海洋牧場(chǎng)無(wú)人船一體化

東莞小豚智能海洋牧場(chǎng)無(wú)人船，經(jīng)中國(guó)船協(xié)組織審查，共26家船舶工業(yè)企業(yè)的產(chǎn)品符合2023年第二批“強(qiáng)鏈品牌”認(rèn)定條件，其中小豚智能“航行控制系統(tǒng)”產(chǎn)品（品牌：小豚智）入選船舶工業(yè)“強(qiáng)鏈品牌”產(chǎn)品目錄。東莞小豚智能技術(shù)有限公司是國(guó)內(nèi)先進(jìn)的水面無(wú)人駕駛一站式解決方案提供商，致力于研發(fā)和銷(xiāo)售無(wú)人船部件、無(wú)人船平臺(tái)、水下機(jī)器人部件、水面無(wú)人駕駛解決方案以及無(wú)人系統(tǒng)共性技術(shù)。公司本著“創(chuàng)新，務(wù)實(shí)，開(kāi)放，擔(dān)當(dāng)”的企業(yè)文化，結(jié)合公司與時(shí)俱進(jìn)的管理和創(chuàng)新理念，“助力全球無(wú)人（船）智能技術(shù)，讓人類生活更美好！”。耿博士圍繞人工智能的和無(wú)人自主駕駛在船泊方面的應(yīng)用情況向展開(kāi)了詳細(xì)的介紹，船舶智能化改造。海洋牧場(chǎng)無(wú)人船一體化

東莞小豚智能海洋牧場(chǎng)無(wú)人船，正是因?yàn)閳F(tuán)隊(duì)中有很多像耿濤一樣的黨員，在科研崗位上積極發(fā)揚(yáng)著“釘釘子精神”，他們的無(wú)人自主技術(shù)部分成果已達(dá)到國(guó)際水平。他們不僅開(kāi)發(fā)了無(wú)軸推進(jìn)器小豚-56s、無(wú)人艇平臺(tái)系列江豚-12c，打造了江豚、河豚、海豚等多系列產(chǎn)品線和品牌，研發(fā)生產(chǎn)的小豚智測(cè)和小豚智教應(yīng)用解決方案等系列產(chǎn)品在教育、環(huán)保、船舶、測(cè)繪、應(yīng)急等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，真正實(shí)現(xiàn)了用科技“反哺”教育。其中全自主無(wú)人船多艇協(xié)同、機(jī)艇協(xié)同成果，曾被央視新聞等媒體報(bào)道。無(wú)人船艇從學(xué)術(shù)到技術(shù)，從技術(shù)到產(chǎn)品，都是有差距的。耿濤和團(tuán)隊(duì)在將課本上深?yuàn)W、先進(jìn)的理論知識(shí)應(yīng)用到實(shí)際工程的過(guò)程中遇到不少困難。為了提升無(wú)人艇航線控制器精度，讓其水跡呈直線走動(dòng)，耿濤積極發(fā)揮黨員的示范作用，帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)通過(guò)大量的理論研究和實(shí)操，成功將先進(jìn)控制理論技術(shù)應(yīng)用到無(wú)人船，解決了大量的工程問(wèn)題。產(chǎn)品從設(shè)計(jì)、裝配、測(cè)試到應(yīng)用，每一步都凝結(jié)了耿濤及同事們集體智慧的結(jié)晶。遼寧水下機(jī)器人海洋牧場(chǎng)無(wú)人船東莞小豚智能總經(jīng)理耿濤在《船舶輔助駕駛系統(tǒng)》的報(bào)告中提出智能輔助駕駛的Cyberpilot解決方案。

