團(tuán)隊(duì)主要開展全自主無人艇關(guān)鍵技術(shù)研究，已突破復(fù)雜環(huán)境感知認(rèn)知與目標(biāo)追蹤、路徑規(guī)劃與自主控制、無人艇-機(jī)集群協(xié)同等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，牽頭制定國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)4件、獲授權(quán)發(fā)明專利30件，在NatureComm,NSR等發(fā)表SCI一區(qū)論文57篇，被Nature.Physics研究亮點(diǎn)報(bào)導(dǎo)。2017年以來創(chuàng)造16.8億元的經(jīng)濟(jì)效益。開發(fā)了HUSTER-12、HUSTER-12S、HUSTER-68、HUSTER-30四個(gè)型號(hào)無人艇、多型號(hào)艇載無人機(jī)，以及跨域協(xié)同、多源信息融合感知、矢量噴推與運(yùn)動(dòng)控制等功能部件，覆蓋了遠(yuǎn)海、近海、港區(qū)及內(nèi)河湖的任務(wù)需求。獲得廣東省技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)、日內(nèi)瓦國(guó)際發(fā)明展金獎(jiǎng)、ICIRA2018比較好論文獎(jiǎng)等。小豚動(dòng)力-S90的驅(qū)動(dòng)置于推進(jìn)器內(nèi)部，可整體浸沒于水中，解決了傳統(tǒng)推進(jìn)器通訊線長(zhǎng)、干擾大等難題。遼寧水上廣告無人船艇工廠直銷
無人船產(chǎn)業(yè)：我國(guó)的發(fā)展優(yōu)勢(shì)而對(duì)于無人船，無人艇產(chǎn)業(yè)的未來，業(yè)界人士也應(yīng)該充滿信心。這是因?yàn)椋壳拔覈?guó)在無人船所需的關(guān)鍵技術(shù)方面的研究，已非常深入。例如，在無人船智能控制理論和技術(shù)方面，盡管我國(guó)的發(fā)展的歷史不長(zhǎng)，在智能控制理論應(yīng)用方面也才剛剛開始。但是，我國(guó)自控界在智能控制理論研究方面的成果已達(dá)國(guó)際水平。如上海交通大學(xué)的人機(jī)協(xié)同、華中科技大學(xué)的集群控制及中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司等，都在無人船方面提出了很多關(guān)鍵方法和策略，如中船重工704所就研制了能在橫搖過程中，保持探頭穩(wěn)定性的穩(wěn)定平臺(tái)，提高了監(jiān)測(cè)精度。另外，目前我們國(guó)家有世界上比較大的海上智能船測(cè)試場(chǎng)，也有比較大的示范縣，如珠海的萬山和青島的即墨。我國(guó)在無人船的一些技術(shù)方面，比如全船數(shù)字孿生、航行數(shù)字孿生、視覺增強(qiáng)、全船智能測(cè)試系統(tǒng)、全船測(cè)試場(chǎng)等。這些優(yōu)勢(shì)一旦用好了，我國(guó)一定會(huì)世界上比較大的無人船領(lǐng)域產(chǎn)業(yè)集群福建警戒巡邏無人船艇廠家小豚無人船噴水推進(jìn)器利用水泵作動(dòng)力，將水從船底孔吸入，經(jīng)舷部管，把水從船后方向排出，靠水的反作用力.
東莞小豚智能技術(shù)有限公司自2015年入駐工研院以來，在耿濤和團(tuán)隊(duì)的共同努力下，小豚智能完成了從產(chǎn)品研發(fā)、實(shí)驗(yàn)室建設(shè)到項(xiàng)目落地產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。在這一過程中，工研院為其提供了全鏈條的產(chǎn)業(yè)孵化服務(wù)，耿濤和團(tuán)隊(duì)的“科技人員實(shí)業(yè)報(bào)國(guó)”夢(mèng)想逐步走進(jìn)現(xiàn)實(shí)。他說道：“創(chuàng)業(yè)過程中每次遇到困難時(shí)，都是黨員絕不輕言放棄的精神激勵(lì)著我繼續(xù)堅(jiān)持下去。踐行“藍(lán)色信念”，以實(shí)業(yè)報(bào)國(guó)，把論文寫在祖國(guó)的大地上是我選擇實(shí)現(xiàn)人生價(jià)值的途徑與利器。
2021年11月29日，應(yīng)急監(jiān)測(cè)無人船投入使用，設(shè)備可完成遠(yuǎn)程操控、自動(dòng)采樣、自動(dòng)返航、自動(dòng)監(jiān)測(cè)、無線實(shí)時(shí)展現(xiàn)數(shù)據(jù)等功能。與傳統(tǒng)人工監(jiān)測(cè)相比，此款無人船3分鐘不到就能完成一個(gè)斷面的走航監(jiān)測(cè)，工作效率提高。這也標(biāo)志著無人船在水質(zhì)環(huán)境監(jiān)測(cè)能力再上新臺(tái)階。11月18日，搭載“水環(huán)境巡航監(jiān)測(cè)系統(tǒng)”的“無人船”完成試航，主要用于河道水質(zhì)摸排、入河排污口排查、水質(zhì)日常監(jiān)測(cè)、應(yīng)急監(jiān)測(cè)等，對(duì)水中的pH值、溶解氧、氨氮、總磷、高錳酸鹽等指數(shù)可同時(shí)監(jiān)測(cè)。