在距離麻浦約60公里的松山湖,東莞的智能制造優(yōu)勢(shì)也進(jìn)一步輻射至海洋領(lǐng)域。“我們本質(zhì)上是一家做無(wú)人駕駛的軟件公司。”在位于東莞松山湖的研發(fā)中心內(nèi),東莞小豚智能技術(shù)有限公司(以下簡(jiǎn)稱“小豚智能”)總經(jīng)理、聯(lián)合創(chuàng)始人耿濤給出了他對(duì)企業(yè)的定位,“我們主要為下游企業(yè)提供水面無(wú)人駕駛的解決方案,重要產(chǎn)品包括無(wú)人船部件、無(wú)人船平臺(tái)、水下機(jī)器人部件等等?!蓖高^小豚智能研發(fā)中心內(nèi)的一整面專利證書墻不難看到,在無(wú)人駕駛領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)新優(yōu)勢(shì),是推動(dòng)這家初創(chuàng)企業(yè)每年?duì)I收均實(shí)現(xiàn)兩倍以上正增長(zhǎng)的動(dòng)能。隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展,無(wú)人船艇的自主決策能力也在不斷提升。黑龍江輔助駕駛系統(tǒng)無(wú)人船艇成交價(jià)
無(wú)人船艇可以用于海上救援和打撈任務(wù)。在遇到海上事故或沉船事件時(shí),無(wú)人船艇可以迅速到達(dá)現(xiàn)場(chǎng),通過搭載的聲納設(shè)備進(jìn)行水下搜索和定位,找到失蹤人員或沉船的位置。
此外,無(wú)人船艇還可以搭載專門的打撈設(shè)備,如潛水器和抓斗,對(duì)沉船進(jìn)行打撈和修復(fù),提高海上救援和打撈的效率和安全性。四、海洋漁業(yè)和水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船艇可以用于海洋漁業(yè)和水產(chǎn)養(yǎng)殖。
它們可以搭載專門的探測(cè)設(shè)備,如聲納和紅外線相機(jī),對(duì)海底地形和魚類分布進(jìn)行探測(cè)和分析,幫助漁民確定捕撈地點(diǎn)和時(shí)間。此外,無(wú)人船艇還可以搭載專門的養(yǎng)殖設(shè)備,如網(wǎng)箱和水草種植器,提高水產(chǎn)養(yǎng)殖的效率和產(chǎn)量。
水上交通和航道管理無(wú)人船艇可以用于水上交通和航道管理。它們可以搭載高精度GPS和北斗導(dǎo)航系統(tǒng),自動(dòng)航行在河流、湖泊和海洋中,進(jìn)行航道巡邏和維護(hù)。此外,無(wú)人船艇還可以搭載專門的交通管理設(shè)備,如AIS系統(tǒng)和雷達(dá),對(duì)船舶進(jìn)行跟蹤和管理,提高水上交通的安全性和效率。 遼寧多功能無(wú)人船艇哪家強(qiáng)創(chuàng)智號(hào)”試驗(yàn)船由中國(guó)船舶七〇二所、深海技術(shù)科學(xué)太湖實(shí)驗(yàn)室,以及小豚智能等單位共同研制。

無(wú)人船艇在提高航海效率和安全性方面具有優(yōu)勢(shì),具有廣闊的發(fā)展前景和應(yīng)用潛力。然而,要實(shí)現(xiàn)其廣泛應(yīng)用仍需克服技術(shù)、法律和倫理等方面的挑戰(zhàn)。隨著科技的進(jìn)步和社會(huì)的發(fā)展,相信無(wú)人船艇將在未來航海領(lǐng)域發(fā)揮越來越重要的作用,為人類探索和利用海洋資源提供強(qiáng)有力的支持!隨著科技的不斷進(jìn)步,無(wú)人船艇逐漸成為海洋領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。作為一種能夠執(zhí)行各種任務(wù)的新型水上裝備,無(wú)人船艇正以其獨(dú)特的特點(diǎn)和應(yīng)用領(lǐng)域,帶領(lǐng)著海洋產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。
