從學(xué)者向創(chuàng)業(yè)者轉(zhuǎn)變，并非易事。“做學(xué)術(shù)是把簡(jiǎn)單的事情復(fù)雜化，做工程則是把復(fù)雜的事情簡(jiǎn)單化。”其間，耿濤帶著團(tuán)隊(duì)，把在無(wú)人駕駛、環(huán)境感知、自主控制等技術(shù)方面的積累，應(yīng)用于全自主無(wú)人艇這一特殊領(lǐng)域研發(fā)上。“所有產(chǎn)品要以客戶(hù)為導(dǎo)向，解決市場(chǎng)痛點(diǎn)?！彼f(shuō)，幸運(yùn)的是，在工研院這個(gè)“大家庭”中，耿濤及其團(tuán)隊(duì)并非單打獨(dú)斗。在這里，團(tuán)隊(duì)不僅能享受周到的財(cái)務(wù)服務(wù)，還能無(wú)縫對(duì)接上下游產(chǎn)業(yè)資源?！拔覀冇泻芏嘀档眯湃蔚男值苁聵I(yè)部，包括做無(wú)人機(jī)、環(huán)保業(yè)務(wù)的團(tuán)隊(duì)，對(duì)開(kāi)展項(xiàng)目研究很有幫助。”如今，團(tuán)隊(duì)已研發(fā)出江豚—12C、江豚—16、江豚—30、海豚—68等系列單體或雙體無(wú)人船平臺(tái)，小豚動(dòng)力、小豚智控和小豚智訊等重要功能部件。相關(guān)產(chǎn)品和技術(shù)在教育、環(huán)保、船舶、測(cè)繪、應(yīng)急等領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用場(chǎng)景推進(jìn)器還可以防止水中的一些水草的纏繞，能夠減少故障的發(fā)生，而且該推動(dòng)器的維護(hù)也比較方便。遼寧輔助駕駛系統(tǒng)無(wú)人船艇品牌
噴水推進(jìn)器早在19世紀(jì)末就應(yīng)用于船舶推進(jìn)。在噴水推進(jìn)器技術(shù)誕生340年的歷程中，大致經(jīng)歷了液泵式噴水推進(jìn)、間歇式噴水推進(jìn)、底板式噴水推進(jìn)、尾板式噴水推進(jìn)和舷外噴水推進(jìn)5個(gè)階段。**初由于理論不成熟，工藝水平低下，噴水推進(jìn)的效率很低，不能滿(mǎn)足人們的需求，因此，在很長(zhǎng)一段時(shí)期內(nèi)，螺旋槳一直占主導(dǎo)地位。隨著技術(shù)方面的不斷進(jìn)步，噴水推進(jìn)器已廣泛應(yīng)用于各類(lèi)船舶中。噴水推進(jìn)器是用水泵作動(dòng)力，將水從船底孔吸入，經(jīng)舷部管子，把水從船后方向排出，靠水的反作用力來(lái)推進(jìn)船舶?？蓪?shí)現(xiàn)船舶轉(zhuǎn)向操作、正車(chē)/倒車(chē)操作、操控反應(yīng)速度提升。噴水推進(jìn)器簡(jiǎn)稱(chēng)噴泵，是一套完整的推進(jìn)模式成套設(shè)備，簡(jiǎn)化了造船廠(chǎng)的安裝程序，可輕而易舉的固定在廠(chǎng)家提供的配套吸水/過(guò)渡管道上。這套管道設(shè)備可焊接或澆注在船體上。船廠(chǎng)無(wú)需另外裝備任何復(fù)雜的吸水管道，只要安裝一套動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)和完成控制系統(tǒng)界面即可河北警戒巡邏無(wú)人船艇修理公司自研多功能無(wú)人艇；
智能控制系統(tǒng)的性能，直接影響著無(wú)人船航行的操縱性、經(jīng)濟(jì)性和安全性。該系統(tǒng)總結(jié)了人的操舵規(guī)律，在航行過(guò)程中，自動(dòng)控制無(wú)人船的航速與航向，使無(wú)人船精細(xì)沿預(yù)定測(cè)線(xiàn)運(yùn)行，可克服各種干擾，使無(wú)人船自動(dòng)、穩(wěn)定地運(yùn)行，是實(shí)現(xiàn)無(wú)人船自主控制和自動(dòng)作業(yè)的技術(shù)。依靠智能控制技術(shù)，無(wú)人船能借助螺旋槳的推力和舵機(jī)來(lái)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)航速和航向，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)按照預(yù)先設(shè)定的航線(xiàn)進(jìn)行精細(xì)的走線(xiàn)、換線(xiàn)及回歸等功能。除了智能控制，無(wú)人船的關(guān)鍵技術(shù)還有多傳感器集成與數(shù)據(jù)融合、遠(yuǎn)距離無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)的數(shù)據(jù)通訊與實(shí)時(shí)多?？刂萍夹g(shù)。例如，在多傳感器集成方面，無(wú)人船通常會(huì)設(shè)計(jì)有一個(gè)可兼容多傳感器的船載控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)可根據(jù)用戶(hù)需求靈活的搭載GNSS接收機(jī)、測(cè)深儀、ADCP(聲學(xué)多普勒流速剖面儀)、電子羅盤(pán)、水質(zhì)采樣和在線(xiàn)監(jiān)測(cè)儀等多種傳感器設(shè)備。
