小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船具有藥物投放。水產(chǎn)養(yǎng)殖中，病害不可避免，需要通過藥物及時***，保證水產(chǎn)養(yǎng)殖動物正常生存。對于池塘養(yǎng)殖方式一般是人圍著岸邊隨機向水里投放藥片，網(wǎng)箱養(yǎng)殖方式一般是人工噴灑藥物。在無人艇上安裝噴灑裝置，可以通過遠(yuǎn)程無人操作的方式控制藥物的噴灑。在精養(yǎng)方式下使用無人艇投放藥物治理疾病可以**降低養(yǎng)殖人員的勞動強度，同時可以保證藥物在養(yǎng)殖區(qū)域分布均勻，確保藥物噴灑覆蓋整個養(yǎng)殖區(qū)域，從而增加了藥物的使用效果。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船，通過結(jié)合水域生物數(shù)量和/或水質(zhì)監(jiān)測數(shù)據(jù)，智能動態(tài)控制物料拋灑裝置的物料投放量，以解決現(xiàn)有無人船投料方式過于簡單，物料用量過多以及易給水體造成污染的技術(shù)問題可應(yīng)用于各種魚類、對蝦、小龍蝦、大閘蟹等水產(chǎn)養(yǎng)殖中的飼料投喂、水環(huán)境消毒和水質(zhì)凈化場景。湖南投料無人船應(yīng)用場景
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船系統(tǒng),搭載定位器,傳感器,圖像采集裝置,采樣與投放裝置,結(jié)合4G通信,云計算等技術(shù),完成巡航和避障,水質(zhì)檢測,水面異物檢測,遠(yuǎn)程控制水樣采集和物料投放等任務(wù),設(shè)計客戶端軟件顯示無人船路線,水質(zhì)檢測實時數(shù)據(jù)和水面圖像,通過云端保存數(shù)據(jù).以基于**近鄰策略的改進禁忌搜索算法和Mask R-CNN網(wǎng)絡(luò)為**實現(xiàn)無人船的路徑規(guī)劃和自主巡航,提高航行效率和精度.實驗結(jié)果表明,該無人船能精細(xì)航行,對養(yǎng)殖環(huán)境進行實時監(jiān)控,有效地收集并保存數(shù)據(jù),為生產(chǎn)和科研提供了有價值的信息。實現(xiàn)水產(chǎn)養(yǎng)殖區(qū)域環(huán)境（包括水溫、溶解氧、PH等）數(shù)據(jù)實時自動監(jiān)測，通過格物云DTU傳輸至GiveLink云平臺，進行數(shù)據(jù)分析；實現(xiàn)水產(chǎn)養(yǎng)殖區(qū)域環(huán)境（包括水溫、溶解氧、PH等）的集中、遠(yuǎn)程、聯(lián)動控制；實現(xiàn)對水產(chǎn)養(yǎng)殖區(qū)域各類信息的存儲、分析和管理；提供閾值設(shè)置功能；具備智能分析、告警功能。水產(chǎn)養(yǎng)殖無線監(jiān)控系統(tǒng)通過對魚塘的環(huán)境以及現(xiàn)場設(shè)備的集中監(jiān)控，使得水產(chǎn)養(yǎng)殖實現(xiàn)智能化，隨時隨地掌控魚塘的實時情況。湖南投料無人船應(yīng)用場景小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船自動轉(zhuǎn)塘系統(tǒng)及位姿調(diào)整方法。
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船采用遙控操作和雷達(dá)測距自動航行，實現(xiàn)真正意義上的自動航行投料，需要遙控操作投料機來在無人船自動航行時進行投料，確定無人船的航線，仍需要人工操作控制無人船來進行投料。而且現(xiàn)有的自動投料船全部屬于“盲投”，不掌握生物在池塘的空間分布密度，無法實現(xiàn)按照生物的空間分布規(guī)劃航線和精細(xì)化投料，做到有目的有規(guī)劃的投放。甲殼類水產(chǎn)生物，蝦、蟹等一般是穴居或隱居的生活習(xí)性，若長期不規(guī)律的進行投放會影響生長速率，而且在蝦、蟹蛻殼的周期時找不到固定的居所，很容易被同類吃掉進而影響產(chǎn)量。現(xiàn)有的水產(chǎn)養(yǎng)殖中，大多沒有集成養(yǎng)殖生態(tài)環(huán)境模型，無法獲取池塘環(huán)境參數(shù)信息，如溫度、溶氧和ph等，因為池塘環(huán)境參數(shù)信息是不斷變化的，不同季節(jié)、不同天氣的水質(zhì)是完全不同的，進而投放不同類型的餌料做到比較好化投料，所以說需要一種用于水產(chǎn)養(yǎng)殖智能無人投料船及養(yǎng)殖系統(tǒng)。
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船，可替代大部分人工勞動，采用模塊化設(shè)計，具備遙控巡航、視頻監(jiān)控、水質(zhì)監(jiān)測、餌料投喂和施藥等功能。其中遙控巡航功能由購買的遙控器和接收機實現(xiàn)，遙控距離約500米。視頻監(jiān)控功能使用水下攝像頭實現(xiàn)，可以把水下拍攝的視頻畫面無線傳輸?shù)桨渡系谋O(jiān)視器上，方便養(yǎng)殖戶實時觀察水下魚的生長情況。水質(zhì)監(jiān)測可以測量水的pH、水溫、溶氧等參數(shù)，傳感器測量得到的信號通過遠(yuǎn)程測控終端實時傳輸?shù)胶笈_服務(wù)器上。投餌料功能通過改造購買的投餌機實現(xiàn)，將投餌機固定在船體上，將投餌機拆解，投餌機驅(qū)動部分采用直流減速電機，直接采用直流驅(qū)動板驅(qū)動即可。驅(qū)動電路及單片機控制電路，單片機采集遙控接收板上兩個開關(guān)的信號，一個用于控制投餌機的開啟和關(guān)閉，另一個用于控制施藥水泵的開啟和關(guān)閉。投餌機和施藥水泵都是采用直流電機驅(qū)動，故電路板上集成了一個直流電機驅(qū)動模塊，可以驅(qū)動兩個直流電機。另外，電路板上集成了一個數(shù)碼管用于顯示控制信息，一個蜂鳴器模塊用于故障報警，還預(yù)留有一些端口可以擴展新的功能。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船是有復(fù)合材料制成，包括主船體、通訊系統(tǒng)、供電系統(tǒng)、水下機器人控制軟件部分組成。
