小豚動(dòng)力-WJ091是一款電控一體化噴水推進(jìn)器，具有全數(shù)字接口、控制角度精度高、集成度高、功率密度大等優(yōu)點(diǎn)。小豚動(dòng)力-WJ091集成了主推電機(jī)、流道、轉(zhuǎn)向舵機(jī)、噴嘴等主要結(jié)構(gòu)，具有控制精度高、響應(yīng)快，推進(jìn)效率高等優(yōu)點(diǎn)，可提高裝配船體的操縱性和通過性。小豚動(dòng)力-WJ091使用高功率密度驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，輸出功率涵蓋8kW以下功率區(qū)間；調(diào)速過程平穩(wěn)，轉(zhuǎn)速控制精度可達(dá)±5%；轉(zhuǎn)向采用高精度伺服控制技術(shù)，舵角控制精度可達(dá)0.1°，動(dòng)態(tài)響應(yīng)迅速，舵速可達(dá)60°/s；功率密度大，3m雙體船比較高航速可達(dá)3m/s。小豚動(dòng)力-WJ091采用CAN總線進(jìn)行通信，比較高通信頻率為100Hz，具備多套推進(jìn)器同步聯(lián)動(dòng)技術(shù)，便于進(jìn)行系統(tǒng)集成及二次開發(fā)無人船噴水推進(jìn)器將電機(jī)產(chǎn)生的動(dòng)力轉(zhuǎn)變成船舶行進(jìn)的推力，以克服船舶在水中航行的阻力，推動(dòng)船的行進(jìn)。廣東多功能無人船艇發(fā)展
從學(xué)術(shù)到技術(shù)，從技術(shù)到產(chǎn)品，都是有差距的。耿濤和團(tuán)隊(duì)在將課本上深?yuàn)W、先進(jìn)的理論知識(shí)應(yīng)用到實(shí)際工程的過程中遇到不少困難。為了提升無人艇航線控制器精度，讓其水跡呈直線走動(dòng)，耿濤積極發(fā)揮黨員的示范作用，帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)通過大量的理論研究和實(shí)操，成功將先進(jìn)控制理論技術(shù)應(yīng)用到無人船，解決了大量的工程問題。產(chǎn)品從設(shè)計(jì)、裝配、測(cè)試到應(yīng)用，每一步都凝結(jié)了耿濤及同事們集體智慧的結(jié)晶。正是因?yàn)閳F(tuán)隊(duì)中有很多像耿濤一樣的黨員，在科研崗位上積極發(fā)揚(yáng)著“釘釘子精神”，他們的無人自主技術(shù)部分成果已達(dá)到國(guó)際水平。他們不僅開發(fā)了無軸推進(jìn)器小豚-56s、無人艇平臺(tái)系列江豚-12c，打造了江豚、河豚、海豚等多系列產(chǎn)品線和品牌，研發(fā)生產(chǎn)的小豚智測(cè)和小豚智教應(yīng)用解決方案等系列產(chǎn)品在教育、環(huán)保、船舶、測(cè)繪、應(yīng)急等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，真正實(shí)現(xiàn)了用科技“反哺”教育。其中全自主無人船多艇協(xié)同、機(jī)艇協(xié)同成果，曾被央視新聞等媒體報(bào)道。河北集成無人船艇公司自研警戒巡邏無人艇。
無人船艇，也稱為無人艇、無人水下車輛或水下無人機(jī)，是一種無人駕駛的船只。它具備自主導(dǎo)航、感知避障、信息采集等多種功能，可在海洋環(huán)境中執(zhí)行各種任務(wù)。無人船艇的發(fā)展可追溯到20世紀(jì)末，隨著人工智能和機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，其技術(shù)日益成熟，應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)展。
無人船艇可以執(zhí)行海上巡邏、緝私緝渡及救援等任務(wù)。在緝私方面，無人船艇能夠提高執(zhí)法部門的巡邏效率和監(jiān)管能力。例如：在救援方面，無人船艇可以迅速到達(dá)事故現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行搜救，如海上石油泄漏事故的處理中，無人船艇能夠高效地收集泄漏的石油，減輕環(huán)境污染。
