福建多功能無(wú)人船艇技術(shù)參數(shù)

  一種無(wú)人船中心動(dòng)力部件-無(wú)軸推進(jìn)器?，F(xiàn)有的船舶推進(jìn)器，包括傳統(tǒng)的舵槳推進(jìn)、吊艙推進(jìn)器、噴水推進(jìn)器等大都是通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)螺旋槳葉片轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生推力。

  基于船體布置的考慮，船舶主機(jī)和螺旋槳之間需要軸系進(jìn)行傳動(dòng)，軸系傳動(dòng)導(dǎo)致在傳遞過(guò)程中損耗增大，傳動(dòng)效率降低，軸系還會(huì)占據(jù)大量船艙空間，降低船艙利用效率。推進(jìn)軸系對(duì)于水密工藝要求較高，導(dǎo)致結(jié)構(gòu)日趨復(fù)雜，增大船舶的設(shè)計(jì)和制造難度。同時(shí)，對(duì)于某些有特定用途的水下航行器來(lái)說(shuō)，軸系震動(dòng)會(huì)帶來(lái)大量噪聲，不利于任務(wù)的執(zhí)行。而小豚自研推進(jìn)器恰恰解決了這些問(wèn)題 無(wú)人船艇的發(fā)展推動(dòng)了海洋科技的進(jìn)步。福建多功能無(wú)人船艇技術(shù)參數(shù)

  無(wú)人船艇，也稱為無(wú)人艇、無(wú)人水下車輛或水下無(wú)人機(jī)，是一種無(wú)人駕駛的船只。它具備自主導(dǎo)航、感知避障、信息采集等多種功能，可在海洋環(huán)境中執(zhí)行各種任務(wù)。無(wú)人船艇的發(fā)展可追溯到20世紀(jì)末，隨著人工智能和機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，其技術(shù)日益成熟，應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)展。

  無(wú)人船艇可以執(zhí)行海上巡邏、緝私緝渡及救援等任務(wù)。在緝私方面，無(wú)人船艇能夠提高執(zhí)法部門的巡邏效率和監(jiān)管能力。例如：在救援方面，無(wú)人船艇可以迅速到達(dá)事故現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行搜救，如海上石油泄漏事故的處理中，無(wú)人船艇能夠高效地收集泄漏的石油，減輕環(huán)境污染。 福建多功能無(wú)人船艇技術(shù)參數(shù)小豚智能致力于研發(fā)無(wú)人船平臺(tái)。

耿濤表示，前身為廣東省創(chuàng)新科研團(tuán)隊(duì)--全自主無(wú)人艇關(guān)鍵技術(shù)研究創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)的小豚智能，目前在無(wú)人船環(huán)境感知、路徑規(guī)劃與自主控制、多艇協(xié)同等方面已突破了一批共性技術(shù)和功能部件，擁有各類知識(shí)產(chǎn)權(quán)40余件。然而，實(shí)現(xiàn)技術(shù)創(chuàng)新只是第一步。背靠東莞這座制造業(yè)重鎮(zhèn)，進(jìn)一步為小豚智能將創(chuàng)新技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室?guī)蚴袌?chǎng)提供了“變現(xiàn)路徑”。談及落戶東莞的原因，耿濤直言，“我們更看重的是東莞包括整個(gè)珠三角地區(qū)的供應(yīng)鏈和營(yíng)商環(huán)境?！睋?jù)悉，目前小豚智能在松山湖共擁有1400平方米的研發(fā)場(chǎng)地和1600平方米的生產(chǎn)場(chǎng)地，其中硬件設(shè)備制造主要外包給合作廠商負(fù)責(zé)。“（制造商）多得是，上下游企業(yè)都有。”耿濤表示。

  無(wú)人船艇是一種具有高度自主能力的船只，可以在沒(méi)有人類船員的情況下進(jìn)行航行和執(zhí)行任務(wù)。隨著科技的不斷進(jìn)步，無(wú)人船艇在許多領(lǐng)域都展現(xiàn)出了巨大的作用和潛力。

