在整個(gè)工作過程中，噴水推進(jìn)器的進(jìn)水流道也起著關(guān)鍵作用。進(jìn)水流道需要將外界的水高效地引入到葉輪處，同時(shí)要保證水流的穩(wěn)定性和均勻性。小豚智能的噴水推進(jìn)器采用了獨(dú)特的進(jìn)水流道設(shè)計(jì)，能夠有效減少水流的紊流和阻力，使水能夠順利地進(jìn)入葉輪，為葉輪提供充足的水量，進(jìn)而保證噴水推進(jìn)器能夠持續(xù)穩(wěn)定地產(chǎn)生推力。此外，噴水推進(jìn)器的噴口設(shè)計(jì)同樣不容忽視。噴口的形狀、大小和噴射角度直接影響著水流的噴射速度和方向，從而影響無(wú)人船的推進(jìn)性能。小豚智能的研發(fā)人員通過大量的實(shí)驗(yàn)和模擬分析，確定了理想的噴口參數(shù)，使得噴水推進(jìn)器能夠?qū)⑺院线m的速度和角度噴射出去，為無(wú)人船提供強(qiáng)勁而穩(wěn)定的動(dòng)力。東莞小豚智能的噴水推進(jìn)器具備自適應(yīng)能力，能在多變的應(yīng)急救援環(huán)境中穩(wěn)定提供動(dòng)力。重慶無(wú)人船噴水推進(jìn)器加裝
為應(yīng)對(duì)多樣化作業(yè)環(huán)境，該噴水推進(jìn)器搭載多模態(tài)控制算法。其內(nèi)置的九軸姿態(tài)傳感器可實(shí)時(shí)感知設(shè)備運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，當(dāng)無(wú)人船執(zhí)行側(cè)掃聲吶作業(yè)時(shí)，推進(jìn)器自動(dòng)切換為低速高扭矩模式以保持航跡穩(wěn)定；在執(zhí)行快速巡檢任務(wù)時(shí)則啟動(dòng)脈沖加速模式，比較高航速可達(dá)15節(jié)。在2023年?yáng)|江水域防洪演練中，搭載該系統(tǒng)的水面機(jī)器人成功實(shí)現(xiàn)逆流5m/s流速下的定點(diǎn)懸停，姿態(tài)偏移角控制在±3°以內(nèi)?？刂葡到y(tǒng)同時(shí)開放CAN總線接口，支持與第三方導(dǎo)航設(shè)備無(wú)縫對(duì)接。重慶無(wú)人船噴水推進(jìn)器加裝噴水推進(jìn)器的防水性能經(jīng)過嚴(yán)格測(cè)試，確保無(wú)人船在惡劣環(huán)境下仍能穩(wěn)定工作。
在能源管理維度，小豚智能噴水推進(jìn)器通過電能-動(dòng)能轉(zhuǎn)化系統(tǒng)的重新定義實(shí)現(xiàn)能效突破。其內(nèi)置的永磁同步電機(jī)與矢量控制器的組合，使能量轉(zhuǎn)化效率達(dá)到92%，較傳統(tǒng)直流電機(jī)提升15%。推進(jìn)器配備智能功率調(diào)節(jié)模塊，可根據(jù)水流阻力自動(dòng)調(diào)整輸出功率：當(dāng)無(wú)人船處于靜水巡航狀態(tài)時(shí)，功耗可降至峰值功率的30%；遇到突發(fā)風(fēng)浪阻力時(shí)，0.2秒內(nèi)即可切換至全功率模式。該技術(shù)已通過中國(guó)船級(jí)社認(rèn)證，搭載此推進(jìn)器的水文測(cè)繪無(wú)人船在珠江口實(shí)測(cè)中，單次充電續(xù)航里程提升至120公里，滿足8小時(shí)連續(xù)作業(yè)需求。
