小豚智控-MC04是一款高性能、易擴(kuò)展無(wú)人船運(yùn)動(dòng)控制器套件,具有集成度高、性能可靠、擴(kuò)展性好等優(yōu)點(diǎn),助力于客戶快速搭建無(wú)人船系統(tǒng),便于功能集成及二次開(kāi)發(fā)。小豚智控-MC04航控器結(jié)構(gòu)與電氣部分采用防水設(shè)計(jì),防水級(jí)別可達(dá)IP66。
同時(shí)提供了豐富的IO接口和多種總線接口,對(duì)第三方設(shè)備具有良好的兼容性。小豚智控-MC04具有無(wú)人船的運(yùn)動(dòng)控制、多無(wú)人船協(xié)同/編隊(duì)控制等功能,可用于各種尺度船舶及無(wú)人船自動(dòng)控制功能。
小豚智控-MC04航控器采用高性能STM32單片機(jī),內(nèi)置雙天線GNSS模塊和Lora無(wú)線通信模塊,搭載實(shí)時(shí)任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)和多種先進(jìn)控制算法,使控制器具有實(shí)時(shí)性高、集成度高、擴(kuò)展性和穩(wěn)定性好等特點(diǎn)。 2021年,小豚智能獲年度廣東省技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)一等獎(jiǎng),是東莞近10年來(lái)獲得該獎(jiǎng)項(xiàng)。船舶智能化改造。無(wú)軸推進(jìn)器無(wú)人船艇怎么樣
12月4日,青島軌道交通產(chǎn)業(yè)示范區(qū)管委會(huì)主任秦青松一行到訪廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院、廣東省智能機(jī)器人研究院,就新型研發(fā)機(jī)構(gòu)產(chǎn)學(xué)研合作平臺(tái)的規(guī)劃思路、發(fā)展情況展開(kāi)了深入調(diào)研和交流。秦青松一行實(shí)地參觀了由耿濤帶領(lǐng)的無(wú)人自主技術(shù)創(chuàng)新研究團(tuán)隊(duì)工作實(shí)驗(yàn)室,耿濤博士重點(diǎn)介紹了無(wú)人艇先進(jìn)技術(shù)和研發(fā)成果,充分肯定了無(wú)人艇的裝備、產(chǎn)品性能指標(biāo)及產(chǎn)業(yè)化成果。目前,該團(tuán)隊(duì)已創(chuàng)辦了“小豚智能”產(chǎn)業(yè)化公司。成熟的研發(fā)技術(shù)已正式面向市場(chǎng),并取得了一定的社會(huì)效益。北京多功能無(wú)人船艇哪個(gè)好隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步,無(wú)人船艇的應(yīng)用范圍正逐步擴(kuò)大,其潛力令人期待。

東莞小豚智能技術(shù)有限公司自2015年入駐工研院以來(lái),在耿濤和團(tuán)隊(duì)的共同努力下,小豚智能完成了從產(chǎn)品研發(fā)、實(shí)驗(yàn)室建設(shè)到項(xiàng)目落地產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。
在這一過(guò)程中,工研院為其提供了全鏈條的產(chǎn)業(yè)孵化服務(wù),耿濤和團(tuán)隊(duì)的“科技人員實(shí)業(yè)報(bào)國(guó)”夢(mèng)想逐步走進(jìn)現(xiàn)實(shí)。他說(shuō)道:“創(chuàng)業(yè)過(guò)程中每次遇到困難時(shí),都是黨員絕不輕言放棄的精神激勵(lì)著我繼續(xù)堅(jiān)持下去。踐行“藍(lán)色信念”,以實(shí)業(yè)報(bào)國(guó),把論文寫(xiě)在祖國(guó)的大地上是我選擇實(shí)現(xiàn)人生價(jià)值的途徑與利器。
