東莞小豚智能技術(shù)有限公司的前身“廣東省創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”自2016年落地廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院后,便開(kāi)啟了無(wú)人船領(lǐng)域的科研探索。在長(zhǎng)達(dá)5年的科研和實(shí)踐中,團(tuán)隊(duì)針對(duì)無(wú)人船的主要?jiǎng)恿ο到y(tǒng)展開(kāi)深入研究,噴水推進(jìn)器便是這一階段重點(diǎn)研發(fā)的關(guān)鍵部件之一。團(tuán)隊(duì)?wèi){借深厚的技術(shù)積累和跨學(xué)科的研發(fā)能力,對(duì)噴水推進(jìn)器的流體力學(xué)特性、動(dòng)力傳輸效率等主要要素進(jìn)行反復(fù)試驗(yàn)和優(yōu)化。通過(guò)不斷調(diào)整葉輪結(jié)構(gòu)、噴嘴設(shè)計(jì)以及控制系統(tǒng),逐步形成了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的噴水推進(jìn)器技術(shù)方案,為后續(xù)小豚智能將其產(chǎn)業(yè)化奠定了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)。噴水推進(jìn)器的高效動(dòng)力輸出為無(wú)人船在應(yīng)急救援任務(wù)中提供了可靠的性能保障。重慶定制噴水推進(jìn)器發(fā)展

噴水推進(jìn)器的主要部件葉輪,設(shè)計(jì)十分精巧。小豚智能的研發(fā)團(tuán)隊(duì),包括一批IEEEFellow、教授和青年博士,他們憑借深厚的專(zhuān)業(yè)知識(shí)和豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),對(duì)葉輪的形狀、葉片數(shù)量、角度等參數(shù)進(jìn)行了精心設(shè)計(jì)和優(yōu)化。合適的葉輪形狀和參數(shù)能夠確保噴水推進(jìn)器在吸入水時(shí)更加順暢,減少能量損失,同時(shí)在噴射水時(shí)能夠產(chǎn)生更大的推力。例如,經(jīng)過(guò)優(yōu)化的葉輪葉片,能夠在旋轉(zhuǎn)時(shí)形成高效的水流通道,使水在葉輪內(nèi)部的流動(dòng)更加穩(wěn)定,從而提高噴水推進(jìn)器的工作效率。重慶定制噴水推進(jìn)器發(fā)展在惡劣海況下,噴水推進(jìn)器強(qiáng)大的自適應(yīng)能力,能確保船舶始終保持穩(wěn)定的航行姿態(tài)。

噴水推進(jìn)器的機(jī)動(dòng)性表現(xiàn)十分出色。小豚智能?chē)娝七M(jìn)器可以通過(guò)改變噴口的方向和水流噴射的速度,實(shí)現(xiàn)無(wú)人船的靈活轉(zhuǎn)向和快速加速減速。這種出色的機(jī)動(dòng)性使得無(wú)人船能夠在復(fù)雜的水域環(huán)境中自由穿梭,完成各種復(fù)雜的任務(wù)。在船舶領(lǐng)域,當(dāng)無(wú)人船需要對(duì)大型船舶進(jìn)行檢測(cè)或輔助作業(yè)時(shí),靈活的機(jī)動(dòng)性能夠讓無(wú)人船輕松靠近船舶,準(zhǔn)確地完成任務(wù)。小豚智能?chē)娝七M(jìn)器的可靠性極高。公司擁有先進(jìn)的研發(fā)平臺(tái)和試驗(yàn)基地,如“廣東省全自主無(wú)人艇工程技術(shù)研究中心”、“東莞市全自主無(wú)人艇重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室”等,在研發(fā)過(guò)程中,對(duì)噴水推進(jìn)器進(jìn)行了大量的實(shí)驗(yàn)和測(cè)試,確保其在各種惡劣環(huán)境下都能穩(wěn)定工作。同時(shí),噴水推進(jìn)器的結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單,減少了零部件之間的磨損和故障發(fā)生的概率。在應(yīng)急救援等重要任務(wù)中,可靠的噴水推進(jìn)器能夠保證無(wú)人船及時(shí)到達(dá)現(xiàn)場(chǎng),發(fā)揮關(guān)鍵作用。
在技術(shù)創(chuàng)新方面,小豚智能將進(jìn)一步優(yōu)化噴水推進(jìn)器的設(shè)計(jì),提高其性能和效率。研發(fā)團(tuán)隊(duì)將利用先進(jìn)的材料科學(xué)和制造工藝,開(kāi)發(fā)更加輕量化、強(qiáng)度的推進(jìn)器部件,以減少能量消耗,提高推進(jìn)效率。同時(shí),他們還將深入研究智能控制技術(shù),使噴水推進(jìn)器能夠根據(jù)不同的工作環(huán)境和任務(wù)需求,自動(dòng)調(diào)整工作參數(shù),實(shí)現(xiàn)更加智能化的運(yùn)行。例如,在復(fù)雜的水域環(huán)境中,噴水推進(jìn)器能夠自動(dòng)感知水流速度、水位變化等信息,實(shí)時(shí)調(diào)整噴口方向和水流噴射速度,確保無(wú)人船的穩(wěn)定航行。東莞小豚智能的噴水推進(jìn)器與多艇協(xié)同技術(shù)融合,提升了無(wú)人船在應(yīng)急救援中的協(xié)作效率。

