小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船，包括船身、動力驅(qū)動系統(tǒng)、投料系統(tǒng)和智能控制系統(tǒng)，所述動力驅(qū)動系統(tǒng)根據(jù)智能控制系統(tǒng)自主規(guī)劃的線路進行巡航；投料系統(tǒng)包括顆粒類餌料投放裝置和粉末類餌料投放裝置，顆粒類餌料投放裝置和粉末類餌料投放裝置均在智能控制系統(tǒng)控制下實現(xiàn)定量投放。本發(fā)明可實現(xiàn)自動巡航，同時能夠?qū)崿F(xiàn)顆粒類和粉末類兩種類型餌料的投放。水產(chǎn)養(yǎng)殖機器人”為全國首推，可一次載重160公斤餌料，一次施藥100公升，比人工噴施快、質(zhì)量高。通過人工智能技術(shù)實現(xiàn)一些特色功能能規(guī)避水產(chǎn)養(yǎng)殖風(fēng)險，同時還對水溫、PH值和溶氧量等各項基本參數(shù)進行實時監(jiān)測預(yù)警并遠程采取補救措施小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船T800整機采用三體船配合雙推進器。黑龍江施藥無人船多少錢
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船投料船的投料裝置,包括投料船,所述投料船的左右兩側(cè)對稱設(shè)置有連接架,所述連接架遠離投料船的一側(cè)設(shè)置有穩(wěn)定浮臺,所述投料船的內(nèi)腔中心處設(shè)置有支撐臺,所述支撐臺的頂部設(shè)置有液壓缸,所述液壓缸的頂部設(shè)置有轉(zhuǎn)筒,所述轉(zhuǎn)筒的外壁套接有驅(qū)動轉(zhuǎn)盤和工作轉(zhuǎn)盤,且驅(qū)動轉(zhuǎn)盤位于工作轉(zhuǎn)盤的下方,所述驅(qū)動轉(zhuǎn)盤和工作轉(zhuǎn)盤之間設(shè)置有連接柱.本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計合理,一方面通過投料器單方向的向外分散投料,這樣避免了通過轉(zhuǎn)盤式投料時飼料與投料船之間發(fā)生碰撞而造成的原料損失,另一方面通過驅(qū)動轉(zhuǎn)盤帶動工作轉(zhuǎn)盤繞著轉(zhuǎn)筒進行旋轉(zhuǎn),進而使得投料器繞著轉(zhuǎn)筒進行旋轉(zhuǎn)投料,這樣可以進行多方位的投料工作。其特征在于：投料船的左右兩側(cè)對稱設(shè)置有連接架，連接架遠離投料船的一側(cè)設(shè)置有穩(wěn)定浮臺，投料船的內(nèi)腔中心處設(shè)置有支撐臺，支撐臺的頂部設(shè)置有液壓缸，液壓缸的頂部設(shè)置有轉(zhuǎn)筒，轉(zhuǎn)筒的外壁套接有驅(qū)動轉(zhuǎn)盤和工作轉(zhuǎn)盤，且驅(qū)動轉(zhuǎn)盤位于工作轉(zhuǎn)盤的下方，驅(qū)動轉(zhuǎn)盤和工作轉(zhuǎn)盤之間設(shè)置有連接柱；工作轉(zhuǎn)盤的左右兩側(cè)壁對稱設(shè)置有支撐梁，支撐梁遠離工作轉(zhuǎn)盤的一端底部設(shè)置有支撐架，支撐架的底部設(shè)置有投料臺，投料臺的頂部設(shè)置有投料器。黑龍江施藥無人船多少錢小豚智能無人養(yǎng)殖船廣泛應(yīng)用于魚、蝦、蟹等水產(chǎn)養(yǎng)殖產(chǎn)業(yè)，水產(chǎn)養(yǎng)殖機械化升級，解放人力限制，提高效率。
小豚智能自研水產(chǎn)無人船河豚S600是一款便攜式、液體自動稀釋噴撒無人艇。艇體采用IP68等級防水一體成型工藝，雙推進器設(shè)計，結(jié)構(gòu)緊湊，水面通過性良好，具有重量輕，免兌水，易清洗、操作簡便等優(yōu)點。河豚S600可載液體18升，水下自動稀釋。同步噴施。比較大航速2.5米/秒，吃水深度15厘米，施液作業(yè)可達300畝。每分鐘可作業(yè)3-10畝水面。河豚-S600可應(yīng)用于各種水產(chǎn)養(yǎng)殖水環(huán)境消毒、景觀河道湖泊水質(zhì)凈化等場景。小豚自研水產(chǎn)無人艇適用于各大中小畝的池塘，包括內(nèi)海，內(nèi)湖，水庫等
現(xiàn)有的水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船較為原始，一般為遙控式作業(yè)，*能起到初步替代養(yǎng)殖工人執(zhí)行下水投喂作業(yè)的作用，所采用的飼料投喂方式通常較為簡單粗暴，投放位置及投放量均缺乏針對性。具體表現(xiàn)在：飼料投放通常以平鋪為主，沒有根據(jù)局部生物密度合理投放，亦未考慮非適量投放是否會對養(yǎng)殖水域內(nèi)的水質(zhì)造成不良影響。現(xiàn)有技術(shù)中部分水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船上雖搭載的水質(zhì)傳感器，但水質(zhì)傳感器的設(shè)置位置一般位于船體后端或直接設(shè)置在船體末端，所采取的作業(yè)模式通常為沿行進方向投料并采集水質(zhì)數(shù)據(jù)，在上述作業(yè)流程下，被采集的水質(zhì)數(shù)據(jù)易受投放飼料影響，難以準(zhǔn)確反應(yīng)當(dāng)前水域環(huán)境的真實情況，致使后期頻繁采取水質(zhì)改良舉措，增加水產(chǎn)養(yǎng)殖的運營成本。