在距離麻浦約60公里的松山湖，東莞的智能制造優(yōu)勢也進一步輻射至海洋領域?！拔覀儽举|(zhì)上是一家做無人駕駛的軟件公司?！痹谖挥跂|莞松山湖的研發(fā)中心內(nèi)，東莞小豚智能技術有限公司（以下簡稱“小豚智能”）總經(jīng)理、聯(lián)合創(chuàng)始人耿濤給出了他對企業(yè)的定位，“我們主要為下游企業(yè)提供水面無人駕駛的解決方案，重要產(chǎn)品包括無人船部件、無人船平臺、水下機器人部件等等。”透過小豚智能研發(fā)中心內(nèi)的一整面專利證書墻不難看到，在無人駕駛領域的技術創(chuàng)新優(yōu)勢，是推動這家初創(chuàng)企業(yè)每年營收均實現(xiàn)兩倍以上正增長的動能。小豚無人船噴水推進器船舶推進器，它的作用是將船舶動力裝置提供的。黑龍江警戒巡邏無人船艇服務
小豚動力-WJ064是一款電控一體化噴水推進器，具有全數(shù)字接口、控制角度精度高、集成度高、功率密度大等優(yōu)點。小豚動力-WJ064集成了主推電機、流道、轉(zhuǎn)向舵機、噴嘴等主要結(jié)構(gòu)，具有控制精度高、響應快，推進效率高等優(yōu)點，可提高裝配船體的操縱性和通過性。
小豚動力-WJ064使用高功率密度驅(qū)動器驅(qū)動，輸出功率涵蓋4.5kW以下功率區(qū)間；調(diào)速過程平穩(wěn)，轉(zhuǎn)速控制精度可達±5%；轉(zhuǎn)向采用高精度伺服控制技術，舵角控制精度可達0.1°，動態(tài)響應迅速，舵速可達60°/s；功率密度大，1.6m船體比較高航速可達10m/s。
小豚動力-WJ064采用CAN總線進行通信，比較高通信頻率為100Hz，具備多套推進器同步聯(lián)動技術，便于進行系統(tǒng)集成及二次開發(fā) 海南無人船艇銷售價格小豚無人船噴水推進器經(jīng)過了流道設計等，使得速度以及控制更流暢。
團隊主要開展全自主無人艇關鍵技術研究，已突破復雜環(huán)境感知認知與目標追蹤、路徑規(guī)劃與自主控制、無人艇-機集群協(xié)同等多項關鍵技術，牽頭制定國家標準4件、獲授權發(fā)明專利30件，在NatureComm,NSR等發(fā)表SCI一區(qū)論文57篇，被Nature.Physics研究亮點報導。
2017年以來創(chuàng)造16.8億元的經(jīng)濟效益。開發(fā)了HUSTER-12、HUSTER-12S、HUSTER-68、HUSTER-30四個型號無人艇、多型號艇載無人機，以及跨域協(xié)同、多源信息融合感知、矢量噴推與運動控制等功能部件，覆蓋了遠海、近海、港區(qū)及內(nèi)河湖的任務需求。獲得廣東省技術發(fā)明一等獎、日內(nèi)瓦國際發(fā)明展金獎、ICIRA2018比較好論文獎等。
融合新技術：未來的無人船艇將與新技術不斷融合，如人工智能、5G通信、北斗導航等。這些技術的引入將進一步增強無人船艇的性能和應用范圍。應對挑戰(zhàn)：隨著無人船艇的廣泛應用，如何保障其航行安全、隱私權等問題也將成為未來的研究重點。
需要制定相應的法律法規(guī)和技術標準來規(guī)范無人船艇的發(fā)展和應用。市場需求驅(qū)動：隨著人們對海洋資源的關注度不斷提高以及海洋產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展壯大，對無人船艇的需求也將不斷增加。這將為無人船艇產(chǎn)業(yè)提供廣闊的市場空間和發(fā)展機遇 小豚智能突破船舶智能化過程中數(shù)據(jù)獲取難、指令數(shù)據(jù)多樣、信息顯示亂等難題。
船舶智能化改造 耿濤表示，前身為廣東省創(chuàng)新科研團隊--全自主無人艇關鍵技術研究創(chuàng)新團隊的小豚智能，目前在無人船環(huán)境感知、路徑規(guī)劃與自主控制、多艇協(xié)同等方面已突破了一批共性技術和功能部件，擁有各類知識產(chǎn)權40余件。然而，實現(xiàn)技術創(chuàng)新只是第一步。背靠東莞這座制造業(yè)重鎮(zhèn)，進一步為小豚智能將創(chuàng)新技術從實驗室?guī)蚴袌鎏峁┝恕白儸F(xiàn)路徑”。談及落戶東莞的原因，耿濤直言，“我們更看重的是東莞包括整個珠三角地區(qū)的供應鏈和營商環(huán)境?！睋?jù)悉，目前小豚智能在松山湖共擁有1400平方米的研發(fā)場地和1600平方米的生產(chǎn)場地，其中硬件設備制造主要外包給合作廠商負責?！埃ㄖ圃焐蹋┒嗟檬?，上下游企業(yè)都有?！惫硎?。無人船艇憑借其穩(wěn)定的航行性能，成為了海上運輸?shù)男聦?。國產(chǎn)無人船艇有哪些
小豚智能是先提出“全自主無人艇”概念的團隊。國內(nèi)無人艇技術研究仍處于初級階段。黑龍江警戒巡邏無人船艇服務
無人船艇在海洋科學調(diào)查、研究及開發(fā)方面具有廣泛的應用價值。在科學調(diào)查方面，無人船艇可以深入海洋進行探測，收集海洋地質(zhì)、水文、生物等各類數(shù)據(jù)，為科學研究提供寶貴資料。
例如，某國際海底科學研究項目中，無人船艇被用于探索深海未知領域，成功發(fā)現(xiàn)了新型海洋生物和海底地質(zhì)結(jié)構(gòu)。在研究和開發(fā)方面，無人船艇為各種海洋技術的實驗和測試提供了便利條件。例如，在海洋新能源技術的研究中，無人船艇可以用于測試和優(yōu)化波浪能、潮汐能等新能源設備的性能，為海洋能源的開發(fā)和利用提供支持。 黑龍江警戒巡邏無人船艇服務
