從學(xué)術(shù)到技術(shù)，從技術(shù)到產(chǎn)品，都是有差距的。耿濤和團(tuán)隊(duì)在將課本上深?yuàn)W、先進(jìn)的理論知識(shí)應(yīng)用到實(shí)際工程的過(guò)程中遇到不少困難。為了提升無(wú)人艇航線控制器精度，讓其水跡呈直線走動(dòng)，耿濤積極發(fā)揮黨員的示范作用，帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)通過(guò)大量的理論研究和實(shí)操，成功將先進(jìn)控制理論技術(shù)應(yīng)用到無(wú)人船，解決了大量的工程問(wèn)題。產(chǎn)品從設(shè)計(jì)、裝配、測(cè)試到應(yīng)用，每一步都凝結(jié)了耿濤及同事們集體智慧的結(jié)晶。正是因?yàn)閳F(tuán)隊(duì)中有很多像耿濤一樣的黨員，在科研崗位上積極發(fā)揚(yáng)著“釘釘子精神”，他們的無(wú)人自主技術(shù)部分成果已達(dá)到國(guó)際水平。他們不僅開(kāi)發(fā)了無(wú)軸推進(jìn)器小豚-56s、無(wú)人艇平臺(tái)系列江豚-12c，打造了江豚、河豚、海豚等多系列產(chǎn)品線和品牌，研發(fā)生產(chǎn)的小豚智測(cè)和小豚智教應(yīng)用解決方案等系列產(chǎn)品在教育、環(huán)保、船舶、測(cè)繪、應(yīng)急等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，真正實(shí)現(xiàn)了用科技“反哺”教育。其中全自主無(wú)人船多艇協(xié)同、機(jī)艇協(xié)同成果，曾被央視新聞等媒體報(bào)道。推進(jìn)器還可以防止水中的一些水草的纏繞，能夠減少故障的發(fā)生，而且該推動(dòng)器的維護(hù)也比較方便。河北輔助駕駛系統(tǒng)無(wú)人船艇品牌
俗話說(shuō)，比海洋更廣闊的是天空。但是比起天空中的無(wú)人機(jī)，海洋中的無(wú)人船或許更有著廣闊的應(yīng)用前途。作為水上較典型的無(wú)人智能平臺(tái)系統(tǒng)，近年來(lái)，無(wú)人船備受世界重視。而隨著“海洋強(qiáng)國(guó)”戰(zhàn)略的提出，我國(guó)無(wú)人船研發(fā)也邁入了新的階段，無(wú)人船應(yīng)用漸成趨勢(shì)。無(wú)人船是機(jī)器人技術(shù)、人工智能技術(shù)與海洋水上裝備的結(jié)合產(chǎn)物，可在復(fù)雜多變的海上替代人自主地完成各項(xiàng)任務(wù)。我國(guó)無(wú)人船技術(shù)應(yīng)用主要優(yōu)勢(shì)如下：1、提升工作效率：無(wú)人船系統(tǒng)屬于水上機(jī)器人，它具備較強(qiáng)的控制控制系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、通信系統(tǒng)及載荷能力，具備自主航行、自動(dòng)避障、操作自動(dòng)化的功能，適用于各種復(fù)雜情況水域，可24小時(shí)全天候持續(xù)工作，工作效率是一般有人船人工操作效率的四倍。2、提供更科學(xué)的依據(jù)：無(wú)人船晝夜工作無(wú)障礙，航行平穩(wěn)、姿態(tài)正確、循線監(jiān)測(cè)精度高，數(shù)據(jù)密集、連貫易處理，采集的圖像清晰，較傳統(tǒng)人工作業(yè)的數(shù)據(jù)更準(zhǔn)確、更客觀、數(shù)據(jù)量更大。3、利于推進(jìn)智慧海洋發(fā)展進(jìn)程：無(wú)人船技術(shù)裝備的應(yīng)用符合現(xiàn)代化海上建設(shè)的發(fā)展，是智慧海洋發(fā)展過(guò)程中不可或缺的裝備之一，構(gòu)建海洋綜合管理大數(shù)據(jù)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)“可視、可測(cè)、可控、可預(yù)警”的目標(biāo)。它的應(yīng)用將有利于推進(jìn)智慧海洋的發(fā)展進(jìn)程。江蘇水文測(cè)量無(wú)人船艇有哪些公司自有遠(yuǎn)程駕駛技術(shù)。
創(chuàng)賽特等獎(jiǎng)項(xiàng)目落戶，松山湖“雙創(chuàng)”社區(qū)再添新動(dòng)能2020年，東莞小豚智能技術(shù)有限公司憑借“全自主無(wú)人艇關(guān)鍵技術(shù)及裝備”項(xiàng)目，榮獲松山湖創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽總決賽特等獎(jiǎng)；2021年，其全自動(dòng)無(wú)人艇亮相第八屆中國(guó)（上海）國(guó)際技術(shù)進(jìn)出口的交易會(huì)，向參展嘉賓們展現(xiàn)松山湖“智造”的前沿“黑科技”……5年積累醞釀，專注于無(wú)人艇領(lǐng)域自主研發(fā)，小豚智能在近年取得多份亮眼成績(jī)。近日，小豚智能正式搬遷入駐松山湖國(guó)際創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)社區(qū)（下稱“社區(qū)”），希望立足新平臺(tái)加速匯集科創(chuàng)資源，開(kāi)啟發(fā)展的全新征程
