小豚無人船江豚系列-江豚-12是一款便攜式雙體無人船平臺,采用碳強度PE材料制造,封閉式雙片體結(jié)構(gòu),船體輕便可靠。江豚-12采用雙體式設(shè)計,中間平臺利于設(shè)備安置,便于單人操作,其續(xù)航時間≧3小時(經(jīng)濟航速1.5m/s)、吃水深度7cm、通信距離≧3km,可廣泛應(yīng)用于江、河、湖泊等水域環(huán)境。江豚-12可根據(jù)實際工況場景需求,搭載多種傳感器(視覺、激光雷達、聲吶、水質(zhì)監(jiān)測)和計算單元,并以單船或多船協(xié)同的形式執(zhí)行水質(zhì)監(jiān)測、水底探測等復(fù)雜任務(wù)。減少了震動噪音,實現(xiàn)航行器靜默航行,可作為水面無人船、水下機器人、潛水助推器等產(chǎn)品的推進裝置。浙江無人船艇控制部件無人船艇工廠直銷
小豚動力-WJ064是一款電控一體化噴水推進器,具有全數(shù)字接口、控制角度精度高、集成度高、功率密度大等優(yōu)點。小豚動力-WJ064集成了主推電機、流道、轉(zhuǎn)向舵機、噴嘴等主要結(jié)構(gòu),具有控制精度高、響應(yīng)快,推進效率高等優(yōu)點,可提高裝配船體的操縱性和通過性。小豚動力-WJ064使用高功率密度驅(qū)動器驅(qū)動,輸出功率涵蓋4.5kW以下功率區(qū)間;調(diào)速過程平穩(wěn),轉(zhuǎn)速控制精度可達±5%;轉(zhuǎn)向采用高精度伺服控制技術(shù),舵角控制精度可達0.1°,動態(tài)響應(yīng)迅速,舵速可達60°/s;功率密度大,1.6m船體比較高航速可達10m/s。小豚動力-WJ064采用CAN總線進行通信,比較高通信頻率為100Hz,具備多套推進器同步聯(lián)動技術(shù),便于進行系統(tǒng)集成及二次開發(fā)多功能無人船艇一般多少錢公司自研高速無人艇。歡迎推介。

小豚智能江豚系列-江豚-16是一款高速、多用途單體無人船平臺,船體采用滾塑一體成型制造,具有重量輕、操縱性好、速度快、抗沖擊強度高、綠色環(huán)保等優(yōu)點。江豚-16上艦采用翻蓋設(shè)計,翻蓋處裝配密封膠圈,使其具有良好的水密性和防撞性,其快航速≧10m/s、續(xù)航時間≧1小時(經(jīng)濟航速5m/s)、搭載能力≧5kg、通信距離≧3km,可廣泛應(yīng)用于江、河、湖泊、急流等水域環(huán)境。江豚-16可根據(jù)實際工況場景需求,搭載多種傳感器(視覺、激光雷達、聲吶、水質(zhì)監(jiān)測)和計算單元,并以單船或多船協(xié)同的形式執(zhí)行水文測量、航道勘測、水域巡邏等復(fù)雜任務(wù),或根據(jù)客戶需求進行功能定制。
現(xiàn)有的船舶推進器,包括傳統(tǒng)的舵槳推進、吊艙推進器、噴水推進器等大都是通過發(fā)動機帶動螺旋槳葉片轉(zhuǎn)動產(chǎn)生推力?;诖w布置的考慮,船舶主機和螺旋槳之間需要軸系進行傳動,軸系傳動導(dǎo)致在傳遞過程中損耗增大,傳動效率降低,軸系還會占據(jù)大量船艙空間,降低船艙利用效率。推進軸系對于水密工藝要求較高,導(dǎo)致結(jié)構(gòu)日趨復(fù)雜,增大船舶的設(shè)計和制造難度。同時,對于某些有特定用途的水下航行器來說,軸系震動會帶來大量噪聲,不利于任務(wù)的執(zhí)行。隨著人工智能、無人系統(tǒng)等新型行業(yè)的興起,無人船作為一種新型的水面智能裝備正逐步走入人們的視野,由于無人船在設(shè)計的時候多是有著明確的任務(wù)用途,無人船的自主航行也需要大量的感知傳感器、控制計算單元,對于船舶的設(shè)計提出了更高的要求,傳統(tǒng)的推進器受制于本身的布置局限性、噪音局限性并不能滿足無人船的需求。因此,人們逐漸將目光轉(zhuǎn)向無軸推進系統(tǒng)上海及珠江三角洲一帶高速客船使用噴水推進系統(tǒng)的船舶占90%以上,一部分就是使用小豚無人船噴水推進器.

與現(xiàn)有技術(shù)相比,新型的有益效果是:新型將電機與推進器集成為一體,使得推進器的體積大大減小,從而占用空間小,提高了空間利用率,而且結(jié)構(gòu)緊湊,減少了傳動過程中的磨損,能量利用率高,而且結(jié)構(gòu)簡潔,易于安裝與維護,由于減少了實際的傳動過程和傳動結(jié)構(gòu),因此減少了振動與噪聲,通過與海水直接接觸,潤滑效果和散熱效果均比較好,而且還可以省略了龐大、復(fù)雜的潤滑和冷卻系統(tǒng),降低了裝置的結(jié)構(gòu)復(fù)雜性,從而降低了實際的使用成本無人船噴水推進器將電機產(chǎn)生的動力轉(zhuǎn)變成船舶行進的推力,以克服船舶在水中航行的阻力,推動船的行進。吉林高速無人船艇怎么用
無人船噴水推進器較早是1661年由英國人圖古德和海斯發(fā)明的,直到1839年英國人摩里斯?思凡才將其完善.浙江無人船艇控制部件無人船艇工廠直銷
團隊主要開展全自主無人艇關(guān)鍵技術(shù)研究,已突破復(fù)雜環(huán)境感知認知與目標追蹤、路徑規(guī)劃與自主控制、無人艇-機集群協(xié)同等多項關(guān)鍵技術(shù),牽頭制定國家標準4件、獲授權(quán)發(fā)明專利30件,在NatureComm,NSR等發(fā)表SCI一區(qū)論文57篇,被Nature.Physics研究亮點報導(dǎo)。2017年以來創(chuàng)造16.8億元的經(jīng)濟效益。開發(fā)了HUSTER-12、HUSTER-12S、HUSTER-68、HUSTER-30四個型號無人艇、多型號艇載無人機,以及跨域協(xié)同、多源信息融合感知、矢量噴推與運動控制等功能部件,覆蓋了遠海、近海、港區(qū)及內(nèi)河湖的任務(wù)需求。獲得廣東省技術(shù)發(fā)明一等獎、日內(nèi)瓦國際發(fā)明展金獎、ICIRA2018比較好論文獎等。浙江無人船艇控制部件無人船艇工廠直銷