河豚-T800是一款水面投料作業(yè)無人船平臺(tái),具有節(jié)省人工,智能化作業(yè)效率高,投料均勻,液體自動(dòng)稀釋等優(yōu)點(diǎn)。河豚T800采用三體船配合雙推進(jìn)器設(shè)計(jì),航行平穩(wěn),操控靈活??蓪?shí)現(xiàn)對直徑小于1.5厘米的片劑,顆粒,粉末以及液體進(jìn)行投送作業(yè)。載料量可達(dá)160斤,**多投料速度10斤/分鐘,投料作業(yè)可達(dá)600畝??奢d液體50升。噴施速度0-6升/分鐘。自動(dòng)稀釋寬度20-120米。河豚T-800無人船可實(shí)現(xiàn)全自主無人巡航作業(yè)。IP68等級(jí)防水工藝,燈光輔助,不分白天黑夜,陰雨天和風(fēng)浪氣候均可安全作業(yè)。高分子耐老化材料與化工級(jí)不銹鋼精工制造。皮實(shí)耐用。使用簡單。可應(yīng)用于各類魚類,對蝦。小龍蝦,大閘蟹等水產(chǎn)養(yǎng)殖中的飼料投喂,水環(huán)境消毒和水質(zhì)凈化場景?;蚋鶕?jù)客戶需求進(jìn)行功能定制小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船;一種螃蟹用自動(dòng)導(dǎo)航無人投料船的制作方法。海南拋料無人船加盟
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船本產(chǎn)品運(yùn)用遙控控制蝦料的出量,方便調(diào)控,使原來喂料時(shí)需要一個(gè)人劃船一個(gè)人拋料變成一個(gè)人就可以**完成喂蝦的工作,而且比人力拋料拋撒距離遠(yuǎn),餌料分布更均勻,**節(jié)省了勞動(dòng)力,提高效率。市場上的投餌機(jī)很少用遙控方式來控制拋料。這種獨(dú)特的設(shè)計(jì)適合小的魚塘,人手不夠的漁場,在當(dāng)今漁農(nóng)勞動(dòng)力緊張的市場壞境下,可以由原來兩個(gè)人喂料的工作方式變成一個(gè)人完成,使用方便,結(jié)構(gòu)簡單,維修方便,有很好的市場前景,且本產(chǎn)品成本低廉,利于推廣,所以本產(chǎn)品有著非常好的市場前景,經(jīng)濟(jì)效益極其可觀。小豚智能水產(chǎn)無人船實(shí)現(xiàn)視頻監(jiān)控功能。通過水產(chǎn)養(yǎng)殖**攝像機(jī)將池塘各處的圖像傳輸?shù)桨渡系谋O(jiān)視器,可以讓養(yǎng)殖戶直觀地看到水質(zhì)、魚蝦活動(dòng)等情況。實(shí)現(xiàn)投喂餌料功能。使用投餌裝置,實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)定量投放,有效降低餌料殘留,改善水質(zhì)和節(jié)省人力,進(jìn)一步降低養(yǎng)殖成本和養(yǎng)殖風(fēng)險(xiǎn)。投喂藥品。液體原藥水下自動(dòng)稀釋,讓每一方水盡可能施藥均勻。水質(zhì)檢測。測量水溫、溶氧、pH 等水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)常檢水質(zhì)參數(shù),并將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸?shù)胶笈_(tái)服務(wù)器上。廣東自動(dòng)投料無人船小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船T800整機(jī)采用三體船配合雙推進(jìn)器。

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船自動(dòng)導(dǎo)航控制技術(shù)是一種車輛自主沿規(guī)劃路徑行駛的反饋控制,應(yīng)用于設(shè)施農(nóng)業(yè)中可以將作業(yè)者從繁重、單一、重復(fù)的生產(chǎn)過程中解放出來,自動(dòng)導(dǎo)航控制系統(tǒng)的主要技術(shù)分為三個(gè)部分,一是硬件部分,即如何利用各種導(dǎo)航定位傳感器對農(nóng)業(yè)機(jī)械的位姿進(jìn)行精確測量,二是路徑部分,即如何規(guī)劃出合適的作業(yè)路徑,該路徑是農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航瞄準(zhǔn)的路徑,規(guī)劃的好壞直接影響導(dǎo)航的效果,三是算法部分,即如何根據(jù)偏差計(jì)算出農(nóng)業(yè)車輛的前輪轉(zhuǎn)角,從而修正偏差,與普通船相比,這種船安裝的植入了一個(gè)芯片,它集成了自動(dòng)投料、數(shù)字地圖導(dǎo)航、風(fēng)動(dòng)矢量推進(jìn)、太陽能充電等技術(shù),只要一個(gè)人就能管理1000多畝的水域,全自動(dòng)導(dǎo)航無人駕駛投料船的發(fā)明不僅降低人工成本,提高養(yǎng)殖效率,更填補(bǔ)了國內(nèi)外的行業(yè)空白,促進(jìn)了養(yǎng)殖魚、蝦、螃蟹等由傳統(tǒng)模式向機(jī)械化、工業(yè)化模式轉(zhuǎn)變,在水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)領(lǐng)域,為了保證育苗的正常生長,需要定期向魚塘內(nèi)投撒水產(chǎn)養(yǎng)殖用飼料,以供魚類螃蟹食用。
