俗話說，比海洋更廣闊的是天空。但是比起天空中的無人機，海洋中的無人船或許更有著廣闊的應(yīng)用前途。作為水上較典型的無人智能平臺系統(tǒng)，近年來，無人船備受世界重視。而隨著“海洋強國”戰(zhàn)略的提出，我國無人船研發(fā)也邁入了新的階段，無人船應(yīng)用漸成趨勢。無人船是機器人技術(shù)、人工智能技術(shù)與海洋水上裝備的結(jié)合產(chǎn)物，可在復(fù)雜多變的海上替代人自主地完成各項任務(wù)。我國無人船技術(shù)應(yīng)用主要優(yōu)勢如下：1、提升工作效率：無人船系統(tǒng)屬于水上機器人，它具備較強的控制控制系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、通信系統(tǒng)及載荷能力，具備自主航行、自動避障、操作自動化的功能，適用于各種復(fù)雜情況水域，可24小時全天候持續(xù)工作，工作效率是一般有人船人工操作效率的四倍。2、提供更科學(xué)的依據(jù)：無人船晝夜工作無障礙，航行平穩(wěn)、姿態(tài)正確、循線監(jiān)測精度高，數(shù)據(jù)密集、連貫易處理，采集的圖像清晰，較傳統(tǒng)人工作業(yè)的數(shù)據(jù)更準(zhǔn)確、更客觀、數(shù)據(jù)量更大。3、利于推進智慧海洋發(fā)展進程：無人船技術(shù)裝備的應(yīng)用符合現(xiàn)代化海上建設(shè)的發(fā)展，是智慧海洋發(fā)展過程中不可或缺的裝備之一，構(gòu)建海洋綜合管理大數(shù)據(jù)平臺，實現(xiàn)“可視、可測、可控、可預(yù)警”的目標(biāo)。它的應(yīng)用將有利于推進智慧海洋的發(fā)展進程。推進器還可以防止水中的一些水草的纏繞，能夠減少故障的發(fā)生，而且該推動器的維護也比較方便。上海水質(zhì)監(jiān)測無人船艇商家

當(dāng)前，該公司自主研發(fā)的無人艇平臺系列產(chǎn)品和技術(shù)已在安防、船舶、教育等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。其中，多款功能部件填補了國內(nèi)無人技術(shù)領(lǐng)域空白。創(chuàng)新資源助力***布局無人技術(shù)前沿領(lǐng)域據(jù)了解，公司目前已順利完成天使輪融資，今年計劃實現(xiàn)營業(yè)額達一千萬元。接下來，公司將繼續(xù)引入技術(shù)人才，擴大團隊規(guī)模，同時圍繞功能領(lǐng)域進行研發(fā)，加快布局無人機、無人車等無人技術(shù)前沿領(lǐng)域。如今，走進小豚智能的辦公新址，辦公區(qū)域整潔寬闊，墻上掛滿了許許多多的獎杯和專利證書，展示廳擺放的全自主無人艇和安防系列產(chǎn)品引人注目。江西噴水推進器無人船艇加裝上海及珠江三角洲一帶高速客船使用噴水推進系統(tǒng)的船舶占90%以上，一部分就是使用小豚無人船噴水推進器.

小豚動力-WJ091是一款電控一體化噴水推進器，具有全數(shù)字接口、控制角度精度高、集成度高、功率密度大等優(yōu)點。小豚動力-WJ091集成了主推電機、流道、轉(zhuǎn)向舵機、噴嘴等主要結(jié)構(gòu)，具有控制精度高、響應(yīng)快，推進效率高等優(yōu)點，可提高裝配船體的操縱性和通過性。小豚動力-WJ091使用高功率密度驅(qū)動器驅(qū)動，輸出功率涵蓋8kW以下功率區(qū)間；調(diào)速過程平穩(wěn)，轉(zhuǎn)速控制精度可達±5%；轉(zhuǎn)向采用高精度伺服控制技術(shù)，舵角控制精度可達0.1°，動態(tài)響應(yīng)迅速，舵速可達60°/s；功率密度大，3m雙體船比較高航速可達3m/s。小豚動力-WJ091采用CAN總線進行通信，比較高通信頻率為100Hz，具備多套推進器同步聯(lián)動技術(shù)，便于進行系統(tǒng)集成及二次開發(fā)

