小豚智控-MC04是一款高性能、易擴展無人船運動控制器套件，具有集成度高、性能可靠、擴展性好等優(yōu)點，助力于客戶快速搭建無人船系統(tǒng)，便于功能集成及二次開發(fā)。小豚智控-MC04航控器結構與電氣部分采用防水設計，防水級別可達IP66。同時提供了豐富的IO接口和多種總線接口，對第三方設備具有良好的兼容性。小豚智控-MC04具有無人船的運動控制、多無人船協(xié)同/編隊控制等功能，可用于各種尺度船舶及無人船自動控制功能。小豚智控-MC04航控器采用高性能STM32單片機，內(nèi)置雙天線GNSS模塊和Lora無線通信模塊，搭載實時任務調(diào)度系統(tǒng)和多種先進控制算法，使控制器具有實時性高、集成度高、擴展性和穩(wěn)定性好等特點。無人船噴水推進器一般會安裝在艦船尾部，根據(jù)需要采用一個或多個噴水推進器。全自主無人船艇一般多少錢
學會組織**調(diào)研東莞小豚智能技術有限公司3月18日上午，學會秘書長丘秉焱帶領廣船國際有限公司科技委副主任、副總工程師胡永雄、廣東拓南船務集團總經(jīng)理黃文鋒、廣東省標準化研究院劉璐高工、學會秘書處及廣船科協(xié)的工作人員一行7人到學會常務理事單位——東莞小豚智能技術有限公司(簡稱“小豚智能”)調(diào)研，該公司法定代表人/總經(jīng)理/學會常務理事耿濤博士、副總經(jīng)理劉彬博士、項目部葉錦華高工等人員熱情接待，并與學會**進行了深入交流山東多功能無人船艇怎么用小豚無人船噴水推進器經(jīng)過了流道設計等，使得速度以及控制更流暢.
現(xiàn)有的船舶推進器，包括傳統(tǒng)的舵槳推進、吊艙推進器、噴水推進器等大都是通過發(fā)動機帶動螺旋槳葉片轉動產(chǎn)生推力。基于船體布置的考慮，船舶主機和螺旋槳之間需要軸系進行傳動，軸系傳動導致在傳遞過程中損耗增大，傳動效率降低，軸系還會占據(jù)大量船艙空間，降低船艙利用效率。推進軸系對于水密工藝要求較高，導致結構日趨復雜，增大船舶的設計和制造難度。同時，對于某些有特定用途的水下航行器來說，軸系震動會帶來大量噪聲，不利于任務的執(zhí)行。隨著人工智能、無人系統(tǒng)等新型行業(yè)的興起，無人船作為一種新型的水面智能裝備正逐步走入人們的視野，由于無人船在設計的時候多是有著明確的任務用途，無人船的自主航行也需要大量的感知傳感器、控制計算單元，對于船舶的設計提出了更高的要求，傳統(tǒng)的推進器受制于本身的布置局限性、噪音局限性并不能滿足無人船的需求。因此，人們逐漸將目光轉向無軸推進系統(tǒng)
噴水推進器早在19世紀末就應用于船舶推進。在噴水推進器技術誕生340年的歷程中，大致經(jīng)歷了液泵式噴水推進、間歇式噴水推進、底板式噴水推進、尾板式噴水推進和舷外噴水推進5個階段。**初由于理論不成熟，工藝水平低下，噴水推進的效率很低，不能滿足人們的需求，因此，在很長一段時期內(nèi)，螺旋槳一直占主導地位。隨著技術方面的不斷進步，噴水推進器已廣泛應用于各類船舶中。噴水推進器是用水泵作動力，將水從船底孔吸入，經(jīng)舷部管子，把水從船后方向排出，靠水的反作用力來推進船舶?？蓪崿F(xiàn)船舶轉向操作、正車/倒車操作、操控反應速度提升。噴水推進器簡稱噴泵，是一套完整的推進模式成套設備，簡化了造船廠的安裝程序，可輕而易舉的固定在廠家提供的配套吸水/過渡管道上。這套管道設備可焊接或澆注在船體上。船廠無需另外裝備任何復雜的吸水管道，只要安裝一套動力傳動系統(tǒng)和完成控制系統(tǒng)界面即可公司致力于研發(fā)和銷售無人船主要部件。
