小豚智能水產(chǎn)無人船適用于深遠海網(wǎng)箱養(yǎng)殖、圍欄養(yǎng)殖、工廠化養(yǎng)殖、室內(nèi)外標準魚池、流水槽、大小水庫、大小魚蝦蟹泥鰍塘、湖泊**海水魚等?？筛鶕?jù)投喂對象數(shù)量、投喂面積、投喂速度、投送距離、料倉容積、淡水/海上環(huán)境進行個性化定制。采用靈活的分段模塊設計，可根據(jù)需要的容量大小靈活改變；可采用耐腐蝕的不銹鋼材質，滿足深海養(yǎng)殖需要。下料機各個部件采用一體化設計制作，同心度好，配合精度高，防止氣體從旋轉輪片和外殼之間泄露。電機配有密封外殼和密封格蘭，和下料機外殼之間密封連接，從而防止氣體通過電機的轉軸泄露。同時對飼料的破碎率低?？刂葡到y(tǒng)電氣系統(tǒng)采用總線結構，直接接入風機、下料機、分配器、傳感器等設備，和控制主機連接結構簡單，可靠性高。容易實現(xiàn)本地和遠程控制或自動和手動控制，可靠性高。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船實現(xiàn)水產(chǎn)養(yǎng)殖“機器換人”。湖北喂蝦無人船應用范圍
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船系統(tǒng),搭載定位器,傳感器,圖像采集裝置,采樣與投放裝置,結合4G通信,云計算等技術,完成巡航和避障,水質檢測,水面異物檢測,遠程控制水樣采集和物料投放等任務,設計客戶端軟件顯示無人船路線,水質檢測實時數(shù)據(jù)和水面圖像,通過云端保存數(shù)據(jù).以基于**近鄰策略的改進禁忌搜索算法和Mask R-CNN網(wǎng)絡為**實現(xiàn)無人船的路徑規(guī)劃和自主巡航,提高航行效率和精度.實驗結果表明,該無人船能精細航行,對養(yǎng)殖環(huán)境進行實時監(jiān)控,有效地收集并保存數(shù)據(jù),為生產(chǎn)和科研提供了有價值的信息。實現(xiàn)水產(chǎn)養(yǎng)殖區(qū)域環(huán)境（包括水溫、溶解氧、PH等）數(shù)據(jù)實時自動監(jiān)測，通過格物云DTU傳輸至GiveLink云平臺，進行數(shù)據(jù)分析；實現(xiàn)水產(chǎn)養(yǎng)殖區(qū)域環(huán)境（包括水溫、溶解氧、PH等）的集中、遠程、聯(lián)動控制；實現(xiàn)對水產(chǎn)養(yǎng)殖區(qū)域各類信息的存儲、分析和管理；提供閾值設置功能；具備智能分析、告警功能。水產(chǎn)養(yǎng)殖無線監(jiān)控系統(tǒng)通過對魚塘的環(huán)境以及現(xiàn)場設備的集中監(jiān)控，使得水產(chǎn)養(yǎng)殖實現(xiàn)智能化，隨時隨地掌控魚塘的實時情況。北京智慧海洋無人船多少錢可應用于各種魚類、對蝦、小龍蝦、大閘蟹等水產(chǎn)養(yǎng)殖中的飼料投喂、水環(huán)境消毒和水質凈化場景。
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船采用遙控操作和雷達測距自動航行，實現(xiàn)真正意義上的自動航行投料，需要遙控操作投料機來在無人船自動航行時進行投料，確定無人船的航線，仍需要人工操作控制無人船來進行投料。而且現(xiàn)有的自動投料船全部屬于“盲投”，不掌握生物在池塘的空間分布密度，無法實現(xiàn)按照生物的空間分布規(guī)劃航線和精細化投料，做到有目的有規(guī)劃的投放。甲殼類水產(chǎn)生物，蝦、蟹等一般是穴居或隱居的生活習性，若長期不規(guī)律的進行投放會影響生長速率，而且在蝦、蟹蛻殼的周期時找不到固定的居所，很容易被同類吃掉進而影響產(chǎn)量?，F(xiàn)有的水產(chǎn)養(yǎng)殖中，大多沒有集成養(yǎng)殖生態(tài)環(huán)境模型，無法獲取池塘環(huán)境參數(shù)信息，如溫度、溶氧和ph等，因為池塘環(huán)境參數(shù)信息是不斷變化的，不同季節(jié)、不同天氣的水質是完全不同的，進而投放不同類型的餌料做到比較好化投料，所以說需要一種用于水產(chǎn)養(yǎng)殖智能無人投料船及養(yǎng)殖系統(tǒng)。