小豚智訊BS-02是一款多功能、易操作的人機(jī)交互平臺(tái)，主要包括小豚智控-RC02遙控器、無(wú)線(xiàn)基站、工程計(jì)算機(jī)、上位機(jī)軟件。小豚智控-RC02遙控器可實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人船、無(wú)人機(jī)的手動(dòng)遙控及操縱數(shù)據(jù)接收和發(fā)送；無(wú)線(xiàn)基站用于接收無(wú)人船、無(wú)人機(jī)的圖像數(shù)據(jù)和狀態(tài)數(shù)據(jù)，并構(gòu)建一個(gè)無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)所有無(wú)人船、無(wú)人機(jī)間的相互通信；上位機(jī)軟件安裝在工程計(jì)算機(jī)上，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)處理、顯示及任務(wù)調(diào)度。實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程的船舶輔助駕駛利器。作為一個(gè)岸基系統(tǒng)，它以更好操作更好控制而出名小豚自研無(wú)人船噴水推進(jìn)器適用于游艇，無(wú)人船動(dòng)力系統(tǒng)等場(chǎng)景。
俗話(huà)說(shuō)，比海洋更廣闊的是天空。但是比起天空中的無(wú)人機(jī)，海洋中的無(wú)人船或許更有著廣闊的應(yīng)用前途。作為水上較典型的無(wú)人智能平臺(tái)系統(tǒng)，近年來(lái)，無(wú)人船備受世界重視。而隨著“海洋強(qiáng)國(guó)”戰(zhàn)略的提出，我國(guó)無(wú)人船研發(fā)也邁入了新的階段，無(wú)人船應(yīng)用漸成趨勢(shì)。無(wú)人船是機(jī)器人技術(shù)、人工智能技術(shù)與海洋水上裝備的結(jié)合產(chǎn)物，可在復(fù)雜多變的海上替代人自主地完成各項(xiàng)任務(wù)。我國(guó)無(wú)人船技術(shù)應(yīng)用主要優(yōu)勢(shì)如下：1、提升工作效率：無(wú)人船系統(tǒng)屬于水上機(jī)器人，它具備較強(qiáng)的控制控制系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、通信系統(tǒng)及載荷能力，具備自主航行、自動(dòng)避障、操作自動(dòng)化的功能，適用于各種復(fù)雜情況水域，可24小時(shí)全天候持續(xù)工作，工作效率是一般有人船人工操作效率的四倍。2、提供更科學(xué)的依據(jù)：無(wú)人船晝夜工作無(wú)障礙，航行平穩(wěn)、姿態(tài)正確、循線(xiàn)監(jiān)測(cè)精度高，數(shù)據(jù)密集、連貫易處理，采集的圖像清晰，較傳統(tǒng)人工作業(yè)的數(shù)據(jù)更準(zhǔn)確、更客觀、數(shù)據(jù)量更大。3、利于推進(jìn)智慧海洋發(fā)展進(jìn)程：無(wú)人船技術(shù)裝備的應(yīng)用符合現(xiàn)代化海上建設(shè)的發(fā)展，是智慧海洋發(fā)展過(guò)程中不可或缺的裝備之一，構(gòu)建海洋綜合管理大數(shù)據(jù)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)“可視、可測(cè)、可控、可預(yù)警”的目標(biāo)。它的應(yīng)用將有利于推進(jìn)智慧海洋的發(fā)展進(jìn)程。噴泵噴水推進(jìn)器可防水草，速度快。浙江警用巡邏無(wú)人船艇銷(xiāo)售價(jià)格
江豚12可作為水上廣告機(jī)。遼寧輔助駕駛系統(tǒng)無(wú)人船艇品牌
小豚動(dòng)力-WJ091是一款電控一體化噴水推進(jìn)器，具有全數(shù)字接口、控制角度精度高、集成度高、功率密度大等優(yōu)點(diǎn)。小豚動(dòng)力-WJ091集成了主推電機(jī)、流道、轉(zhuǎn)向舵機(jī)、噴嘴等主要結(jié)構(gòu)，具有控制精度高、響應(yīng)快，推進(jìn)效率高等優(yōu)點(diǎn)，可提高裝配船體的操縱性和通過(guò)性。小豚動(dòng)力-WJ091使用高功率密度驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，輸出功率涵蓋8kW以下功率區(qū)間；調(diào)速過(guò)程平穩(wěn)，轉(zhuǎn)速控制精度可達(dá)±5%；轉(zhuǎn)向采用高精度伺服控制技術(shù)，舵角控制精度可達(dá)0.1°，動(dòng)態(tài)響應(yīng)迅速，舵速可達(dá)60°/s；功率密度大，3m雙體船比較高航速可達(dá)3m/s。小豚動(dòng)力-WJ091采用CAN總線(xiàn)進(jìn)行通信，比較高通信頻率為100Hz，具備多套推進(jìn)器同步聯(lián)動(dòng)技術(shù)，便于進(jìn)行系統(tǒng)集成及二次開(kāi)發(fā)遼寧輔助駕駛系統(tǒng)無(wú)人船艇品牌
