無人船艇是一種通過自主導(dǎo)航或遠(yuǎn)程控制實(shí)現(xiàn)水上作業(yè)的智能化裝備，其主要技術(shù)包括環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制和通信傳輸?shù)饶K。環(huán)境感知系統(tǒng)通常由雷達(dá)、激光雷達(dá)、攝像頭及多普勒聲吶組成，能夠?qū)崟r(shí)采集水域的障礙物分布、水流速度和水深數(shù)據(jù)；路徑規(guī)劃算法則基于感知信息生成比較好航行路線，確保避障與任務(wù)執(zhí)行的協(xié)同性。運(yùn)動(dòng)控制模塊通過調(diào)節(jié)推進(jìn)器和舵機(jī)角度，實(shí)現(xiàn)航向、航速的精細(xì)調(diào)整。通信系統(tǒng)支持4G/5G、衛(wèi)星或無線電傳輸，保障岸基指揮中心與船艇的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交互。此外，無人船艇的能源系統(tǒng)多采用鋰電池或太陽能混合供電，以滿足長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)需求。這些技術(shù)的集成使無人船艇能夠適應(yīng)測(cè)繪、巡邏、水質(zhì)監(jiān)測(cè)等多樣化場(chǎng)景，成為現(xiàn)代水上作業(yè)的重要工具。小豚智能自主研制的“智能船舶輔助駕駛系統(tǒng)CYBERPILOT”能為船舶提供一個(gè)智能化的船舶交互和駕駛平臺(tái)。水質(zhì)監(jiān)測(cè)無人船艇服務(wù)
可靠的通信系統(tǒng)是無人船艇執(zhí)行任務(wù)的關(guān)鍵保障。當(dāng)前主流的通信方案采用異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，在近岸區(qū)域使用5G網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)高清視頻回傳，在遠(yuǎn)海則切換至衛(wèi)星通信保持基礎(chǔ)數(shù)據(jù)鏈路。為解決信號(hào)盲區(qū)問題，新研發(fā)的中繼浮標(biāo)系統(tǒng)可在作業(yè)海域形成臨時(shí)通信網(wǎng)絡(luò)。部分先進(jìn)型號(hào)還試驗(yàn)了水下激光通信技術(shù)，在特定條件下實(shí)現(xiàn)高達(dá)100Mbps的數(shù)據(jù)傳輸速率。為確保網(wǎng)絡(luò)安全，通信系統(tǒng)采用量子加密協(xié)議，有效抵御惡意干擾和攻擊。這些技術(shù)進(jìn)步使無人船艇的作業(yè)范圍從沿岸擴(kuò)展到了遠(yuǎn)洋深海區(qū)域。 吉林無人船艇發(fā)展小豚智能是先提出“全自主無人艇”概念的團(tuán)隊(duì)。國(guó)內(nèi)無人艇技術(shù)研究仍處于初級(jí)階段。
無人船艇技術(shù)為海底電纜檢測(cè)與維護(hù)提供了創(chuàng)新解決方案。傳統(tǒng)海底電纜巡檢依賴大型工程船，成本高昂且效率低下。小豚智能開發(fā)的電纜維護(hù)無人艇集成高精度磁力儀和側(cè)掃聲吶，能夠快速定位電纜位置并檢測(cè)外部損傷。無人艇通過智能路徑規(guī)劃，可沿電纜路由自主巡航，實(shí)時(shí)傳輸檢測(cè)數(shù)據(jù)至岸基控制中心。在臺(tái)風(fēng)等災(zāi)害天氣后，無人艇能短時(shí)間出動(dòng)評(píng)估電纜受損情況，大幅縮短搶修響應(yīng)時(shí)間。這套系統(tǒng)已在多個(gè)海上風(fēng)電場(chǎng)的電纜維護(hù)中得到應(yīng)用，將巡檢效率提升3倍以上，為海底基礎(chǔ)設(shè)施維護(hù)提供了可靠的技術(shù)支持。
