時間撥回2016年2月，“全自主無人艇關(guān)鍵技術(shù)研究創(chuàng)新團(tuán)隊”獲批“廣東省創(chuàng)新團(tuán)隊”，隨后在廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院(下稱“工研院”)的引進(jìn)下，正式到松山湖開啟創(chuàng)業(yè)之旅。耿濤則是團(tuán)隊成員及工程團(tuán)隊負(fù)責(zé)人。這是先個提出“全自主無人艇”概念的團(tuán)隊。當(dāng)時，國內(nèi)無人艇技術(shù)研究仍處于初級階段，他們便決定要將理論研究轉(zhuǎn)化為實際應(yīng)用，實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。雖然只有近10人規(guī)模，但他們在無人駕駛、環(huán)境感知、自主控制等技術(shù)領(lǐng)域積累了豐富經(jīng)驗。2016年底，研制成功HUSTER-12S;不到一年時間，便于國內(nèi)先公開展示多艇協(xié)同技術(shù)。為繼續(xù)推進(jìn)技術(shù)研發(fā)與項目落地，五年間，團(tuán)隊在工研院建立和獲批了“廣東省全自主無人艇工程技術(shù)研究中心”及“東莞市全自主無人艇重點實驗室”，并在松木山水庫建立“全自主無人艇松山湖試驗基地”，可用于常規(guī)的無人船(艇)試驗。無人船艇應(yīng)用于城市內(nèi)澇監(jiān)測，可實時采集水位數(shù)據(jù)，助力防汛預(yù)警和應(yīng)急響應(yīng)。上海警用巡邏無人船艇技術(shù)參數(shù)
在深海生物研究領(lǐng)域，無人船艇需要深入人跡罕至的海域，小豚智能噴水推進(jìn)器以其強(qiáng)大續(xù)航與穩(wěn)定性能助力科研探索。推進(jìn)器采用優(yōu)化的流體動力學(xué)設(shè)計，有效降低能耗，配合大容量電池，可支撐無人船艇長時間遠(yuǎn)航。當(dāng)船艇抵達(dá)目標(biāo)海域，噴水推進(jìn)器能在暗流復(fù)雜的深海環(huán)境中，維持穩(wěn)定的低速航行，確保水下聲吶、采樣器等設(shè)備正常工作。而且，推進(jìn)器具備抗腐蝕的特殊涂層，在高鹽度海水中長期使用也不易損壞，為科學(xué)家持續(xù)收集深海生物活動軌跡、生態(tài)環(huán)境數(shù)據(jù)提供了堅實保障，推動深海生物研究不斷取得新突破。吉林全自主無人船艇在智慧港口建設(shè)中，無人船艇可用于集裝箱運(yùn)輸和船舶引導(dǎo)，提升物流效率。
耿濤表示，前身為廣東省創(chuàng)新科研團(tuán)隊--全自主無人艇關(guān)鍵技術(shù)研究創(chuàng)新團(tuán)隊的小豚智能，目前在無人船環(huán)境感知、路徑規(guī)劃與自主控制、多艇協(xié)同等方面已突破了一批共性技術(shù)和功能部件，擁有各類知識產(chǎn)權(quán)40余件。然而，實現(xiàn)技術(shù)創(chuàng)新只是第一步。背靠東莞這座制造業(yè)重鎮(zhèn)，進(jìn)一步為小豚智能將創(chuàng)新技術(shù)從實驗室?guī)蚴袌鎏峁┝恕白儸F(xiàn)路徑”。談及落戶東莞的原因，耿濤直言，“我們更看重的是東莞包括整個珠三角地區(qū)的供應(yīng)鏈和營商環(huán)境?！睋?jù)悉，目前小豚智能在松山湖共擁有1400平方米的研發(fā)場地和1600平方米的生產(chǎn)場地，其中硬件設(shè)備制造主要外包給合作廠商負(fù)責(zé)?！埃ㄖ圃焐蹋┒嗟檬?，上下游企業(yè)都有?！惫硎?。