東莞小豚智能海洋牧場(chǎng)無(wú)人船，東莞小豚智能參與研制的“創(chuàng)智號(hào)”試驗(yàn)船于2023年9月15日、16日在蓬萊中柏京魯船業(yè)有限公司附近海域完成了航行試驗(yàn)。該船總長(zhǎng)55米，型寬10米，型深5米，排水量約1500噸，入級(jí)中國(guó)船級(jí)社。該船采用全電力推進(jìn)形式，配置一體化高效節(jié)能推進(jìn)系統(tǒng)，后續(xù)將安裝風(fēng)力助推轉(zhuǎn)子、氣層減阻等多種創(chuàng)新節(jié)能裝置。另外還具有感知信息融合、自主航行、智能能效等功能。中國(guó)船舶七〇二所實(shí)船試驗(yàn)與船型研究部、深海技術(shù)科學(xué)太湖實(shí)驗(yàn)室連云港中心，以及中國(guó)船級(jí)社青島分社和蓬萊中柏京魯船業(yè)有限公司共同參與此次試航。

東莞小豚智能海洋牧場(chǎng)無(wú)人船，小豚動(dòng)力-WJ091是一款電控一體化噴水推進(jìn)器，具有全數(shù)字接口、控制角度精度高、集成度高、功率密度大等優(yōu)點(diǎn)。小豚動(dòng)力-WJ091集成了主推電機(jī)、流道、轉(zhuǎn)向舵機(jī)、噴嘴等主要結(jié)構(gòu)，具有控制精度高、響應(yīng)快，推進(jìn)效率高等優(yōu)點(diǎn)，調(diào)速過(guò)程平穩(wěn)，轉(zhuǎn)速控制精度可達(dá)±5%；轉(zhuǎn)向采用高精度伺服控制技術(shù)，舵角控制精度可達(dá)0.1°，動(dòng)態(tài)響應(yīng)迅速，舵速可達(dá)60°/s；功率密度大，3m雙體船比較高航速可達(dá)3m/s。小豚動(dòng)力-WJ091采用CAN總線進(jìn)行通信，比較高通信頻率為100Hz，具備多套推進(jìn)器同步聯(lián)動(dòng)技術(shù)，便于進(jìn)行系統(tǒng)集成及二次開(kāi)發(fā)無(wú)人船艇可提高裝配船體的操縱性和通過(guò)性。小豚動(dòng)力-WJ091使用高功率密度驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，輸出功率涵蓋8kW以下功率區(qū)間；船舶智能化改造，小豚智能突破船舶智能化過(guò)程中數(shù)據(jù)獲取難、指令數(shù)據(jù)多樣、信息顯示亂等難題。

海洋牧場(chǎng)無(wú)人船在海上安全監(jiān)管方面也顯示出了巨大的潛力。它們可以通過(guò)集成雷達(dá)、紅外攝像頭等設(shè)備，進(jìn)行24小時(shí)不間斷的海上巡邏，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)海域內(nèi)的船只活動(dòng)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并報(bào)告異常情況。這種自動(dòng)化的監(jiān)管方式不僅可以提高海上安全監(jiān)管的效率，還可以降低人力成本，為海上安全提供有力的保障。 2021年，小豚智能一舉斬獲年度廣東省技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)。廣西海洋牧場(chǎng)無(wú)人船市場(chǎng)報(bào)價(jià)

船舶智能化改造幫助養(yǎng)殖企業(yè)及時(shí)掌握養(yǎng)殖情況，并進(jìn)行科學(xué)的養(yǎng)殖管理和決策。海洋牧場(chǎng)無(wú)人船一體化

海洋牧場(chǎng)無(wú)人船在生態(tài)漁業(yè)發(fā)展中也發(fā)揮著重要作用。它們可以通過(guò)精細(xì)投放餌料、監(jiān)測(cè)水質(zhì)等方式，實(shí)現(xiàn)生態(tài)養(yǎng)殖，減少養(yǎng)殖過(guò)程中對(duì)海洋環(huán)境的污染。同時(shí)，無(wú)人船還可以協(xié)助進(jìn)行生態(tài)修復(fù)工作，如種植海藻、投放生物礁等，為海洋生態(tài)系統(tǒng)的恢復(fù)和保護(hù)貢獻(xiàn)力量。 海洋牧場(chǎng)無(wú)人船一體化