在國家大力倡導(dǎo)水產(chǎn)養(yǎng)殖機(jī)械化,自動(dòng)化,智能化的背景下,小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船作為一種高效的河蟹投飼運(yùn)動(dòng)載體正成為研究熱點(diǎn).但是由于河蟹養(yǎng)殖無人船跨塘轉(zhuǎn)移困難,無人船目前主要采用"一塘一船"的使用方案,如果能夠以簡便的方式實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)塘,擴(kuò)大單船作業(yè)范圍,將極大降低無人船的使用成本.為此本文設(shè)計(jì)了一種成本低,安全性高,操作簡便的無人船轉(zhuǎn)塘方法,但在轉(zhuǎn)塘對接時(shí)需要無人船具有較高精度的自動(dòng)巡航能力.同時(shí)河蟹精細(xì)養(yǎng)殖也要求無人船能夠跟蹤既定路徑,對路徑跟蹤的精度直接影響作業(yè)質(zhì)量,為了保證作業(yè)質(zhì)量和作業(yè)效率,無人船也必須具有較高精度的自動(dòng)巡航能力.針對上述問題,設(shè)計(jì)了一套河蟹養(yǎng)殖無人船自動(dòng)巡航與轉(zhuǎn)塘控制系統(tǒng),主要研究內(nèi)容如下:通過調(diào)研當(dāng)前河蟹養(yǎng)殖行業(yè)對無人船的使用情況以及進(jìn)一步的需求,設(shè)計(jì)了河蟹養(yǎng)殖無人船的船體結(jié)構(gòu)與轉(zhuǎn)塘相關(guān)結(jié)構(gòu),并在此基礎(chǔ)上結(jié)合目前的技術(shù)現(xiàn)狀設(shè)計(jì)了自動(dòng)巡航與轉(zhuǎn)塘系統(tǒng)的控制方案及遠(yuǎn)程監(jiān)控方案.小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船自主航行,實(shí)現(xiàn)飼料、藥物的自動(dòng)投放;投料船最大載重85kg,船速及投撒速度動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)。

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖自動(dòng)巡航無人駕駛船、環(huán)境生態(tài)監(jiān)控裝置和遠(yuǎn)程服務(wù)平臺(tái)3部分組成的水產(chǎn)養(yǎng)殖在線監(jiān)控設(shè)備,在提高養(yǎng)殖監(jiān)控效率和降低監(jiān)控成本的同時(shí),實(shí)現(xiàn)養(yǎng)殖過程的實(shí)時(shí)在線監(jiān)測和精細(xì)調(diào)控。綜合應(yīng)用自動(dòng)化航向航速控制、自動(dòng)導(dǎo)航定位和防碰撞技術(shù),實(shí)現(xiàn)無人駕駛船的自動(dòng)巡航功能。利用無人船運(yùn)載自制的多功能環(huán)境生態(tài)監(jiān)控裝置,實(shí)現(xiàn)水質(zhì)指標(biāo)(溫度、溶解氧、p H值和氧化還原能力)以及魚、蝦生態(tài)信息的實(shí)時(shí)定點(diǎn)獲取,并能根據(jù)用戶需求調(diào)整檢測指標(biāo)。無人船在大幅減少環(huán)境生態(tài)監(jiān)控裝置數(shù)量的同時(shí),有效提高了裝置的檢測精度。將統(tǒng)計(jì)分析、信息融合、組態(tài)控制、嵌入式等技術(shù)相結(jié)合,用于對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理與分析,實(shí)現(xiàn)養(yǎng)殖現(xiàn)場環(huán)境調(diào)控設(shè)備的精細(xì)控制。試驗(yàn)表明,該監(jiān)控設(shè)備能滿足規(guī)模化水產(chǎn)養(yǎng)殖需求,對推廣應(yīng)用精細(xì)農(nóng)業(yè)技術(shù)與裝置、進(jìn)行水產(chǎn)養(yǎng)殖過程監(jiān)測與精細(xì)調(diào)控有積極的促進(jìn)作用小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)踐。遼寧智慧農(nóng)業(yè)無人船
小豚植保無人船主要應(yīng)用在魚塘、蟹塘等水產(chǎn)養(yǎng)殖農(nóng)業(yè)生產(chǎn)場景。海南拋料無人船加盟
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船,包括船身、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、投料系統(tǒng)和智能控制系統(tǒng),所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)根據(jù)智能控制系統(tǒng)自主規(guī)劃的線路進(jìn)行巡航;投料系統(tǒng)包括顆粒類餌料投放裝置和粉末類餌料投放裝置,顆粒類餌料投放裝置和粉末類餌料投放裝置均在智能控制系統(tǒng)控制下實(shí)現(xiàn)定量投放。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)巡航,同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)顆粒類和粉末類兩種類型餌料的投放。水產(chǎn)養(yǎng)殖機(jī)器人”為全國首推,可一次載重160公斤餌料,一次施藥100公升,比人工噴施快、質(zhì)量高。通過人工智能技術(shù)實(shí)現(xiàn)一些特色功能能規(guī)避水產(chǎn)養(yǎng)殖風(fēng)險(xiǎn),同時(shí)還對水溫、PH值和溶氧量等各項(xiàng)基本參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測預(yù)警并遠(yuǎn)程采取補(bǔ)救措施海南拋料無人船加盟
東莞小豚智能技術(shù)有限公司是國內(nèi)的無人船行 業(yè)應(yīng)用解決方案供應(yīng)商,公司致力于研發(fā)和銷售無 人船主要部件、無人船平臺(tái)、水下機(jī)器人部件、無 人船行業(yè)解決方案以及無人系統(tǒng)共性技術(shù)。已形成 江豚、海豚系列無人船平臺(tái);小豚動(dòng)力、小豚智控 和小豚智訊等主要功能部件;小豚智測和小豚智教 應(yīng)用解決方案等系列產(chǎn)品。公司本著“創(chuàng)新,務(wù)實(shí),開放,擔(dān)當(dāng)”的企業(yè)主要文化,結(jié)合公司與時(shí)俱進(jìn)的管理和創(chuàng)新理念,“助力全球無人(船)智能技術(shù),讓人類生活更美好