目前,該團(tuán)隊(duì)已創(chuàng)辦了“小豚智能”產(chǎn)業(yè)化公司。成熟的研發(fā)技術(shù)已正式面向市場(chǎng),并取得了一定的社會(huì)效益。12月4日,青島軌道交通產(chǎn)業(yè)示范區(qū)管委會(huì)主任秦青松一行到訪廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院、廣東省智能機(jī)器人研究院,就新型研發(fā)機(jī)構(gòu)產(chǎn)學(xué)研合作平臺(tái)的規(guī)劃思路、發(fā)展情況展開(kāi)了深入調(diào)研和交流。秦青松一行實(shí)地參觀了由耿濤帶領(lǐng)的無(wú)人自主技術(shù)創(chuàng)新研究團(tuán)隊(duì)工作實(shí)驗(yàn)室,耿濤博士重點(diǎn)介紹了無(wú)人艇先進(jìn)技術(shù)和研發(fā)成果,充分肯定了無(wú)人艇的裝備、產(chǎn)品性能指標(biāo)及產(chǎn)業(yè)化成果。小豚智能突破了無(wú)人船動(dòng)力、感知、控制、交互等關(guān)鍵技術(shù)。海南輔助駕駛系統(tǒng)無(wú)人船艇加裝
無(wú)人船艇的主要功能之一是高效采集水域數(shù)據(jù)并實(shí)現(xiàn)信息化管理。通過(guò)集成多類傳感器,可同步獲取水文、氣象、水質(zhì)及生物多樣性等指標(biāo)。例如,在漁業(yè)資源調(diào)查中,無(wú)人船艇利用聲學(xué)探測(cè)技術(shù)統(tǒng)計(jì)魚群分布與密度,數(shù)據(jù)通過(guò)云端平臺(tái)實(shí)時(shí)分析后生成資源評(píng)估報(bào)告。水利管理部門則通過(guò)無(wú)人船艇的周期性巡檢數(shù)據(jù),構(gòu)建河道三維數(shù)字孿生模型,輔助洪水預(yù)測(cè)或疏浚決策。數(shù)據(jù)鏈路的安全性同樣關(guān)鍵,現(xiàn)代系統(tǒng)采用加密傳輸與區(qū)塊鏈技術(shù),確保敏感信息(如測(cè)繪數(shù)據(jù))不被篡改或泄露。這種數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的管理模式明顯提升了水域資源的科學(xué)化治理水平。山東輔助駕駛系統(tǒng)無(wú)人船艇價(jià)格咨詢小豚智能負(fù)責(zé)了船舶智能測(cè)控平臺(tái)的信息采集、數(shù)據(jù)顯示、航行控制研究。

在水上賽事輔助領(lǐng)域,無(wú)人船艇搭載小豚智能噴水推進(jìn)器,為比賽提供多方位保障。在帆船、賽艇等賽事中,無(wú)人船艇作為裁判輔助船,噴水推進(jìn)器可實(shí)現(xiàn)精細(xì)的位置鎖定與快速移動(dòng)。當(dāng)需要?jiǎng)澏ū荣悈^(qū)域時(shí),推進(jìn)器驅(qū)動(dòng)船艇按照預(yù)設(shè)路線快速航行,投放浮標(biāo);比賽過(guò)程中,根據(jù)運(yùn)動(dòng)員位置變化,及時(shí)調(diào)整船艇位置,確保裁判近距離觀察比賽情況。此外,作為救援保障船,在運(yùn)動(dòng)員突發(fā)意外時(shí),噴水推進(jìn)器能驅(qū)動(dòng)船艇以快速度抵達(dá)現(xiàn)場(chǎng),其靈活的操控性便于靠近遇險(xiǎn)人員,配合救援設(shè)備完成緊急救援,為水上賽事的順利舉辦保駕護(hù)航。