小豚智能養(yǎng)殖無人船，包括：水域生物數(shù)量探測裝置、水質監(jiān)測裝置、物料拋灑裝置和無人船船體；還包括設置在所述無人船船體內(nèi)的控制器；所述水域生物數(shù)量探測裝置設置在所述無人船船體上，所述物料拋灑裝置設置在所述無人船船體的船尾；所述水質監(jiān)測裝置設置在所述無人船船體的船首；所述水域生物數(shù)量探測裝置、水質監(jiān)測裝置和物料拋灑裝置分別與所述控制器電連接；所述物料為固態(tài)、液態(tài)或固液混合態(tài)物料；所述控制器用于根據(jù)所述水域生物數(shù)量探測裝置反饋的水域生物數(shù)量信息，和/或所述水質監(jiān)測裝置反饋的水質信息，控制所述物料拋灑裝置拋灑重量相適配的物料。進一步地，所述物料為水生動物飼料或用于改善水質的藥物。進一步地，所述水域生物數(shù)量探測裝置為超聲波傳感器；所述超聲波傳感器通過將發(fā)射前的超聲波信號與經(jīng)反射后被獲取到的超聲波信號作比較，分析出當前有效探測水域區(qū)域內(nèi)水生動物的存活數(shù)量及活動位。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船；一種螃蟹用自動導航無人投料船的制作方法。
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船T800整機采用單體船配合雙推進器設計，航行平穩(wěn)，操控靈活，使用簡單。外殼采用高分子耐老化材料與化工級不銹鋼精工制造，皮實耐用。下水開機后，打開遙控器開關。左手操作遙控器的油門扳機，右手操作方向盤，在岸上就能控制T800前進、后退、左右轉向、原地調頭和航行速度。我們在料斗下安裝了稱重傳感器，感知料斗剩余餌料的重量，使料倉內(nèi)剩余餌料量可測，并確保自動投餌裝置的下料速度可控、拋料器拋幅可調。”團隊在導航控制算法方面的突破，還實現(xiàn)了自動規(guī)劃作業(yè)路徑，而且精度極高。小豚智能科技有限公司的檢驗報告顯示，作業(yè)船直線導航跟蹤進度為4.1厘米，遠遠高于直線航跡偏差不超過20厘米的技術要求小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船為海洋牧場養(yǎng)殖觀測提供新思路。植保無人船定制
小豚智能水產(chǎn)無人船可以精細控制投喂量和頻率，避免過度投喂和浪費飼料。湖北喂蝦無人船應用范圍
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船水產(chǎn)養(yǎng)殖中，病害不可避免，需要通過藥物及時除去，保證水產(chǎn)養(yǎng)殖動物正常生存。對于池塘養(yǎng)殖方式一般是人圍著岸邊隨機向水里投放藥片，網(wǎng)箱養(yǎng)殖方式一般是人工噴灑藥物。在無人艇上安裝噴灑裝置，可以通過遠程無人操作的方式控制藥物的噴灑。在精養(yǎng)方式下使用無人艇投放藥物治理疾病可以降低養(yǎng)殖人員的勞動強度，同時可以保證藥物在養(yǎng)殖區(qū)域分布均勻，確保藥物噴灑覆蓋整個養(yǎng)殖區(qū)域，從而增加了藥物的使用效果。而且現(xiàn)有自動投料機采用遙控操作和雷達測距自動航行，實現(xiàn)真正意義上的自動航行投料，需要遙控操作投料機來在無人船自動航行時進行投料，確定無人船的航線，仍需要人工操作控制無人船來進行投料。而且現(xiàn)有的自動投料船全部屬于“盲投”，不掌握生物在池塘的空間分布密度，無法實現(xiàn)按照生物的空間分布規(guī)劃航線和精細化投料，做到有目的有規(guī)劃的投放。湖北喂蝦無人船應用范圍
東莞小豚智能技術有限公司公司是一家專門從事無人船控制部件，無人船控制技術，水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船，巡邏無人船產(chǎn)品的生產(chǎn)和銷售，是一家生產(chǎn)型企業(yè)，公司成立于2020-07-17，位于廣東省東莞市松山湖園區(qū)學府路1號13棟1201室。多年來為國內(nèi)各行業(yè)用戶提供各種產(chǎn)品支持。公司主要經(jīng)營無人船控制部件，無人船控制技術，水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船，巡邏無人船等產(chǎn)品，產(chǎn)品質量可靠，均通過機械及行業(yè)設備行業(yè)檢測，嚴格按照行業(yè)標準執(zhí)行。目前產(chǎn)品已經(jīng)應用與全國30多個省、市、自治區(qū)。東莞小豚智能技術有限公司研發(fā)團隊不斷緊跟無人船控制部件，無人船控制技術，水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船，巡邏無人船行業(yè)發(fā)展趨勢，研發(fā)與改進新的產(chǎn)品，從而保證公司在新技術研發(fā)方面不斷提升，確保公司產(chǎn)品符合行業(yè)標準和要求。東莞小豚智能技術有限公司注重以人為本、團隊合作的企業(yè)文化，通過保證無人船控制部件，無人船控制技術，水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船，巡邏無人船產(chǎn)品質量合格，以誠信經(jīng)營、用戶至上、價格合理來服務客戶。建立一切以客戶需求為前提的工作目標，真誠歡迎新老客戶前來洽談業(yè)務。