東莞小豚智能技術(shù)有限公司研發(fā)的噴水推進(jìn)器，擁有諸多技術(shù)優(yōu)勢(shì)。在動(dòng)力傳輸方面，其采用了先進(jìn)的密封和傳動(dòng)技術(shù)，有效減少能量損耗，提高動(dòng)力轉(zhuǎn)換效率。這使得無(wú)人船和水下機(jī)器人在相同電量或燃料情況下，能夠行駛更遠(yuǎn)距離，執(zhí)行更長(zhǎng)時(shí)間任務(wù)。從結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)來看，該噴水推進(jìn)器具有緊湊、輕便的特點(diǎn)，易于安裝和維護(hù)，不會(huì)過多增加設(shè)備整體重量，從而保證設(shè)備的機(jī)動(dòng)性不受影響。而且，通過精確的水流控制算法，噴水推進(jìn)器能夠根據(jù)不同的工作環(huán)境和任務(wù)需求，精確調(diào)節(jié)水流噴射量和方向，實(shí)現(xiàn)精細(xì)的加速、減速和轉(zhuǎn)向操作。在復(fù)雜水流條件下，其自動(dòng)適應(yīng)功能可確保推進(jìn)器穩(wěn)定運(yùn)行，為無(wú)人船和水下機(jī)器人的可靠作業(yè)奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。噴水推進(jìn)器的快速響應(yīng)能力使無(wú)人船在緊急任務(wù)中能夠迅速到達(dá)目標(biāo)區(qū)域。
在船舶救援的場(chǎng)景中，小豚智能的噴水推進(jìn)器優(yōu)勢(shì)盡顯。當(dāng)遇到水上事故需要快速救援時(shí)，搭載該噴水推進(jìn)器的救援船能迅速抵達(dá)現(xiàn)場(chǎng)。其快速啟動(dòng)和加速性能，使救援船可在短時(shí)間內(nèi)達(dá)到較高航速。在靠近事故船只或落水人員時(shí)，噴水推進(jìn)器的精細(xì)操控性得以發(fā)揮。通過智能控制系統(tǒng)，可精確調(diào)整噴口方向和噴水力度，讓救援船在復(fù)雜水流和風(fēng)浪環(huán)境中，平穩(wěn)地靠近目標(biāo)，避免碰撞，為救援行動(dòng)爭(zhēng)取寶貴時(shí)間，提高救援成功率，保障生命財(cái)產(chǎn)安全。依托先進(jìn)設(shè)計(jì)，小豚智能噴水推進(jìn)器助力無(wú)人船在測(cè)繪工作中高效采集地理信息。上海自動(dòng)噴水推進(jìn)器發(fā)展
噴水推進(jìn)器的智能控制系統(tǒng)，能夠根據(jù)船舶的實(shí)時(shí)航行狀態(tài)自動(dòng)調(diào)整噴射參數(shù)，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確航行。重慶無(wú)人船噴水推進(jìn)器加裝
對(duì)于一些需要在淺水區(qū)域作業(yè)的船舶，東莞小豚智能的噴水推進(jìn)器具有獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。淺水區(qū)域往往存在泥沙淤積、礁石淺灘等復(fù)雜情況，傳統(tǒng)螺旋槳推進(jìn)器容易受到損壞，且推進(jìn)效率低下。而小豚智能的噴水推進(jìn)器，由于其進(jìn)水口位置較低且有特殊防護(hù)設(shè)計(jì)，可在淺水中正常吸入水流，同時(shí)避免泥沙和雜物對(duì)內(nèi)部部件的損害。其噴口設(shè)計(jì)能在淺水環(huán)境下有效產(chǎn)生推進(jìn)力，通過靈活調(diào)整噴流方向，船舶可在淺灘、內(nèi)河淺水區(qū)等復(fù)雜地形中自由穿梭，完成諸如河道清淤監(jiān)測(cè)、淺灘測(cè)繪等作業(yè)任務(wù)，拓寬了船舶的作業(yè)范圍。重慶無(wú)人船噴水推進(jìn)器加裝