隨著科技的不斷發(fā)展，無人船艇逐漸成為海洋探測(cè)、運(yùn)輸和科考等領(lǐng)域的熱門話題。
無人船艇是指無人駕駛的船只，它依靠先進(jìn)的導(dǎo)航、自主決策和遠(yuǎn)程控制等技術(shù)進(jìn)行運(yùn)作。這種新型的技術(shù)工具具有廣闊的應(yīng)用前景，將在未來的海洋事業(yè)中發(fā)揮越來越重要的作用。
無人船艇具備以下特點(diǎn)：無人駕駛：無人船艇不需要人工操作，可以自主航行或通過遠(yuǎn)程控制進(jìn)行操作。
自動(dòng)化導(dǎo)航：無人船艇配備了先進(jìn)的導(dǎo)航系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)自主定位和導(dǎo)航。
可持續(xù)作業(yè)：無人船艇可以持續(xù)作業(yè)，不受時(shí)間和空間的限制，可以在惡劣環(huán)境下進(jìn)行探測(cè)和運(yùn)輸?shù)热蝿?wù)。
高度集成：無人船艇集成了多種高科技手段，包括衛(wèi)星導(dǎo)航、自動(dòng)駕駛、傳感器技術(shù)等。 公司致力于研發(fā)無人系統(tǒng)共性技術(shù)。
綜合現(xiàn)有技術(shù)方案，現(xiàn)有的推進(jìn)器主要存在以下三點(diǎn)缺點(diǎn)：(1)隨著主機(jī)單機(jī)功率的增大，其體積也隨之增大，推進(jìn)軸系長(zhǎng)度更是增至幾十米甚至百米，部分船艙被占用，導(dǎo)致空間利用率低下；(2)由于推進(jìn)軸系長(zhǎng)度的增加，結(jié)構(gòu)日趨復(fù)雜，增加了船舶的設(shè)計(jì)難度與維護(hù)成本；(3)由于推進(jìn)軸系長(zhǎng)度的增加和密封系統(tǒng)的存在，在能量傳遞過程中損耗增大，傳遞效率降低，增加了使用成本。為了克服現(xiàn)有技術(shù)方案的不足,本實(shí)用新型提供一種無軸推進(jìn)器，從而占用空間小，提高了空間利用率，而且結(jié)構(gòu)緊湊，減少了傳動(dòng)過程中的磨損，能量利用率高，潤(rùn)滑效果和散熱效果均比較好，降低了裝置的結(jié)構(gòu)復(fù)雜性，從而降低了實(shí)際的使用成本，能有效的解決背景技術(shù)提出的問題江豚12可作為水上廣告機(jī)。天津高速無人船艇哪里有
噴泵噴水推進(jìn)器可防水草，速度快。廣東多功能無人船艇發(fā)展
小豚安防以江豚-16為平臺(tái)，具有無人自主駕駛和5G遠(yuǎn)程操控駕駛兩種工作模式，搭載高清攝像頭，聲光電特殊裝備，可代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工完成水面巡邏和驅(qū)離等任務(wù)，降低作業(yè)成本，提高工作效率。工作區(qū)域適用于湖面、河面等有4G/5G網(wǎng)絡(luò)覆蓋的水域，不限操作距離。
在5G遠(yuǎn)程操控駕駛模式下，本產(chǎn)品采用自創(chuàng)的輔助駕駛技術(shù)和大帶寬低延時(shí)5G技術(shù)，具有操縱自如、控制靈敏、指向精細(xì)、畫面清晰、無延時(shí)感等特點(diǎn)；在自動(dòng)駕駛模式下，可通過地圖設(shè)定巡邏路線，以定速巡航模式巡邏，實(shí)現(xiàn)在指定路線上精細(xì)跟蹤、自主巡邏。
在以上兩種模式下，操作人員無需培訓(xùn)即可快速上手。安防巡邏作業(yè)過程中，本產(chǎn)品將現(xiàn)場(chǎng)高清視頻和音頻實(shí)時(shí)傳回監(jiān)控中心并自動(dòng)保存，作為取證執(zhí)法依據(jù)，對(duì)違法活動(dòng)，進(jìn)一步采用聲光電裝備喊話、警示，達(dá)到遠(yuǎn)程取證、交流、驅(qū)離等目的。 廣東多功能無人船艇發(fā)展
