團(tuán)隊主要開展全自主無人艇關(guān)鍵技術(shù)研究，已突破復(fù)雜環(huán)境感知認(rèn)知與目標(biāo)追蹤、路徑規(guī)劃與自主控制、無人艇-機(jī)集群協(xié)同等多項關(guān)鍵技術(shù)，牽頭制定國家標(biāo)準(zhǔn)4件、獲授權(quán)發(fā)明專利30件，在NatureComm,NSR等發(fā)表SCI一區(qū)論文57篇，被Nature.Physics研究亮點報導(dǎo)。2017年以來創(chuàng)造16.8億元的經(jīng)濟(jì)效益。開發(fā)了HUSTER-12、HUSTER-12S、HUSTER-68、HUSTER-30四個型號無人艇、多型號艇載無人機(jī)，以及跨域協(xié)同、多源信息融合感知、矢量噴推與運動控制等功能部件，覆蓋了遠(yuǎn)海、近海、港區(qū)及內(nèi)河湖的任務(wù)需求。獲得廣東省技術(shù)發(fā)明一等獎、日內(nèi)瓦國際發(fā)明展金獎、ICIRA2018比較好論文獎等。無人船噴水推進(jìn)器的發(fā)展大致經(jīng)歷了液泵式噴水推進(jìn)間歇式噴水推進(jìn)底板式噴水推進(jìn)尾板式噴水推進(jìn)等5個階段。海南警戒巡邏無人船艇成交價
喜訊丨小豚智能技術(shù)顧問團(tuán)隊“自主無人艇”項目獲廣東省技術(shù)發(fā)明獎一等獎。4月15日廣東省科技創(chuàng)新大會在廣州召開大會頒發(fā)了2021年度廣東省科學(xué)技術(shù)獎其中廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院（簡稱“工研院”）牽頭完成的自主無人艇機(jī)集群跨域協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用項目獲2021年度廣東省技術(shù)發(fā)明獎一等獎(全省5個之一）。2021年度廣東省科學(xué)技術(shù)獎包括自然科學(xué)獎22項、技術(shù)發(fā)明獎12項、科技進(jìn)步獎142項，合計176項。工研院牽頭完成的“自主無人艇項目”獲廣東省技術(shù)發(fā)明獎一等獎，是全省5個技術(shù)發(fā)明一等獎獲獎項目之一，也是東莞市近10年來牽頭獲得的廣東省技術(shù)發(fā)明一等獎。安徽無軸推進(jìn)器無人船艇是什么無人船噴水推進(jìn)器噴水推進(jìn)裝置利用噴射水流產(chǎn)生的反作用力驅(qū)動船只前進(jìn)，噴水推進(jìn)裝置由進(jìn)水管道等組成。
從0到1開疆土研發(fā)成果填補(bǔ)國內(nèi)無人技術(shù)領(lǐng)域空白“我們剛來松山湖的時候，這里的科研條件還十分艱巨:設(shè)備稀缺、人才匱乏、配套設(shè)施不完善?！睉浧鹜簦‰嘀悄軋F(tuán)隊主要成員王旭東頗有感慨。在此背景下，團(tuán)隊從0到1的研發(fā)之路走得艱難。理論技術(shù)如何落地到樣機(jī)上？樣機(jī)運作時各方面極限值如何提高？如何在水域上進(jìn)行技術(shù)驗證？在研發(fā)過程中，一個個問題接踵而來。在樣機(jī)研制過程中，積極尋找合適供應(yīng)商渠道進(jìn)行對接；極限工況不足，便思索從設(shè)計層面上鉆研提升。團(tuán)隊在慢慢地摸索過程中，一一攻克難題，逐步找準(zhǔn)了方向。
小豚安防以江豚-16為平臺，具有無人自主駕駛和5G遠(yuǎn)程操控駕駛兩種工作模式，搭載高清攝像頭，聲光電特殊裝備，可代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工完成水面巡邏和驅(qū)離等任務(wù)，降低作業(yè)成本，提高工作效率。工作區(qū)域適用于湖面、河面等有4G/5G網(wǎng)絡(luò)覆蓋的水域，不限操作距離。在5G遠(yuǎn)程操控駕駛模式下，本產(chǎn)品采用自創(chuàng)的輔助駕駛技術(shù)和大帶寬低延時5G技術(shù)，具有操縱自如、控制靈敏、指向精細(xì)、畫面清晰、無延時感等特點；在自動駕駛模式下，可通過地圖設(shè)定巡邏路線，以定速巡航模式巡邏，實現(xiàn)在指定路線上精細(xì)跟蹤、自主巡邏。在以上兩種模式下，操作人員無需培訓(xùn)即可快速上手。安防巡邏作業(yè)過程中，本產(chǎn)品將現(xiàn)場高清視頻和音頻實時傳回監(jiān)控中心并自動保存，作為取證執(zhí)法依據(jù)，對違法活動，進(jìn)一步采用聲光電裝備喊話、警示，達(dá)到遠(yuǎn)程取證、交流、驅(qū)離等目的。公司自研便攜式無人艇；