一、海洋調(diào)查和測(cè)繪無(wú)人船艇可以用于海洋調(diào)查和測(cè)繪任務(wù)。它們可以長(zhǎng)時(shí)間地自動(dòng)航行，并配備有多種傳感器，如溫度、鹽度、深度、濁度等，以收集海洋環(huán)境數(shù)據(jù)。此外，無(wú)人船艇還可以搭載高精度GPS和北斗導(dǎo)航系統(tǒng)，進(jìn)行水下地形測(cè)繪和海洋資源調(diào)查，為科學(xué)研究、資源開發(fā)和海洋保護(hù)提供重要數(shù)據(jù)支持。

  二、海洋污染監(jiān)測(cè)和治理無(wú)人船艇可以用于監(jiān)測(cè)和治理海洋污染。它們可以自動(dòng)巡航在海面上，通過(guò)搭載的傳感器檢測(cè)污染物的種類和濃度，并將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸?shù)桨渡系目刂浦行摹４送?，無(wú)人船艇還可以搭載專門的污染處理設(shè)備，如油污處理器和垃圾收集器，對(duì)污染物進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)處理和清理，有效降低海洋污染的程度。 無(wú)人船艇的自動(dòng)化水平不斷提高，降低了人為錯(cuò)誤的風(fēng)險(xiǎn)。

時(shí)間撥回2016年2月，“全自主無(wú)人艇關(guān)鍵技術(shù)研究創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”獲批“廣東省創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”，隨后在廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院(下稱“工研院”)的引進(jìn)下，正式到松山湖開啟創(chuàng)業(yè)之旅。耿濤則是團(tuán)隊(duì)成員及工程團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人。這是先個(gè)提出“全自主無(wú)人艇”概念的團(tuán)隊(duì)。當(dāng)時(shí)，國(guó)內(nèi)無(wú)人艇技術(shù)研究仍處于初級(jí)階段，他們便決定要將理論研究轉(zhuǎn)化為實(shí)際應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。雖然只有近10人規(guī)模，但他們?cè)跓o(wú)人駕駛、環(huán)境感知、自主控制等技術(shù)領(lǐng)域積累了豐富經(jīng)驗(yàn)。2016年底，研制成功HUSTER-12S;不到一年時(shí)間，便于國(guó)內(nèi)先公開展示多艇協(xié)同技術(shù)。為繼續(xù)推進(jìn)技術(shù)研發(fā)與項(xiàng)目落地，五年間，團(tuán)隊(duì)在工研院建立和獲批了“廣東省全自主無(wú)人艇工程技術(shù)研究中心”及“東莞市全自主無(wú)人艇重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室”，并在松木山水庫(kù)建立“全自主無(wú)人艇松山湖試驗(yàn)基地”，可用于常規(guī)的無(wú)人船(艇)試驗(yàn)。無(wú)人船艇的出現(xiàn)，為海洋科研提供了新的手段。江蘇噴水推進(jìn)器無(wú)人船艇品牌

無(wú)人船艇憑借其穩(wěn)定的航行性能，成為了海上運(yùn)輸?shù)男聦?。福建多功能無(wú)人船艇技術(shù)參數(shù)

為了保持在無(wú)人船艇領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)力，東莞小豚智能技術(shù)有限公司持續(xù)加大研發(fā)投入。公司組建了一支專業(yè)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，涵蓋了電子、機(jī)械、軟件等多個(gè)領(lǐng)域的專業(yè)人才，他們致力于無(wú)人船艇的技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品優(yōu)化。在研發(fā)過(guò)程中，不斷引進(jìn)先進(jìn)的設(shè)備和技術(shù)，用于無(wú)人船艇的性能測(cè)試和功能開發(fā)。同時(shí)，積極與高校、科研機(jī)構(gòu)合作，開展產(chǎn)學(xué)研合作項(xiàng)目，吸收新的科研成果，應(yīng)用到無(wú)人船艇的研發(fā)中。通過(guò)大量的研發(fā)投入，無(wú)人船艇的性能不斷提升，功能日益完善，為公司在市場(chǎng)上贏得了良好的口碑和發(fā)展機(jī)遇。福建多功能無(wú)人船艇技術(shù)參數(shù)