小豚智訊BS-02是一款多功能、易操作的人機(jī)交互平臺(tái)，主要包括小豚智控-RC02遙控器、無(wú)線基站、工程計(jì)算機(jī)、上位機(jī)軟件。小豚智控-RC02遙控器可實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人船、無(wú)人機(jī)的手動(dòng)遙控及操縱數(shù)據(jù)接收和發(fā)送；無(wú)線基站用于接收無(wú)人船、無(wú)人機(jī)的圖像數(shù)據(jù)和狀態(tài)數(shù)據(jù)，并構(gòu)建一個(gè)無(wú)線局域網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)所有無(wú)人船、無(wú)人機(jī)間的相互通信；上位機(jī)軟件安裝在工程計(jì)算機(jī)上，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)處理、顯示及任務(wù)調(diào)度。實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程的船舶輔助駕駛利器。作為一個(gè)岸基系統(tǒng)，它以更好操作更好控制而出名上海及珠江三角洲一帶高速客船使用噴水推進(jìn)系統(tǒng)的船舶占90%以上，一部分就是使用小豚無(wú)人船噴水推進(jìn)器.
智能控制系統(tǒng)的性能，直接影響著無(wú)人船航行的操縱性、經(jīng)濟(jì)性和安全性。該系統(tǒng)總結(jié)了人的操舵規(guī)律，在航行過(guò)程中，自動(dòng)控制無(wú)人船的航速與航向，使無(wú)人船精細(xì)沿預(yù)定測(cè)線運(yùn)行，可克服各種干擾，使無(wú)人船自動(dòng)、穩(wěn)定地運(yùn)行，是實(shí)現(xiàn)無(wú)人船自主控制和自動(dòng)作業(yè)的技術(shù)。依靠智能控制技術(shù)，無(wú)人船能借助螺旋槳的推力和舵機(jī)來(lái)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)航速和航向，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)按照預(yù)先設(shè)定的航線進(jìn)行精細(xì)的走線、換線及回歸等功能。除了智能控制，無(wú)人船的關(guān)鍵技術(shù)還有多傳感器集成與數(shù)據(jù)融合、遠(yuǎn)距離無(wú)線局域網(wǎng)的數(shù)據(jù)通訊與實(shí)時(shí)多模控制技術(shù)。例如，在多傳感器集成方面，無(wú)人船通常會(huì)設(shè)計(jì)有一個(gè)可兼容多傳感器的船載控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)可根據(jù)用戶需求靈活的搭載GNSS接收機(jī)、測(cè)深儀、ADCP(聲學(xué)多普勒流速剖面儀)、電子羅盤(pán)、水質(zhì)采樣和在線監(jiān)測(cè)儀等多種傳感器設(shè)備。公司自研高速無(wú)人艇。歡迎推介。山東無(wú)軸推進(jìn)器無(wú)人船艇修理
推進(jìn)器其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且體積比較小，占用的面積及很小，在應(yīng)用的時(shí)候較為靈活，也體現(xiàn)了綠色環(huán)保的概念。河北輔助駕駛系統(tǒng)無(wú)人船艇品牌
小豚無(wú)人船江豚系列-江豚-12是一款便攜式雙體無(wú)人船平臺(tái)，采用碳強(qiáng)度PE材料制造，封閉式雙片體結(jié)構(gòu)，船體輕便可靠。江豚-12采用雙體式設(shè)計(jì)，中間平臺(tái)利于設(shè)備安置，便于單人操作，其續(xù)航時(shí)間≧3小時(shí)（經(jīng)濟(jì)航速1.5m/s）、吃水深度7cm、通信距離≧3km，可廣泛應(yīng)用于江、河、湖泊等水域環(huán)境。江豚-12可根據(jù)實(shí)際工況場(chǎng)景需求，搭載多種傳感器（視覺(jué)、激光雷達(dá)、聲吶、水質(zhì)監(jiān)測(cè)）和計(jì)算單元，并以單船或多船協(xié)同的形式執(zhí)行水質(zhì)監(jiān)測(cè)、水底探測(cè)等復(fù)雜任務(wù)。河北輔助駕駛系統(tǒng)無(wú)人船艇品牌