無人船艇的動力系統(tǒng)正經(jīng)歷著重要的技術(shù)變革。小豚智能創(chuàng)新研發(fā)的混合動力系統(tǒng)，結(jié)合了傳統(tǒng)燃油和新能源技術(shù)，明顯提升了無人艇的續(xù)航能力。新開發(fā)的氫燃料電池動力模塊，實現(xiàn)了零排放、低噪音的環(huán)保目標(biāo)，特別適合在生態(tài)敏感水域作業(yè)。同時，智能能量管理系統(tǒng)可根據(jù)任務(wù)需求自動優(yōu)化動力分配，比較大限度延長作業(yè)時間。這些技術(shù)創(chuàng)新不僅解決了無人艇長期巡航的能源瓶頸問題，也順應(yīng)了綠色航運(yùn)的發(fā)展趨勢，為水面無人裝備的可持續(xù)發(fā)展提供了新的解決方案。無人船艇的自動化水平不斷提高，降低了人為錯誤的風(fēng)險。
無人船艇可以用于海上救援和打撈任務(wù)。在遇到海上事故或沉船事件時，無人船艇可以迅速到達(dá)現(xiàn)場，通過搭載的聲納設(shè)備進(jìn)行水下搜索和定位，找到失蹤人員或沉船的位置。
此外，無人船艇還可以搭載專門的打撈設(shè)備，如潛水器和抓斗，對沉船進(jìn)行打撈和修復(fù)，提高海上救援和打撈的效率和安全性。四、海洋漁業(yè)和水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船艇可以用于海洋漁業(yè)和水產(chǎn)養(yǎng)殖。
它們可以搭載專門的探測設(shè)備，如聲納和紅外線相機(jī)，對海底地形和魚類分布進(jìn)行探測和分析，幫助漁民確定捕撈地點和時間。此外，無人船艇還可以搭載專門的養(yǎng)殖設(shè)備，如網(wǎng)箱和水草種植器，提高水產(chǎn)養(yǎng)殖的效率和產(chǎn)量。
水上交通和航道管理無人船艇可以用于水上交通和航道管理。它們可以搭載高精度GPS和北斗導(dǎo)航系統(tǒng)，自動航行在河流、湖泊和海洋中，進(jìn)行航道巡邏和維護(hù)。此外，無人船艇還可以搭載專門的交通管理設(shè)備，如AIS系統(tǒng)和雷達(dá)，對船舶進(jìn)行跟蹤和管理，提高水上交通的安全性和效率。 無人船艇搭載機(jī)械臂裝置，能夠執(zhí)行水下打撈、設(shè)備維修等精細(xì)操作任務(wù)。江蘇無人船艇哪個好
無人船艇應(yīng)用于港口巡檢，可替代傳統(tǒng)人工巡查，降低運(yùn)營成本并提高檢測精度。上海警用巡邏無人船艇技術(shù)參數(shù)
無人船艇正成為現(xiàn)代智慧港口建設(shè)的重要組成部分。在港口水域，無人船艇可執(zhí)行航道巡查、浮標(biāo)維護(hù)、船舶引導(dǎo)等任務(wù)，大幅提升港口運(yùn)營效率。小豚智能研發(fā)的港口作業(yè)無人艇搭載多光譜識別系統(tǒng)，能夠24小時監(jiān)測港區(qū)水域狀況，及時發(fā)現(xiàn)油污泄漏、非法入侵等安全隱患。與傳統(tǒng)工作船相比，無人艇作業(yè)更精細(xì)、響應(yīng)更快速，且能避免人員在危險區(qū)域作業(yè)的風(fēng)險。目前，這類技術(shù)已在多個沿海港口試點應(yīng)用，為港口數(shù)字化轉(zhuǎn)型提供了新的技術(shù)路徑，展現(xiàn)了智能航運(yùn)裝備的廣闊應(yīng)用前景。上海警用巡邏無人船艇技術(shù)參數(shù)
