推進(jìn)水泵是噴水推進(jìn)裝置的**部件。從推進(jìn)水泵的功率和效率的要求、艦船布置的需要以及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的合理、方便等方面出發(fā),通常選用葉片泵中的軸流泵和導(dǎo)葉式混流泵,液流經(jīng)過(guò)葉輪后流出方向不同(這是主要區(qū)別):軸流泵保持軸向流動(dòng)(與葉輪旋轉(zhuǎn)中心平行),混流泵是既有軸向又有徑向合成的與葉輪旋轉(zhuǎn)中心成某一夾角的斜向。現(xiàn)在美軍把軸流式噴水推進(jìn)器作為下一代推進(jìn)器進(jìn)行重點(diǎn)研發(fā),而市面上常見(jiàn)的還是混流式噴水推進(jìn)器,像小豚推進(jìn)器推進(jìn)器一般就是混流的。小豚自研無(wú)人船噴水推進(jìn)器適用于游艇,無(wú)人船動(dòng)力系統(tǒng)等場(chǎng)景。福建警戒巡邏無(wú)人船艇加裝
團(tuán)隊(duì)主要開(kāi)展全自主無(wú)人艇關(guān)鍵技術(shù)研究,已突破復(fù)雜環(huán)境感知認(rèn)知與目標(biāo)追蹤、路徑規(guī)劃與自主控制、無(wú)人艇-機(jī)集群協(xié)同等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù),牽頭制定國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)4件、獲授權(quán)發(fā)明專利30件,在NatureComm,NSR等發(fā)表SCI一區(qū)論文57篇,被Nature.Physics研究亮點(diǎn)報(bào)導(dǎo)。2017年以來(lái)創(chuàng)造16.8億元的經(jīng)濟(jì)效益。開(kāi)發(fā)了HUSTER-12、HUSTER-12S、HUSTER-68、HUSTER-30四個(gè)型號(hào)無(wú)人艇、多型號(hào)艇載無(wú)人機(jī),以及跨域協(xié)同、多源信息融合感知、矢量噴推與運(yùn)動(dòng)控制等功能部件,覆蓋了遠(yuǎn)海、近海、港區(qū)及內(nèi)河湖的任務(wù)需求。獲得廣東省技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)、日內(nèi)瓦國(guó)際發(fā)明展金獎(jiǎng)、ICIRA2018比較好論文獎(jiǎng)等。河北無(wú)人船艇商家公司本著“創(chuàng)新,務(wù)實(shí),開(kāi)放,擔(dān)當(dāng)”的企業(yè)文化。

其中,平臺(tái)系統(tǒng)各分系統(tǒng)定義如下:1、平臺(tái)本體分系統(tǒng):包括船體設(shè)計(jì)與布置、材料與結(jié)構(gòu)以及平臺(tái)機(jī)械,是無(wú)人船較基本的組成部分,為整個(gè)系統(tǒng)提供浮力、布置空間、執(zhí)行機(jī)構(gòu)以及必要的防護(hù)條件;2、動(dòng)/能分系統(tǒng):包括推進(jìn)系統(tǒng)和電源供給系統(tǒng),為無(wú)人船提供必要的水面機(jī)動(dòng)能力,并為控制系統(tǒng)和任務(wù)載荷系統(tǒng)等提供電力支持;3、感知分系統(tǒng):包括定位導(dǎo)航系統(tǒng)、外部環(huán)境感知系統(tǒng)和平臺(tái)狀態(tài)感知系統(tǒng),為無(wú)人船運(yùn)動(dòng)決策與控制、自身狀態(tài)監(jiān)測(cè)提供必要的數(shù)據(jù)源及硬件、接口支持;4、控制分系統(tǒng):包括控制系統(tǒng)硬件和軟件,是無(wú)人船的“大腦”,通過(guò)全船的感知及控制設(shè)備,為無(wú)人船處理、分析外部空間及內(nèi)部環(huán)境信息,并根據(jù)控制算法實(shí)現(xiàn)自主航行、自主避障等功能