團(tuán)隊(duì)主要開展全自主無(wú)人艇關(guān)鍵技術(shù)研究,已突破復(fù)雜環(huán)境感知認(rèn)知與目標(biāo)追蹤、路徑規(guī)劃與自主控制、無(wú)人艇-機(jī)集群協(xié)同等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù),牽頭制定國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)4件、獲授權(quán)發(fā)明專利30件,在NatureComm,NSR等發(fā)表SCI一區(qū)論文57篇,被Nature.Physics研究亮點(diǎn)報(bào)導(dǎo)。
2017年以來創(chuàng)造16.8億元的經(jīng)濟(jì)效益。開發(fā)了HUSTER-12、HUSTER-12S、HUSTER-68、HUSTER-30四個(gè)型號(hào)無(wú)人艇、多型號(hào)艇載無(wú)人機(jī),以及跨域協(xié)同、多源信息融合感知、矢量噴推與運(yùn)動(dòng)控制等功能部件,覆蓋了遠(yuǎn)海、近海、港區(qū)及內(nèi)河湖的任務(wù)需求。獲得廣東省技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)、日內(nèi)瓦國(guó)際發(fā)明展金獎(jiǎng)、ICIRA2018比較好論文獎(jiǎng)等。 無(wú)人船艇的續(xù)航能力不斷增強(qiáng),滿足了長(zhǎng)時(shí)間任務(wù)的需求。

小豚安防以江豚-16為平臺(tái),具有無(wú)人自主駕駛和5G遠(yuǎn)程操控駕駛兩種工作模式,搭載高清攝像頭,聲光電特殊裝備,可代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工完成水面巡邏和驅(qū)離等任務(wù),降低作業(yè)成本,提高工作效率。工作區(qū)域適用于湖面、河面等有4G/5G網(wǎng)絡(luò)覆蓋的水域,不限操作距離。
在5G遠(yuǎn)程操控駕駛模式下,本產(chǎn)品采用自創(chuàng)的輔助駕駛技術(shù)和大帶寬低延時(shí)5G技術(shù),具有操縱自如、控制靈敏、指向精細(xì)、畫面清晰、無(wú)延時(shí)感等特點(diǎn);在自動(dòng)駕駛模式下,可通過地圖設(shè)定巡邏路線,以定速巡航模式巡邏,實(shí)現(xiàn)在指定路線上精細(xì)跟蹤、自主巡邏。
在以上兩種模式下,操作人員無(wú)需培訓(xùn)即可快速上手。安防巡邏作業(yè)過程中,本產(chǎn)品將現(xiàn)場(chǎng)高清視頻和音頻實(shí)時(shí)傳回監(jiān)控中心并自動(dòng)保存,作為取證執(zhí)法依據(jù),對(duì)違法活動(dòng),進(jìn)一步采用聲光電裝備喊話、警示,達(dá)到遠(yuǎn)程取證、交流、驅(qū)離等目的。 中國(guó)“無(wú)人船新勢(shì)力”東莞小豚智能在成立之初就采取了促進(jìn)無(wú)人船行業(yè)繁榮,共建行業(yè)生態(tài)的模式。北京水動(dòng)力無(wú)人船艇
小豚無(wú)人船噴水推進(jìn)器得到過眾多事業(yè)單位合作伙伴的認(rèn)可。黑龍江輔助駕駛系統(tǒng)無(wú)人船艇成交價(jià)
小豚動(dòng)力-WJ064是一款電控一體化噴水推進(jìn)器,具有全數(shù)字接口、控制角度精度高、集成度高、功率密度大等優(yōu)點(diǎn)。小豚動(dòng)力-WJ064集成了主推電機(jī)、流道、轉(zhuǎn)向舵機(jī)、噴嘴等主要結(jié)構(gòu),具有控制精度高、響應(yīng)快,推進(jìn)效率高等優(yōu)點(diǎn),可提高裝配船體的操縱性和通過性。
小豚動(dòng)力-WJ064使用高功率密度驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng),輸出功率涵蓋4.5kW以下功率區(qū)間;調(diào)速過程平穩(wěn),轉(zhuǎn)速控制精度可達(dá)±5%;轉(zhuǎn)向采用高精度伺服控制技術(shù),舵角控制精度可達(dá)0.1°,動(dòng)態(tài)響應(yīng)迅速,舵速可達(dá)60°/s;功率密度大,1.6m船體比較高航速可達(dá)10m/s。
小豚動(dòng)力-WJ064采用CAN總線進(jìn)行通信,比較高通信頻率為100Hz,具備多套推進(jìn)器同步聯(lián)動(dòng)技術(shù),便于進(jìn)行系統(tǒng)集成及二次開發(fā) 黑龍江輔助駕駛系統(tǒng)無(wú)人船艇成交價(jià)