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船本產(chǎn)品運用遙控控制蝦料的出量，方便調(diào)控，使原來喂料時需要一個人劃船一個人拋料變成一個人就可以**完成喂蝦的工作，而且比人力拋料拋撒距離遠(yuǎn)，餌料分布更均勻，**節(jié)省了勞動力，提高效率。市場上的投餌機很少用遙控方式來控制拋料。這種獨特的設(shè)計適合小的魚塘，人手不夠的漁場，在當(dāng)今漁農(nóng)勞動力緊張的市場壞境下，可以由原來兩個人喂料的工作方式變成一個人完成，使用方便，結(jié)構(gòu)簡單，維修方便，有很好的市場前景，且本產(chǎn)品成本低廉，利于推廣，所以本產(chǎn)品有著非常好的市場前景，經(jīng)濟效益極其可觀。小豚智能水產(chǎn)無人船實現(xiàn)視頻監(jiān)控功能。通過水產(chǎn)養(yǎng)殖**攝像機將池塘各處的圖像傳輸?shù)桨渡系谋O(jiān)視器，可以讓養(yǎng)殖戶直觀地看到水質(zhì)、魚蝦活動等情況。實現(xiàn)投喂餌料功能。使用投餌裝置，實現(xiàn)定點定量投放，有效降低餌料殘留，改善水質(zhì)和節(jié)省人力，進一步降低養(yǎng)殖成本和養(yǎng)殖風(fēng)險。投喂藥品。液體原藥水下自動稀釋，讓每一方水盡可能施藥均勻。水質(zhì)檢測。測量水溫、溶氧、pH 等水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)常檢水質(zhì)參數(shù)，并將數(shù)據(jù)實時傳輸?shù)胶笈_服務(wù)器上。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船在水產(chǎn)養(yǎng)殖領(lǐng)域的推廣和使用。山東自動投料無人船多少錢
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船；一種螃蟹用自動導(dǎo)航無人投料船的制作方法。湖南投料無人船應(yīng)用場景
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船，其特征在于，包括：船體，以及設(shè)置在所述船體上的投料裝置；所述船體內(nèi)部集成有定位模組、主控模組和運動模組，所述定位模組用于對所述船體的位置和方向進行實時定位，并生成定位信息；所述主控模組用于根據(jù)預(yù)設(shè)的目標(biāo)位置和所述定位信息生成路徑信息和運動指令；所述運動模組用于根據(jù)所述路徑信息和運動指令對所述船體的船速和行進方向進行控制；所述投料裝置包括相連的投料機和儲料機，所述投料機上開設(shè)有進料口和投料口，所述進料口與所述儲料機的出料口相連，所述投料口與外界相通；所述儲料機底部設(shè)置有稱量機構(gòu)，所述稱量機構(gòu)用于對所述儲料機內(nèi)的飼料進行稱量，并將稱量結(jié)果發(fā)送至所述主控模組；所述主控模組還用于根據(jù)所述稱量結(jié)果生成控制指令；所述投料機上連接有負(fù)壓機構(gòu)，所述負(fù)壓機構(gòu)用于根據(jù)所述控制指令對所述投料機內(nèi)部抽負(fù)壓，以使位于所述儲料機內(nèi)的飼料自所述進料口被吸入所述投料機內(nèi)，再自所述投料口被排出到所述船體外。湖南投料無人船應(yīng)用場景
東莞小豚智能技術(shù)有限公司成立于2020-07-17，是一家專注于無人船控制部件，無人船控制技術(shù)，水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船，巡邏無人船的****，公司位于廣東省東莞市松山湖園區(qū)學(xué)府路1號13棟1201室。公司經(jīng)常與行業(yè)內(nèi)技術(shù)**交流學(xué)習(xí)，研發(fā)出更好的產(chǎn)品給用戶使用。公司現(xiàn)在主要提供無人船控制部件，無人船控制技術(shù)，水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船，巡邏無人船等業(yè)務(wù)，從業(yè)人員均有無人船控制部件，無人船控制技術(shù)，水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船，巡邏無人船行內(nèi)多年經(jīng)驗。公司員工技術(shù)嫻熟、責(zé)任心強。公司秉承客戶是上帝的原則，急客戶所急，想客戶所想，熱情服務(wù)。公司秉承以人為本，科技創(chuàng)新，市場先導(dǎo)，和諧共贏的理念，建立一支由無人船控制部件，無人船控制技術(shù)，水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船，巡邏無人船**組成的顧問團隊，由經(jīng)驗豐富的技術(shù)人員組成的研發(fā)和應(yīng)用團隊。小豚智能秉承著誠信服務(wù)、產(chǎn)品求新的經(jīng)營原則，對于員工素質(zhì)有嚴(yán)格的把控和要求，為無人船控制部件，無人船控制技術(shù)，水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船，巡邏無人船行業(yè)用戶提供完善的售前和售后服務(wù)。