江豚-12C-3D水上廣告機(jī)是一款便攜式水上移動(dòng)視頻廣告投放設(shè)備,能實(shí)現(xiàn)水上超高清影音播放,可大量用于海洋、湖泊、河流等水上景點(diǎn)的廣告投放、文化宣傳。廣告機(jī)智能操控、空間可移動(dòng)性強(qiáng)、穩(wěn)定性高、簡(jiǎn)單方便、與水上場(chǎng)景融入性強(qiáng),是水上影音的立體投放理想選擇。產(chǎn)品浮體材料采用**度塑料工藝,封閉式雙片提結(jié)構(gòu),輕便可靠。江豚-12C-3D可用移動(dòng)端APP設(shè)定水上移動(dòng)平臺(tái)廣告投放的工作模式和顯示內(nèi)容,工作模式包括:巡游模式和錨點(diǎn)模式。支持多臺(tái)同步展示,移動(dòng)端APP與每臺(tái)設(shè)備采用WIFI網(wǎng)絡(luò)連接,每臺(tái)設(shè)備展示的內(nèi)容可同步。顯示內(nèi)容通過(guò)遙控器可直接投放于展示設(shè)備,實(shí)時(shí)修改投放。無(wú)人船噴水推進(jìn)在20世紀(jì)50年代只試用于一些小型低速內(nèi)河船60年代開(kāi)始在部分高性能船如氣墊船水翼船上采用。

小豚自研船舶輔助航行駕駛系統(tǒng)CYBERPILOT為船舶提供一個(gè)智能化的船舶交互和駕駛平臺(tái),包括執(zhí)行層、控制層、規(guī)劃層、感知層、人機(jī)交互系統(tǒng)。其中執(zhí)行層負(fù)責(zé)控制方向和油門,能夠與市面上主流的發(fā)動(dòng)機(jī)電子底盤進(jìn)行匹配,由小豚ME系列智能網(wǎng)關(guān)軟定義路由實(shí)現(xiàn);控制層由小豚MC04系列用于實(shí)現(xiàn)船舶的運(yùn)動(dòng)控制;規(guī)劃層由MC11系列**部件實(shí)現(xiàn),主要用于規(guī)劃船舶的航線,將地圖/海圖和圖像增強(qiáng)技術(shù)通過(guò)人機(jī)交互系統(tǒng)顯示。用戶可通過(guò)地圖/海圖界面給無(wú)人船下發(fā)航線指令實(shí)現(xiàn)航速、航向與航跡跟隨自動(dòng)舵功能、AR視覺(jué)增強(qiáng)輔助避障、360環(huán)視輔助靠泊等輔助駕駛功能。同時(shí)將采集到的船舶信息數(shù)據(jù)和環(huán)境信息實(shí)時(shí)展示出來(lái)。公司自研多功能無(wú)人艇;黑龍江國(guó)內(nèi)無(wú)人船艇
80-90年代末,無(wú)人船噴水推進(jìn)器性能高速發(fā)展,應(yīng)用廣闊,計(jì)算機(jī)技術(shù)的進(jìn)步更使噴水推進(jìn)器性能如虎添翼。福建警戒巡邏無(wú)人船艇加裝
小豚給用戶提供的一站式行業(yè)解決方案,可以通過(guò)配置不同的小豚hx功能部件和標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái),能夠給水環(huán)境監(jiān)測(cè)采樣、水文流量測(cè)量、水上水下地形測(cè)繪、水面保潔、海洋科考調(diào)查以及水上安防巡邏等領(lǐng)域的行業(yè)用戶提供智能化、多樣化、平臺(tái)化、集群化及標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)等的部分或整套的一站式應(yīng)用解決方案。小豚行業(yè)解決方案旨在服務(wù)好無(wú)人船上、下游產(chǎn)業(yè),為構(gòu)建一個(gè)生態(tài)健康發(fā)展的無(wú)人船產(chǎn)業(yè)盡綿薄之力。小豚智能研發(fā)的無(wú)人船相關(guān)產(chǎn)品和技術(shù)已在教育、環(huán)保、船舶、測(cè)繪、應(yīng)急等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,同國(guó)內(nèi)外zm高校、科研院所在相關(guān)領(lǐng)域開(kāi)展商業(yè)合作。公司研發(fā)的全自主無(wú)人船、多艇協(xié)同、機(jī)艇協(xié)同成果,被ZY人民ZF網(wǎng)站、GF部網(wǎng)站、央視新聞、jfj報(bào)、新華社等媒體報(bào)道。福建警戒巡邏無(wú)人船艇加裝
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