東莞小豚智能參與研制的“創(chuàng)智號(hào)”試驗(yàn)船于2023年9月15日、16日在蓬萊中柏京魯船業(yè)有限公司附近海域完成了航行試驗(yàn)。該船總長(zhǎng)55米,型寬10米,型深5米,排水量約1500噸,入級(jí)中國(guó)船級(jí)社。該船采用全電力推進(jìn)形式,配置一體化高效節(jié)能推進(jìn)系統(tǒng),后續(xù)將安裝風(fēng)力助推轉(zhuǎn)子、氣層減阻等多種創(chuàng)新節(jié)能裝置。另外還具有感知信息融合、自主航行、智能能效等功能。中國(guó)船舶七〇二所實(shí)船試驗(yàn)與船型研究部、深海技術(shù)科學(xué)太湖實(shí)驗(yàn)室連云港中心,以及中國(guó)船級(jí)社青島分社和蓬萊中柏京魯船業(yè)有限公司共同參與此次試航。無(wú)人船艇在極地科考中發(fā)揮重要作用,可在極端環(huán)境下完成冰區(qū)探測(cè)和數(shù)據(jù)采集。

無(wú)人船艇具備一系列明顯的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。首先,它采用了先進(jìn)的自主導(dǎo)航技術(shù),通過(guò)衛(wèi)星定位和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的結(jié)合,能夠在復(fù)雜的水域環(huán)境中實(shí)現(xiàn)高精度的自主航行,無(wú)需人工駕駛即可按照預(yù)設(shè)的航線完成任務(wù)。其次,無(wú)人船艇的船體設(shè)計(jì)經(jīng)過(guò)優(yōu)化,具有良好的穩(wěn)定性和抗風(fēng)浪能力,能夠適應(yīng)不同的水域條件。在通信方面,它配備了高效的通信系統(tǒng),能夠?qū)崿F(xiàn)與岸基控制中心的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸,確保操作人員可以隨時(shí)掌握船艇的運(yùn)行狀態(tài)和任務(wù)執(zhí)行情況。此外,無(wú)人船艇還具有高度的智能化,能夠根據(jù)傳感器采集的數(shù)據(jù)自動(dòng)調(diào)整運(yùn)行參數(shù),提高工作效率和安全性。這些技術(shù)優(yōu)勢(shì)使得無(wú)人船艇在市場(chǎng)上具有很強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力。在水利工程中,無(wú)人船艇可用于河道疏浚監(jiān)測(cè),優(yōu)化施工方案并減少資源浪費(fèi)。無(wú)軸推進(jìn)器無(wú)人船艇怎么樣
小豚智能自主研制的“智能船舶輔助駕駛系統(tǒng)CYBERPILOT”標(biāo)配系統(tǒng)可服務(wù)漁船、快艇、旅游觀光船等。無(wú)軸推進(jìn)器無(wú)人船艇怎么樣
隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用的不斷拓展,無(wú)人船艇將會(huì)在未來(lái)發(fā)揮更加重要的作用。未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)包括:技術(shù)創(chuàng)新:隨著人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、5G等技術(shù)的不斷發(fā)展,無(wú)人船艇的自主決策和導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)更加可靠。應(yīng)用拓展:隨著環(huán)保、救援、運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域的需求增長(zhǎng),無(wú)人船艇的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)?huì)更加多。
法規(guī)完善:隨著無(wú)人船艇的應(yīng)用越來(lái)越多,相關(guān)的法規(guī)和規(guī)范將會(huì)逐步完善,為無(wú)人船艇的發(fā)展提供更好的保障。
總之,無(wú)人船艇是未來(lái)航海的新篇章,它們將會(huì)在各個(gè)領(lǐng)域發(fā)揮重要作用,為人類帶來(lái)更多福祉。同時(shí),我們也需要關(guān)注無(wú)人船艇面臨的挑戰(zhàn)和問(wèn)題,加強(qiáng)技術(shù)創(chuàng)新和應(yīng)用拓展,推動(dòng)無(wú)人船艇的健康發(fā)展。 無(wú)軸推進(jìn)器無(wú)人船艇怎么樣