耿濤是小豚智能的總經(jīng)理，也是2016年工研院引進的“廣東省創(chuàng)新團隊”——“全自主無人艇關(guān)鍵技術(shù)研究創(chuàng)新團隊”重要成員之一。5年來，團隊從產(chǎn)品研發(fā)、實驗室建設(shè)到項目落地，都是在工研院完成的。截至2020年3月，團隊提交發(fā)明知識產(chǎn)權(quán)30項并順利“畢業(yè)”；2020年7月，耿濤帶領(lǐng)工程重要成員，成立了小豚智能。我們是超前提出全自主無人艇概念的團隊?！惫劦剑瑏淼綎|莞以前，他曾在高校當(dāng)老師，本著一顆“實業(yè)報國”的初心，才決定“下海”創(chuàng)業(yè)噴泵噴水推進器可防水草，速度快。

現(xiàn)有的船舶推進器，包括傳統(tǒng)的舵槳推進、吊艙推進器、噴水推進器等大都是通過發(fā)動機帶動螺旋槳葉片轉(zhuǎn)動產(chǎn)生推力?；诖w布置的考慮，船舶主機和螺旋槳之間需要軸系進行傳動，軸系傳動導(dǎo)致在傳遞過程中損耗增大，傳動效率降低，軸系還會占據(jù)大量船艙空間，降低船艙利用效率。推進軸系對于水密工藝要求較高，導(dǎo)致結(jié)構(gòu)日趨復(fù)雜，增大船舶的設(shè)計和制造難度。同時，對于某些有特定用途的水下航行器來說，軸系震動會帶來大量噪聲，不利于任務(wù)的執(zhí)行。隨著人工智能、無人系統(tǒng)等新型行業(yè)的興起，無人船作為一種新型的水面智能裝備正逐步走入人們的視野，由于無人船在設(shè)計的時候多是有著明確的任務(wù)用途，無人船的自主航行也需要大量的感知傳感器、控制計算單元，對于船舶的設(shè)計提出了更高的要求，傳統(tǒng)的推進器受制于本身的布置局限性、噪音局限性并不能滿足無人船的需求。因此，人們逐漸將目光轉(zhuǎn)向無軸推進系統(tǒng)無人船噴水推進器較早是1661年由英國人圖古德和海斯發(fā)明的，直到1839年英國人摩里斯?思凡才將其完善.江西水文測量無人船艇發(fā)展

無人船噴水推進器一般會安裝在艦船尾部，根據(jù)需要采用一個或多個噴水推進器。上海水質(zhì)監(jiān)測無人船艇商家

團隊主要開展全自主無人艇關(guān)鍵技術(shù)研究，已突破復(fù)雜環(huán)境感知認(rèn)知與目標(biāo)追蹤、路徑規(guī)劃與自主控制、無人艇-機集群協(xié)同等多項關(guān)鍵技術(shù)，牽頭制定國家標(biāo)準(zhǔn)4件、獲授權(quán)發(fā)明專利30件，在NatureComm,NSR等發(fā)表SCI一區(qū)論文57篇，被Nature.Physics研究亮點報導(dǎo)。2017年以來創(chuàng)造16.8億元的經(jīng)濟效益。開發(fā)了HUSTER-12、HUSTER-12S、HUSTER-68、HUSTER-30四個型號無人艇、多型號艇載無人機，以及跨域協(xié)同、多源信息融合感知、矢量噴推與運動控制等功能部件，覆蓋了遠海、近海、港區(qū)及內(nèi)河湖的任務(wù)需求。獲得廣東省技術(shù)發(fā)明一等獎、日內(nèi)瓦國際發(fā)明展金獎、ICIRA2018比較好論文獎等。上海水質(zhì)監(jiān)測無人船艇商家

東莞小豚智能技術(shù)有限公司擁有無人船、水面水下機器人的應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計、開發(fā)、租聘、技術(shù)咨詢、生產(chǎn)與銷售；電子硬件的設(shè)計和銷售；軟件開發(fā)和銷售；機械加工、技術(shù)服務(wù)；自動化和無人自主技術(shù)轉(zhuǎn)讓；銷售；機械設(shè)備；貨物或技術(shù)進出口（國家禁止或設(shè)計行政審批的貨物和技術(shù)進出口除外）。（依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項目，經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營活動）等多項業(yè)務(wù)，主營業(yè)務(wù)涵蓋無人船控制部件，無人船控制技術(shù)，水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船，巡邏無人船。公司目前擁有較多的高技術(shù)人才，以不斷增強企業(yè)重點競爭力，加快企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新，實現(xiàn)穩(wěn)健生產(chǎn)經(jīng)營。公司業(yè)務(wù)范圍主要包括：無人船控制部件，無人船控制技術(shù)，水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船，巡邏無人船等。公司奉行顧客至上、質(zhì)量為本的經(jīng)營宗旨，深受客戶好評。公司深耕無人船控制部件，無人船控制技術(shù)，水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船，巡邏無人船，正積蓄著更大的能量，向更廣闊的空間、更寬泛的領(lǐng)域拓展。