平面所在的空間位置可分為:在水平面內(nèi)的水平角(或稱方位角)，在垂直面內(nèi)的垂直角(或傾斜角)，空間角是水平角和垂直角的合成;按量程可分為圓周分度角和小角度;按標(biāo)稱值可分為定角和任意角;按組成單元可分為線角度和面角度;按形成方式可分為固定角和動(dòng)態(tài)角，固定角是指加工或裝配成的零組件角度，儀器轉(zhuǎn)動(dòng)后恢復(fù)至靜態(tài)時(shí)的角位置等;動(dòng)態(tài)角是指物體或系統(tǒng)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的角度，如衛(wèi)星軌道對(duì)地球赤道面的夾角，精密設(shè)備主軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的軸線角漂移，測(cè)角設(shè)備在一定角速度和角加速度運(yùn)動(dòng)時(shí)，輸出的實(shí)時(shí)角度信號(hào)等。

三個(gè)常見(jiàn)的傾角傳感器傾角傳感器通常用于測(cè)量系統(tǒng)的水平距離和物體的高度。根據(jù)工作原理，它可以分為三種類(lèi)型的傾斜傳感器:固體振動(dòng)、液體振動(dòng)和氣體振動(dòng)。這三種類(lèi)型的傾斜傳感器利用地球引力將傳感器和地球之間的位置角的物理量轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)或脈沖信號(hào)。對(duì)于基于固定振動(dòng)、液體振動(dòng)和氣體振動(dòng)原理的傾斜傳感器，每個(gè)傳感器都有自己的優(yōu)勢(shì)。1.固態(tài)傾角傳感器固體振動(dòng)的敏感質(zhì)量是振動(dòng)的質(zhì)量;穩(wěn)態(tài)平衡傾角傳感器具有清晰的長(zhǎng)度和中心，其機(jī)理與加速度計(jì)基本相同。傾角傳感器具有高精度、快速響應(yīng)和可靠性高的特點(diǎn)。

傾角傳感器的原理，傾角傳感器在各領(lǐng)域都有著普遍的應(yīng)用。應(yīng)用于農(nóng)用翻斗車(chē)可為駕駛員在坡度道路上的安全行駛提供可靠數(shù)據(jù)；應(yīng)用于塔式起重機(jī)可為防傾翻監(jiān)控提供數(shù)據(jù)支持；應(yīng)用于板式傳送機(jī)可直接對(duì)傳送機(jī)當(dāng)前傾斜角度進(jìn)行測(cè)量，從而較大程度上簡(jiǎn)化了安裝過(guò)程；應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床可實(shí)現(xiàn)對(duì)其幾何精度的準(zhǔn)確控制；除此之外，傾角傳感器在高空作業(yè)車(chē)、汽車(chē)四輪定位、衛(wèi)星通訊車(chē)姿態(tài)檢測(cè)、船舶航行姿態(tài)測(cè)量等過(guò)程中都有著相當(dāng)重要的應(yīng)用。結(jié)合大數(shù)據(jù)分析，傾角傳感器有助于優(yōu)化生產(chǎn)過(guò)程，提高產(chǎn)品質(zhì)量。上海防爆型傾角傳感器原理

傾角傳感器普遍應(yīng)用于建筑、航空航天、汽車(chē)、機(jī)械制造等領(lǐng)域。重慶水平度傳感器使用方法

液體擺式傾角傳感器，液體擺的結(jié)構(gòu)原理是在玻璃殼體內(nèi)裝有導(dǎo)電液，并有三根鉑電極和外部相連接，三根電極相互平行且間距相等，如圖所示。當(dāng)殼體水平時(shí)，電極插入導(dǎo)電液的深度相同。如果在兩根電極之間加上幅值相等的交流電壓時(shí)，電極之間會(huì)形成離子電流，兩根電極之間的液體相當(dāng)于兩個(gè)電阻RI和RIII。若液體擺水平時(shí)，則RI＝RIII。當(dāng)玻璃殼體傾斜時(shí)，電極間的導(dǎo)電液不相等，三根電極浸入液體的深度也發(fā)生變化，但中間電極浸入深度基本保持不變。左邊電極浸入深度小，則導(dǎo)電液減少，導(dǎo)電的離子數(shù)減少，電阻RI增大，相對(duì)極則導(dǎo)電液增加，導(dǎo)電的離子數(shù)增加，而使電阻RIII 減少，即RI＞RIII。反之，若傾斜方向相反，則RI＜RIII。在液體擺的應(yīng)用中也有根據(jù)液體的位置變化引起應(yīng)變片的變化，從而引起輸出電信號(hào)變化而感知傾角的變化。在實(shí)用中除此類(lèi)型外，還有在電解質(zhì)溶液中留下一氣泡，當(dāng)裝置傾斜時(shí)氣泡會(huì)運(yùn)動(dòng)使電容發(fā)生變化而感應(yīng)出傾角的“液體擺”。重慶水平度傳感器使用方法