小豚自研噴泵式噴水推進器是一款電控一體化噴水推進器，具有全數(shù)字接口、控制角度精度高、集成高、功率密度大等優(yōu)點。小豚動力系列產(chǎn)品集成了主推電機、流道、轉向舵機、噴嘴等主要結構，具有控制精度高、響應快，推進效率高等優(yōu)點，可提高裝配船體的操縱性和通過性。小豚動力系列產(chǎn)品輸出功率涵蓋8KW以下功率區(qū)間；調(diào)速過程平穩(wěn)，轉速控制精度可達正負5；轉向采用高精度伺服控制技術，舵角控制精度可達0.1°，動態(tài)響應迅速，舵速可達60°/s；功率密度大，3米雙體船航速可達3m/s，1.6米船可達10m/s，采用CAN總線進行通信，便于進行系統(tǒng)集成及二次開發(fā)。小豚自研小型推進器是一款無軸高效率推進器，螺旋漿漿葉之間沒有漿轂，可作為水面無人船、水下機器人、潛水助推器等產(chǎn)品的推進裝置，歡迎各界船舶公司無人船公司等洽談技術與合作無人船噴水推進器也叫無人船噴泵，軸流泵保持軸向流動。山東水質(zhì)監(jiān)測無人船艇制造價格
螺旋槳推進器、電動船用推進器、航空推進器、無人船噴水推進器等等，每一種都有它特殊的用途及特點。全自主無人船艇一般多少錢
小豚動力-WJ091是一款電控一體化噴水推進器，具有全數(shù)字接口、控制角度精度高、集成度高、功率密度大等優(yōu)點。小豚動力-WJ091集成了主推電機、流道、轉向舵機、噴嘴等主要結構，具有控制精度高、響應快，推進效率高等優(yōu)點，可提高裝配船體的操縱性和通過性。小豚動力-WJ091使用高功率密度驅動器驅動，輸出功率涵蓋8kW以下功率區(qū)間；調(diào)速過程平穩(wěn)，轉速控制精度可達±5%；轉向采用高精度伺服控制技術，舵角控制精度可達0.1°，動態(tài)響應迅速，舵速可達60°/s；功率密度大，3m雙體船比較高航速可達3m/s。小豚動力-WJ091采用CAN總線進行通信，比較高通信頻率為100Hz，具備多套推進器同步聯(lián)動技術，便于進行系統(tǒng)集成及二次開發(fā)全自主無人船艇一般多少錢
東莞小豚智能技術有限公司擁有無人船、水面水下機器人的應用系統(tǒng)的設計、開發(fā)、租聘、技術咨詢、生產(chǎn)與銷售；電子硬件的設計和銷售；軟件開發(fā)和銷售；機械加工、技術服務；自動化和無人自主技術轉讓；銷售；機械設備；貨物或技術進出口（國家禁止或設計行政審批的貨物和技術進出口除外）。（依法須經(jīng)批準的項目，經(jīng)相關部門批準后方可開展經(jīng)營活動）等多項業(yè)務，主營業(yè)務涵蓋無人船控制部件，無人船控制技術，水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船，巡邏無人船。目前我公司在職員工以90后為主，是一個有活力有能力有創(chuàng)新精神的團隊。誠實、守信是對企業(yè)的經(jīng)營要求，也是我們做人的基本準則。公司致力于打造***的無人船控制部件，無人船控制技術，水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船，巡邏無人船。公司深耕無人船控制部件，無人船控制技術，水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船，巡邏無人船，正積蓄著更大的能量，向更廣闊的空間、更寬泛的領域拓展。
