小豚智能海豚系列-海豚-68是一款高速、高自主性單體無(wú)人船平臺(tái),船體采用纖維增強(qiáng)復(fù)合材料制造,具有速度快、動(dòng)力足、載重大、操縱性好、自主性高等優(yōu)點(diǎn)。海豚-68采用噴水推進(jìn)驅(qū)動(dòng),內(nèi)置先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制算法和環(huán)境感知算法,使其具有良好的高速性能和復(fù)雜環(huán)境下自主巡航能力,其航速≧25節(jié)、續(xù)航里程≧120海里、吃水深度0.3m、通信距離≧5km,可廣泛應(yīng)用于內(nèi)河、湖泊、近海等水域環(huán)境。海豚-68無(wú)人船通過(guò)搭載不同的傳感器和設(shè)備,可應(yīng)用于水質(zhì)監(jiān)測(cè)、水文測(cè)量、航道勘測(cè)、水域巡邏等多個(gè)場(chǎng)景,或根據(jù)客戶需求進(jìn)行功能定制。公司自研警戒巡邏無(wú)人艇。黑龍江水上廣告無(wú)人船艇哪里有
從學(xué)者向創(chuàng)業(yè)者轉(zhuǎn)變,并非易事?!白鰧W(xué)術(shù)是把簡(jiǎn)單的事情復(fù)雜化,做工程則是把復(fù)雜的事情簡(jiǎn)單化。”其間,耿濤帶著團(tuán)隊(duì),把在無(wú)人駕駛、環(huán)境感知、自主控制等技術(shù)方面的積累,應(yīng)用于全自主無(wú)人艇這一特殊領(lǐng)域研發(fā)上?!八挟a(chǎn)品要以客戶為導(dǎo)向,解決市場(chǎng)痛點(diǎn)。”他說(shuō),幸運(yùn)的是,在工研院這個(gè)“大家庭”中,耿濤及其團(tuán)隊(duì)并非單打獨(dú)斗。在這里,團(tuán)隊(duì)不僅能享受周到的財(cái)務(wù)服務(wù),還能無(wú)縫對(duì)接上下游產(chǎn)業(yè)資源?!拔覀冇泻芏嘀档眯湃蔚男值苁聵I(yè)部,包括做無(wú)人機(jī)、環(huán)保業(yè)務(wù)的團(tuán)隊(duì),對(duì)開(kāi)展項(xiàng)目研究很有幫助?!比缃瘢瑘F(tuán)隊(duì)已研發(fā)出江豚—12C、江豚—16、江豚—30、海豚—68等系列單體或雙體無(wú)人船平臺(tái),小豚動(dòng)力、小豚智控和小豚智訊等重要功能部件。相關(guān)產(chǎn)品和技術(shù)在教育、環(huán)保、船舶、測(cè)繪、應(yīng)急等領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用場(chǎng)景上海水質(zhì)監(jiān)測(cè)無(wú)人船艇服務(wù)公司自有遠(yuǎn)程駕駛技術(shù)。

小豚動(dòng)力-WJ064是一款電控一體化噴水推進(jìn)器,具有全數(shù)字接口、控制角度精度高、集成度高、功率密度大等優(yōu)點(diǎn)。小豚動(dòng)力-WJ064集成了主推電機(jī)、流道、轉(zhuǎn)向舵機(jī)、噴嘴等主要結(jié)構(gòu),具有控制精度高、響應(yīng)快,推進(jìn)效率高等優(yōu)點(diǎn),可提高裝配船體的操縱性和通過(guò)性。小豚動(dòng)力-WJ064使用高功率密度驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng),輸出功率涵蓋4.5kW以下功率區(qū)間;調(diào)速過(guò)程平穩(wěn),轉(zhuǎn)速控制精度可達(dá)±5%;轉(zhuǎn)向采用高精度伺服控制技術(shù),舵角控制精度可達(dá)0.1°,動(dòng)態(tài)響應(yīng)迅速,舵速可達(dá)60°/s;功率密度大,1.6m船體比較高航速可達(dá)10m/s。小豚動(dòng)力-WJ064采用CAN總線進(jìn)行通信,比較高通信頻率為100Hz,具備多套推進(jìn)器同步聯(lián)動(dòng)技術(shù),便于進(jìn)行系統(tǒng)集成及二次開(kāi)發(fā)
與現(xiàn)有技術(shù)相比,新型的有益效果是:新型將電機(jī)與推進(jìn)器集成為一體,使得推進(jìn)器的體積大大減小,從而占用空間小,提高了空間利用率,而且結(jié)構(gòu)緊湊,減少了傳動(dòng)過(guò)程中的磨損,能量利用率高,而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔,易于安裝與維護(hù),由于減少了實(shí)際的傳動(dòng)過(guò)程和傳動(dòng)結(jié)構(gòu),因此減少了振動(dòng)與噪聲,通過(guò)與海水直接接觸,潤(rùn)滑效果和散熱效果均比較好,而且還可以省略了龐大、復(fù)雜的潤(rùn)滑和冷卻系統(tǒng),降低了裝置的結(jié)構(gòu)復(fù)雜性,從而降低了實(shí)際的使用成本江豚12可作為水上廣告機(jī)。