其中，平臺系統(tǒng)各分系統(tǒng)定義如下：1、平臺本體分系統(tǒng)：包括船體設(shè)計與布置、材料與結(jié)構(gòu)以及平臺機(jī)械，是無人船較基本的組成部分，為整個系統(tǒng)提供浮力、布置空間、執(zhí)行機(jī)構(gòu)以及必要的防護(hù)條件;2、動/能分系統(tǒng)：包括推進(jìn)系統(tǒng)和電源供給系統(tǒng)，為無人船提供必要的水面機(jī)動能力，并為控制系統(tǒng)和任務(wù)載荷系統(tǒng)等提供電力支持;3、感知分系統(tǒng)：包括定位導(dǎo)航系統(tǒng)、外部環(huán)境感知系統(tǒng)和平臺狀態(tài)感知系統(tǒng)，為無人船運動決策與控制、自身狀態(tài)監(jiān)測提供必要的數(shù)據(jù)源及硬件、接口支持;4、控制分系統(tǒng)：包括控制系統(tǒng)硬件和軟件，是無人船的“大腦”，通過全船的感知及控制設(shè)備，為無人船處理、分析外部空間及內(nèi)部環(huán)境信息，并根據(jù)控制算法實現(xiàn)自主航行、自主避障等功能小豚無人船噴水推進(jìn)器利用水泵作動力，將水從船底孔吸入，經(jīng)舷部管，把水從船后方向排出，靠水的反作用力.福建高速無人船艇哪里有
無人船噴水推進(jìn)器將電機(jī)產(chǎn)生的動力轉(zhuǎn)變成船舶行進(jìn)的推力，以克服船舶在水中航行的阻力，推動船的行進(jìn)。海南警戒巡邏無人船艇成交價
小豚動力-WJ091是一款電控一體化噴水推進(jìn)器，具有全數(shù)字接口、控制角度精度高、集成度高、功率密度大等優(yōu)點。小豚動力-WJ091集成了主推電機(jī)、流道、轉(zhuǎn)向舵機(jī)、噴嘴等主要結(jié)構(gòu)，具有控制精度高、響應(yīng)快，推進(jìn)效率高等優(yōu)點，可提高裝配船體的操縱性和通過性。小豚動力-WJ091使用高功率密度驅(qū)動器驅(qū)動，輸出功率涵蓋8kW以下功率區(qū)間；調(diào)速過程平穩(wěn)，轉(zhuǎn)速控制精度可達(dá)±5%；轉(zhuǎn)向采用高精度伺服控制技術(shù)，舵角控制精度可達(dá)0.1°，動態(tài)響應(yīng)迅速，舵速可達(dá)60°/s；功率密度大，3m雙體船比較高航速可達(dá)3m/s。小豚動力-WJ091采用CAN總線進(jìn)行通信，比較高通信頻率為100Hz，具備多套推進(jìn)器同步聯(lián)動技術(shù)，便于進(jìn)行系統(tǒng)集成及二次開發(fā)海南警戒巡邏無人船艇成交價
東莞小豚智能技術(shù)有限公司公司是一家專門從事無人船控制部件，無人船控制技術(shù)，水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船，巡邏無人船產(chǎn)品的生產(chǎn)和銷售，是一家生產(chǎn)型企業(yè)，公司成立于2020-07-17，位于廣東省東莞市松山湖園區(qū)學(xué)府路1號13棟1201室。多年來為國內(nèi)各行業(yè)用戶提供各種產(chǎn)品支持。小豚智能目前推出了無人船控制部件，無人船控制技術(shù)，水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船，巡邏無人船等多款產(chǎn)品，已經(jīng)和行業(yè)內(nèi)多家企業(yè)建立合作伙伴關(guān)系，目前產(chǎn)品已經(jīng)應(yīng)用于多個領(lǐng)域。我們堅持技術(shù)創(chuàng)新，把握市場關(guān)鍵需求，以重心技術(shù)能力，助力機(jī)械及行業(yè)設(shè)備發(fā)展。東莞小豚智能技術(shù)有限公司研發(fā)團(tuán)隊不斷緊跟無人船控制部件，無人船控制技術(shù)，水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船，巡邏無人船行業(yè)發(fā)展趨勢，研發(fā)與改進(jìn)新的產(chǎn)品，從而保證公司在新技術(shù)研發(fā)方面不斷提升，確保公司產(chǎn)品符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和要求。東莞小豚智能技術(shù)有限公司嚴(yán)格規(guī)范無人船控制部件，無人船控制技術(shù)，水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船，巡邏無人船產(chǎn)品管理流程，確保公司產(chǎn)品質(zhì)量的可控可靠。公司擁有銷售/售后服務(wù)團(tuán)隊，分工明細(xì)，服務(wù)貼心，為廣大用戶提供滿意的服務(wù)。