行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系的完善是無人船艇產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展的重要基礎(chǔ)。目前國(guó)際海事組織(IMO)正牽頭制定無人船舶安全規(guī)范，包括航行規(guī)則、避碰標(biāo)準(zhǔn)和應(yīng)急程序等主要內(nèi)容。在技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)方面，IEEE組織發(fā)布了無人船艇通信協(xié)議的統(tǒng)一框架。我國(guó)也積極推進(jìn)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)，已出臺(tái)《水面無人艇通用技術(shù)要求》等多項(xiàng)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。認(rèn)證體系方面，部分船級(jí)社開始提供無人船艇的安全評(píng)估服務(wù)，涵蓋結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、系統(tǒng)可靠性和網(wǎng)絡(luò)安全等維度。這些標(biāo)準(zhǔn)工作的推進(jìn)，為無人船艇的規(guī)?；逃脪咔辶酥贫日系K。小豚智能作為國(guó)內(nèi)先進(jìn)的水面無人駕駛解決方案提供商，從創(chuàng)立之初到現(xiàn)在已經(jīng)四年了。
在當(dāng)今社會(huì)，無人船艇的應(yīng)用領(lǐng)域極為廣闊。在海洋科考方面，無人船艇能夠深入到人類難以到達(dá)的遠(yuǎn)海區(qū)域，收集海洋氣象、水文等數(shù)據(jù)，為海洋科學(xué)研究提供一手資料。在水利工程建設(shè)中，它可以對(duì)河流、湖泊進(jìn)行地形測(cè)量和地質(zhì)勘察，為工程設(shè)計(jì)提供可靠的數(shù)據(jù)支持。在漁業(yè)養(yǎng)殖領(lǐng)域，無人船艇可以用于巡邏監(jiān)測(cè)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)養(yǎng)殖區(qū)域的水質(zhì)變化、魚類病害等問題，保障漁業(yè)生產(chǎn)的安全。在應(yīng)急救援場(chǎng)景下，無人船艇能夠快速抵達(dá)事故現(xiàn)場(chǎng)，進(jìn)行物資運(yùn)輸和人員搜索，為救援工作爭(zhēng)取寶貴時(shí)間。從海洋到內(nèi)陸水域，從科研到生產(chǎn)生活，無人船艇在各個(gè)領(lǐng)域都展現(xiàn)出了獨(dú)特的價(jià)值，成為推動(dòng)各行業(yè)發(fā)展的有力工具。無人船艇應(yīng)用于水產(chǎn)資源調(diào)查，可通過聲學(xué)探測(cè)評(píng)估魚類種群數(shù)量和分布情況。安徽警戒巡邏無人船艇發(fā)展
2021年，小豚智能獲年度廣東省技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)，是東莞近10年來獲得該獎(jiǎng)項(xiàng)。船舶智能化改造。水質(zhì)監(jiān)測(cè)無人船艇服務(wù)
無人船艇正成為海洋科學(xué)研究的重要平臺(tái)。在地球物理勘探中，搭載磁力儀的無人船艇可連續(xù)工作數(shù)十小時(shí)，繪制高精度海底磁場(chǎng)分布圖。海洋生物學(xué)家利用其進(jìn)行鯨類追蹤研究，通過水下聽音器記錄鯨群的交流頻率和行為特征。冰川科考中，特制無人船艇可深入冰裂隙采集微生物樣本，為極端環(huán)境生命研究提供一手資料。值得一提的是，在南極羅斯海的長(zhǎng)期觀測(cè)項(xiàng)目中，無人船艇集群成功構(gòu)建了三維海洋酸化監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)。這些創(chuàng)新應(yīng)用不僅拓展了科研邊界，也為應(yīng)對(duì)全球氣候變化提供了新的數(shù)據(jù)支持。 水質(zhì)監(jiān)測(cè)無人船艇服務(wù)