近年來(lái),隨著自動(dòng)控制、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等技術(shù)的快速發(fā)展,與船舶有關(guān)的環(huán)境感知技術(shù)、通信導(dǎo)航技術(shù)等也得到廣闊的應(yīng)用,為無(wú)人船開(kāi)發(fā)提供了廣闊的技術(shù)可行性。如今,無(wú)人船以無(wú)人化、集成化、自動(dòng)化與智能化的信息獲取方式,一方面為相關(guān)職能部門(mén)提供水下地形地貌測(cè)量、大壩安全監(jiān)測(cè)等多項(xiàng)應(yīng)用服務(wù)功能。另一方面,可為相關(guān)部門(mén)科學(xué)決策提供詳盡、準(zhǔn)確的基礎(chǔ)資料。眼下,國(guó)內(nèi)無(wú)人船的主要用途與應(yīng)用領(lǐng)域包括:高精度水下地形測(cè)繪、大壩堤防安全檢測(cè)、水文信息自動(dòng)化監(jiān)測(cè)、水環(huán)境自動(dòng)監(jiān)測(cè)、災(zāi)害應(yīng)急服務(wù)。從用途舉例的話,無(wú)人船可實(shí)現(xiàn)水質(zhì)在線分布的測(cè)繪,通過(guò)這些數(shù)據(jù)比較和分析,可看出污染擴(kuò)散的情況,并把污染源追蹤出來(lái),配合探測(cè)設(shè)備,找出水底的“暗管”,查出污染企業(yè)。而從應(yīng)用領(lǐng)域舉例的話,在傳統(tǒng)水文測(cè)量和水環(huán)境監(jiān)測(cè)中,多是依靠燃油船進(jìn)行,船體較大,復(fù)雜水域有些不能前往。有些河道較窄水流較急,人也到不了,作業(yè)起來(lái)比較危險(xiǎn)。無(wú)人船就能大顯身手了。傳統(tǒng)方式是在較污濁的水里取一點(diǎn)水樣,拿回實(shí)驗(yàn)室分析。這種取樣必須是人能去到的地方,不一定具備代表性。而無(wú)人智能船是選擇幾個(gè)關(guān)鍵點(diǎn),在走航的過(guò)程中取回整條河的參數(shù),是一個(gè)實(shí)時(shí)的過(guò)程目前,無(wú)人船噴水推進(jìn)器正朝著單機(jī)功率50000KW以上功率的大型化、船體推進(jìn)器一體化、矢量控制方向發(fā)展。安徽水文測(cè)量無(wú)人船艇供應(yīng)商
無(wú)人船噴水推進(jìn)器也叫無(wú)人船噴泵,軸流泵保持軸向流動(dòng)。黑龍江水上廣告無(wú)人船艇哪里有
當(dāng)前,該公司自主研發(fā)的無(wú)人艇平臺(tái)系列產(chǎn)品和技術(shù)已在安防、船舶、教育等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。其中,多款功能部件填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)無(wú)人技術(shù)領(lǐng)域空白。創(chuàng)新資源助力***布局無(wú)人技術(shù)前沿領(lǐng)域據(jù)了解,公司目前已順利完成天使輪融資,今年計(jì)劃實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)額達(dá)一千萬(wàn)元。接下來(lái),公司將繼續(xù)引入技術(shù)人才,擴(kuò)大團(tuán)隊(duì)規(guī)模,同時(shí)圍繞功能領(lǐng)域進(jìn)行研發(fā),加快布局無(wú)人機(jī)、無(wú)人車(chē)等無(wú)人技術(shù)前沿領(lǐng)域。如今,走進(jìn)小豚智能的辦公新址,辦公區(qū)域整潔寬闊,墻上掛滿了許許多多的獎(jiǎng)杯和專利證書(shū),展示廳擺放的全自主無(wú)人艇和安防系列產(chǎn)品引人注目。黑龍江水上廣告無(wú)人船艇哪里有
東莞小豚智能前身為“廣東省創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”,團(tuán)隊(duì)主要成員包 括一批IEEE Fellow、教授和青年博士,團(tuán)隊(duì)2016 年落地廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院,開(kāi)展了 5年的科研和實(shí)踐,形成系列的無(wú)人船技術(shù)群體和 產(chǎn)品系列。小豚智能創(chuàng)立于2020年7月,致力于將 團(tuán)隊(duì)前期項(xiàng)目成果產(chǎn)業(yè)化運(yùn)作。公司已申請(qǐng)無(wú)人系 統(tǒng)領(lǐng)域相關(guān)知識(shí)產(chǎn)權(quán)40余項(xiàng),其中發(fā)明專利30余項(xiàng)。相關(guān)成果已分別通過(guò)國(guó)家裝備質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心、 中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)、廣東省機(jī)械工程學(xué)會(huì)的產(chǎn)品檢驗(yàn)和成果鑒定,技術(shù)水平達(dá)國(guó)際先進(jìn)水平。公司在東莞松山湖建有“廣東省全自主無(wú)人艇工程技術(shù)研究中心”、“東莞市全自主無(wú)人艇重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室”、“全自主無(wú)人艇松山湖試驗(yàn)基地”等研發(fā)平臺(tái)和試驗(yàn)基地。