此外，水域生物量統(tǒng)計傳感器雖已研發(fā)多年，但多應(yīng)用在捕魚船或生物科研船中，在水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船領(lǐng)域鮮有應(yīng)用，更未與無人船上的飼料投喂設(shè)施相配合使用過，致使如何采用無人船針對水域內(nèi)的生物數(shù)量精確投喂飼料的相關(guān)技術(shù)研發(fā)目前仍處于一片空白。因此，針對上述問題提供一種小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船成為一種必需。小豚智能水產(chǎn)無人船的使用可以減少對環(huán)境的污染和損害，提高養(yǎng)殖的可持續(xù)性。
傳統(tǒng)的水產(chǎn)養(yǎng)殖依賴于人工投喂，餌料浪費嚴(yán)重、勞動強度巨大，受天氣影響因素大。隨著社會經(jīng)濟的不斷發(fā)展，養(yǎng)殖成本中人工的部分越來越高，還很難招聘到合適的養(yǎng)殖工人，這個過程已經(jīng)完全不可逆的影響著水產(chǎn)養(yǎng)殖這個傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)。隨著智能水產(chǎn)養(yǎng)殖的到來和發(fā)展，傳統(tǒng)水產(chǎn)養(yǎng)殖主體意識到轉(zhuǎn)型升級的重要性，水產(chǎn)養(yǎng)殖的模式、管理方法和相關(guān)技術(shù)不斷匯入創(chuàng)新力量，規(guī)?；?、精細化、智能化的現(xiàn)代水產(chǎn)養(yǎng)殖正在進行。聽到“智能水產(chǎn)養(yǎng)殖”，許多人首先想到的就是成本很高，風(fēng)險太大的問題，卻往往忽略了智能水產(chǎn)養(yǎng)殖給人們帶來的優(yōu)勢和便利。尤其是水產(chǎn)養(yǎng)殖智能化，自動化，使養(yǎng)殖的條件變得可控，養(yǎng)殖環(huán)境不再受天氣的限制。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船投料、撒藥、巡塘、監(jiān)測……無人養(yǎng)殖艇正式量產(chǎn)。福建植保養(yǎng)殖無人船功能
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船改變水產(chǎn)養(yǎng)殖模式，提供全新養(yǎng)殖方案。黑龍江施藥無人船多少錢
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船；本發(fā)明的目的在于提供一種用于水產(chǎn)養(yǎng)殖智能無人投料船，它實現(xiàn)真正意義上的智能化、無人化養(yǎng)殖，創(chuàng)新水產(chǎn)養(yǎng)殖模式，水產(chǎn)養(yǎng)殖中對養(yǎng)殖的水域通過地形測量、水質(zhì)檢測、氣象觀測、生物生長分布狀態(tài)進行環(huán)境生態(tài)建模，從而對水產(chǎn)養(yǎng)殖投料的優(yōu)化合理利用，實現(xiàn)精細化、智能化、變頻式投料，解決了水產(chǎn)養(yǎng)殖中的何時投料、何地投料、投多少料等問題，比較大限度地減少了人員投入，依托無人投料船構(gòu)建了水產(chǎn)養(yǎng)殖物聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)平臺，實時記錄水產(chǎn)整個生長周期的水質(zhì)、氣象、投料類型、投料量、投料時間、水產(chǎn)數(shù)量和個體大小等數(shù)據(jù)，為水產(chǎn)養(yǎng)殖的投料優(yōu)化提供了基礎(chǔ)科學(xué)數(shù)據(jù)黑龍江施藥無人船多少錢
東莞小豚智能前身為“廣東省創(chuàng)新團隊”，團隊主要成員包 括一批IEEE Fellow、教授和青年博士，團隊2016 年落地廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院，開展了 5年的科研和實踐，形成系列的無人船技術(shù)群體和 產(chǎn)品系列。小豚智能創(chuàng)立于2020年7月，致力于將 團隊前期項目成果產(chǎn)業(yè)化運作。公司已申請無人系 統(tǒng)領(lǐng)域相關(guān)知識產(chǎn)權(quán)40余項，其中發(fā)明專利30余項。相關(guān)成果已分別通過國家裝備質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心、 中國人工智能學(xué)會、中國自動化學(xué)會、廣東省機械工程學(xué)會的產(chǎn)品檢驗和成果鑒定，技術(shù)水平達國際先進水平。公司在東莞松山湖建有“廣東省全自主無人艇工程技術(shù)研究中心”、“東莞市全自主無人艇重點實驗室”、“全自主無人艇松山湖試驗基地”等研發(fā)平臺和試驗基地。