9月6日，投入使用5G無人船，通過5G技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)走航，船上搭載著水質(zhì)監(jiān)測(cè)傳感器、專業(yè)聲吶、高清攝像頭、警示燈、高音喇叭等智能設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)巡航、水質(zhì)信息采集與監(jiān)測(cè)等功能。5G無人船的使用也推進(jìn)了寧波“智慧溪下水庫”建設(shè)工作，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)水質(zhì)監(jiān)測(cè)智治。公司本著“創(chuàng)新，務(wù)實(shí)，開放，擔(dān)當(dāng)”的企業(yè)文化。
近年來，隨著自動(dòng)控制、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等技術(shù)的快速發(fā)展，與船舶有關(guān)的環(huán)境感知技術(shù)、通信導(dǎo)航技術(shù)等也得到廣闊的應(yīng)用，為無人船開發(fā)提供了廣闊的技術(shù)可行性。如今，無人船以無人化、集成化、自動(dòng)化與智能化的信息獲取方式，一方面為相關(guān)職能部門提供水下地形地貌測(cè)量、大壩安全監(jiān)測(cè)等多項(xiàng)應(yīng)用服務(wù)功能。另一方面，可為相關(guān)部門科學(xué)決策提供詳盡、準(zhǔn)確的基礎(chǔ)資料。眼下，國(guó)內(nèi)無人船的主要用途與應(yīng)用領(lǐng)域包括：高精度水下地形測(cè)繪、大壩堤防安全檢測(cè)、水文信息自動(dòng)化監(jiān)測(cè)、水環(huán)境自動(dòng)監(jiān)測(cè)、災(zāi)害應(yīng)急服務(wù)。從用途舉例的話，無人船可實(shí)現(xiàn)水質(zhì)在線分布的測(cè)繪，通過這些數(shù)據(jù)比較和分析，可看出污染擴(kuò)散的情況，并把污染源追蹤出來，配合探測(cè)設(shè)備，找出水底的“暗管”，查出污染企業(yè)。而從應(yīng)用領(lǐng)域舉例的話，在傳統(tǒng)水文測(cè)量和水環(huán)境監(jiān)測(cè)中，多是依靠燃油船進(jìn)行，船體較大，復(fù)雜水域有些不能前往。有些河道較窄水流較急，人也到不了，作業(yè)起來比較危險(xiǎn)。無人船就能大顯身手了。傳統(tǒng)方式是在較污濁的水里取一點(diǎn)水樣，拿回實(shí)驗(yàn)室分析。這種取樣必須是人能去到的地方，不一定具備代表性。而無人智能船是選擇幾個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)，在走航的過程中取回整條河的參數(shù)，是一個(gè)實(shí)時(shí)的過程目前，無人船噴水推進(jìn)器正朝著單機(jī)功率50000KW以上功率的大型化、船體推進(jìn)器一體化、矢量控制方向發(fā)展。遼寧警戒巡邏無人船艇服務(wù)
公司前身為“廣東省創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)'.遼寧水上廣告無人船艇工廠直銷
一種無人船中心動(dòng)力部件-無軸推進(jìn)器?，F(xiàn)有的船舶推進(jìn)器，包括傳統(tǒng)的舵槳推進(jìn)、吊艙推進(jìn)器、噴水推進(jìn)器等大都是通過發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)螺旋槳葉片轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生推力?；诖w布置的考慮，船舶主機(jī)和螺旋槳之間需要軸系進(jìn)行傳動(dòng)，軸系傳動(dòng)導(dǎo)致在傳遞過程中損耗增大，傳動(dòng)效率降低，軸系還會(huì)占據(jù)大量船艙空間，降低船艙利用效率。推進(jìn)軸系對(duì)于水密工藝要求較高，導(dǎo)致結(jié)構(gòu)日趨復(fù)雜，增大船舶的設(shè)計(jì)和制造難度。同時(shí)，對(duì)于某些有特定用途的水下航行器來說，軸系震動(dòng)會(huì)帶來大量噪聲，不利于任務(wù)的執(zhí)行。而小豚自研推進(jìn)器恰恰解決了這些問題遼寧水上廣告無人船艇工廠直銷
東莞小豚智能技術(shù)有限公司是以提供無人船控制部件，無人船控制技術(shù)，水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船，巡邏無人船為主的其他有限責(zé)任公司，公司成立于2020-07-17，旗下小豚智能，已經(jīng)具有一定的業(yè)內(nèi)水平。無人船方案提供商致力于構(gòu)建機(jī)械及行業(yè)設(shè)備自主創(chuàng)新的競(jìng)爭(zhēng)力，將憑借高精尖的系列產(chǎn)品與解決方案，加速推進(jìn)全國(guó)機(jī)械及行業(yè)設(shè)備產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力的發(fā)展。