針對(duì)設(shè)備維護(hù)的行業(yè)痛點(diǎn),小豚智能?chē)娝七M(jìn)器采用模塊化設(shè)計(jì)理念。推進(jìn)器主體由動(dòng)力艙、導(dǎo)流罩、控制單元三大單獨(dú)模塊構(gòu)成,單個(gè)模塊拆裝時(shí)間不超過(guò)15分鐘。當(dāng)葉輪組出現(xiàn)磨損時(shí),無(wú)需整體返廠維修,現(xiàn)場(chǎng)更換標(biāo)準(zhǔn)化葉輪套件即可恢復(fù)性能。公司同步開(kāi)發(fā)AR遠(yuǎn)程輔助系統(tǒng),技術(shù)人員通過(guò)智能眼鏡可實(shí)時(shí)獲取三維拆解動(dòng)畫(huà)指導(dǎo),使基層維護(hù)人員培訓(xùn)周期從3個(gè)月縮短至2周。該設(shè)計(jì)已應(yīng)用于粵港澳大灣區(qū)多個(gè)水上應(yīng)急救援機(jī)器人項(xiàng)目,故障修復(fù)平均響應(yīng)時(shí)間縮短至4小時(shí)。秉持創(chuàng)新精神,東莞小豚智能?chē)娝七M(jìn)器為無(wú)人船各領(lǐng)域應(yīng)用注入新的發(fā)展活力。智能?chē)娝七M(jìn)器平臺(tái)
經(jīng)過(guò)多次技術(shù)改良的噴水推進(jìn)器,不僅提高了能源利用率,還減少了對(duì)海洋環(huán)境的污染。重慶定制噴水推進(jìn)器發(fā)展
相較于傳統(tǒng)的螺旋槳推進(jìn)方式,噴水推進(jìn)器在復(fù)雜環(huán)境下表現(xiàn)出明顯優(yōu)勢(shì)。一方面,其無(wú)外露旋轉(zhuǎn)部件的設(shè)計(jì),能有效減少水草、漁網(wǎng)等雜物纏繞風(fēng)險(xiǎn),適合在水草密集的內(nèi)河或沿海區(qū)域使用;另一方面,通過(guò)調(diào)整噴嘴方向,可實(shí)現(xiàn)載體的原地轉(zhuǎn)向、倒退等靈活操控,提升maneuverability(操控性)。在設(shè)計(jì)噴水推進(jìn)器時(shí),需重點(diǎn)優(yōu)化水泵葉輪的水力性能,通過(guò)流體力學(xué)仿真分析減少空化現(xiàn)象,同時(shí)合理匹配噴嘴口徑與水泵功率,以平衡推力與能耗。此外,材料選擇上需考慮海水腐蝕等因素,采用耐磨耐腐蝕的合金材質(zhì),確保裝置長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。重慶定制噴水推進(jìn)器發(fā)展