隨著智慧城市建設(shè)推進(jìn),城市內(nèi)河的無(wú)人清潔船艇肩負(fù)起水域保潔重任,小豚智能噴水推進(jìn)器為其高效作業(yè)提供主要?jiǎng)恿?。清潔船艇在狹窄河道穿梭時(shí),噴水推進(jìn)器的緊湊設(shè)計(jì)使其具備出色的操控靈活性,能夠輕松繞過(guò)橋墩、水草等障礙物。同時(shí),推進(jìn)器與垃圾識(shí)別系統(tǒng)深度協(xié)同,當(dāng)攝像頭捕捉到水面漂浮垃圾后,系統(tǒng)會(huì)迅速規(guī)劃理想清理路徑,噴水推進(jìn)器精細(xì)驅(qū)動(dòng)船艇靠近目標(biāo),配合機(jī)械臂完成垃圾打撈。此外,通過(guò)與城市智慧水務(wù)平臺(tái)聯(lián)網(wǎng),推進(jìn)器還能根據(jù)河道水位變化,自動(dòng)調(diào)整船艇吃水深度與航行速度,實(shí)現(xiàn)智能化、自動(dòng)化的水域清潔作業(yè)。小豚智能 I 亮相GUSC2023無(wú)人系統(tǒng)大會(huì),斬獲“無(wú)人系統(tǒng)行業(yè)金翼獎(jiǎng)”。

無(wú)人船艇正成為水利工程安全監(jiān)測(cè)的重要工具。針對(duì)水庫(kù)大壩、堤防等水利設(shè)施,小豚智能研發(fā)的監(jiān)測(cè)無(wú)人艇搭載多波束測(cè)深儀和結(jié)構(gòu)掃描儀,可對(duì)水下結(jié)構(gòu)進(jìn)行毫米級(jí)精度的變形監(jiān)測(cè)。無(wú)人艇通過(guò)定期巡航,建立水利設(shè)施的三維數(shù)字模型,通過(guò)對(duì)比分析及時(shí)發(fā)現(xiàn)裂縫、滲漏等隱患。在汛期,無(wú)人艇可24小時(shí)監(jiān)測(cè)水位變化和流速數(shù)據(jù),為防洪決策提供實(shí)時(shí)依據(jù)。相比人工測(cè)量方式,無(wú)人艇監(jiān)測(cè)具有數(shù)據(jù)連續(xù)、響應(yīng)快速、覆蓋多面等優(yōu)勢(shì),目前已在長(zhǎng)江、珠江等多個(gè)重點(diǎn)水利工程中推廣應(yīng)用,成為保障水利設(shè)施安全運(yùn)行的新利器。無(wú)人船艇的靈活性使其能夠適應(yīng)各種水域環(huán)境。福建噴水推進(jìn)器無(wú)人船艇供應(yīng)商
船舶智能化改造,小豚智能研制具備多源異構(gòu)信息采集功能的智能網(wǎng)關(guān)裝置。海南輔助駕駛系統(tǒng)無(wú)人船艇加裝
在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域,無(wú)人船艇也展現(xiàn)出獨(dú)特價(jià)值。對(duì)于大面積的水產(chǎn)養(yǎng)殖區(qū)域,人工監(jiān)測(cè)水質(zhì)和管理投喂不僅耗費(fèi)人力,還難以做到精細(xì)。小豚智能無(wú)人船艇搭載了專業(yè)的水質(zhì)分析傳感器,能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)水中的酸堿度、溶解氧、氨氮等指標(biāo),根據(jù)數(shù)據(jù)分析結(jié)果,精細(xì)控制飼料投喂量,避免過(guò)度投喂造成水質(zhì)污染和飼料浪費(fèi)。同時(shí),利用其航行軌跡規(guī)劃功能,可定期對(duì)養(yǎng)殖區(qū)域進(jìn)行多面巡查,及時(shí)發(fā)現(xiàn)病害跡象,為養(yǎng)殖戶提供科學(xué)的養(yǎng)殖決策依據(jù),助力精細(xì)農(nóng)業(yè)發(fā)展,推動(dòng)水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)的智能化升級(jí)。海南輔助駕駛系統(tǒng)無(wú)人船艇加裝