南開區(qū)船舶智能化改造平臺

大部分的水產(chǎn)養(yǎng)殖投餌投料、灑藥等方式還處于全人工或半機(jī)械化的作業(yè)階段。全人工的作業(yè)方式是指由人工依靠自身的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行撐船，同時(shí)對水塘進(jìn)行灑藥和投餌。而半機(jī)械化的作業(yè)方式是在船頭安裝一個(gè)投餌機(jī)，船尾安裝一個(gè)掛機(jī)推進(jìn)器，通過人工操作推進(jìn)器使船按照一定的航線規(guī)劃行進(jìn)，在行進(jìn)過程中，通過投餌機(jī)進(jìn)行投餌撒料。雖然經(jīng)過技術(shù)的優(yōu)化和改進(jìn)，船舶智能化改造 目前出現(xiàn)了少部分無人船進(jìn)行自主投餌灑藥的作業(yè)實(shí)例，但是應(yīng)用情況并不樂觀。并且很多的無人船并不能實(shí)現(xiàn)自主巡航，只能通過人工控制或者軟件控制實(shí)現(xiàn)固定的航線，不具備定點(diǎn)投餌、更短路徑規(guī)劃、兼?zhèn)錇⑺幍裙δ堋Ｋa(chǎn)養(yǎng)殖投餌需要固定品質(zhì)、固定數(shù)量、固定時(shí)間、固定地點(diǎn)，不同的水產(chǎn)養(yǎng)殖物具有不同的生活習(xí)性，而這樣便很難控制這些固定因素，而且目前無人船的水產(chǎn)養(yǎng)殖應(yīng)用技術(shù)并不成熟，無人船造價(jià)成本極高，與人工或者半人工的投餌、灑材料式相比，并不能有效的降低水產(chǎn)養(yǎng)殖戶的人力物力成本，并且也不能實(shí)現(xiàn)大范圍的推廣，應(yīng)用情況并不樂觀，因此需要一款可以根據(jù)不同水產(chǎn)養(yǎng)殖品種對不同投喂方式要求而改變的自動(dòng)巡航智能投餌無人船。東莞小豚智能技術(shù)總經(jīng)理耿濤博士為大家?guī)怼度斯ぶ悄芘c無人自主駕駛》的主題分享，船舶智能化改造。南開區(qū)船舶智能化改造平臺

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船具有自動(dòng)定位投料裝置及系統(tǒng)，包括無人船，所述無人船內(nèi)設(shè)置有主控制處理器，所述主控制處理器線性連接有GPRS通信模塊、GPS定位模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊、供電管理模塊、舵機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、自動(dòng)投料模塊、傳感器模塊和故障警報(bào)模塊，所述無人船通過無線連接有地面上位機(jī)，所述無人船用于對地面上位機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)命令進(jìn)行處理，根據(jù)數(shù)據(jù)指令實(shí)現(xiàn)無人船的自動(dòng)運(yùn)行及自動(dòng)投料，實(shí)現(xiàn)在無人看守環(huán)境下的自適應(yīng)性，船舶智能化改造 本發(fā)明的智能無人船自動(dòng)定位投料裝置，提高無人船長久作業(yè)效率，并且應(yīng)用多種傳感器，保障無人船運(yùn)行的穩(wěn)定性，提高其自適應(yīng)性。水下機(jī)器人船舶智能化改造服務(wù)小豚智能作為水面無人駕駛一站式解決方案提供商，船舶智能化改造亮相GUSC2023無人系統(tǒng)大會。

目前，松山湖已吸引各類人才近10萬名，包括人才68名、省“珠江人才計(jì)劃”人才12名、市創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)人才95名、市特色人才299名，入選國家雙創(chuàng)示范基地。船舶智能化改造 為探尋這片創(chuàng)新高地的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)創(chuàng)富密碼，近期，松山湖科教局聯(lián)合南方日報(bào)展開為期數(shù)月的深度走訪調(diào)研，在松山湖及大朗、黃江、寮步、東坑、大嶺山、橫瀝、石排、茶山、石龍、企石等松山湖科學(xué)城及功能區(qū)各鎮(zhèn)范圍內(nèi)對話各領(lǐng)域創(chuàng)業(yè)者，以他們的精彩經(jīng)歷，解碼松山湖全要素、全鏈條創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)支撐下的高質(zhì)量發(fā)展路徑。

珠海市陳勇書記來到了小豚無人船產(chǎn)品靜態(tài)展示現(xiàn)場，與公司CEO耿濤博士進(jìn)行了親切交流。詢問了小豚智能的發(fā)展現(xiàn)況和技術(shù)優(yōu)勢，當(dāng)了解到小豚的創(chuàng)始人是80后時(shí)，書記對小豚寄予厚望，認(rèn)為小豚的團(tuán)隊(duì)既有豐富的經(jīng)驗(yàn)又有勇于創(chuàng)新的精神，未來發(fā)展前景廣闊，大有可為。船舶智能化改造，本次實(shí)戰(zhàn)演練針對河道湖泊水域環(huán)境監(jiān)測及水域活動(dòng)救援打撈，聯(lián)合企業(yè)科技優(yōu)勢開展了實(shí)戰(zhàn)演練。在香洲區(qū)常態(tài)化水域開展環(huán)境監(jiān)測的同時(shí)，利用無人船技術(shù)進(jìn)行了動(dòng)態(tài)化、智能化巡邏監(jiān)測，在發(fā)生水上娛樂賽事突群體性發(fā)落水事件時(shí)，快速有效地開展了應(yīng)急救援，保障了人民生命安全。支撐一批行業(yè)企業(yè)形成小豚智測、小豚安防等應(yīng)用解決方案。

水產(chǎn)無人艇T800是小豚智能團(tuán)隊(duì)歷時(shí)5年研發(fā)、調(diào)校、定型而成，應(yīng)用了12項(xiàng)科研成果和技術(shù)。整機(jī)源自**設(shè)計(jì)，高分子耐老化材料與化工級不銹鋼精工制造。船舶智能化改造 IP68等級防水工藝，燈光輔助，不分白天黑夜， 24小時(shí)待命， 陰雨天和風(fēng)浪氣候均可安全作業(yè)。是集水面投料、顆粒、液體藥劑全能施撒為一體的專業(yè)裝備。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船在水產(chǎn)養(yǎng)殖、污水凈化等涉水投料作業(yè)中，存在人身安全隱患、效率低下、人工成本高等諸多問題。幾經(jīng)優(yōu)化，投餌船已更新到第三代，重量從近500斤降到300多斤，機(jī)械結(jié)構(gòu)和產(chǎn)品化設(shè)計(jì)都有了明顯改觀，還增加了施藥系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)投餌和噴藥兩項(xiàng)作業(yè)。第三代樣機(jī)還增加了輔助轉(zhuǎn)塘和自動(dòng)駐泊兩項(xiàng)功能。江蘇蘇南地區(qū)多為20畝左右的小塘，利用作業(yè)船的自身動(dòng)力實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)塘，作業(yè)船可以在相鄰池塘間快速轉(zhuǎn)移，這意味著一艘作業(yè)船可以供多個(gè)蟹塘使用，能有效降低用戶使用成本。此外，安裝了自動(dòng)駐泊裝置的作業(yè)船，完成作業(yè)任務(wù)后可以自動(dòng)停泊。養(yǎng)殖場工作人員加完料、設(shè)定好作業(yè)路徑后，就可以放心地讓作業(yè)船自主工作了。采訪團(tuán)還走訪了位于松山湖的東莞小豚智能，船舶智能化改造。東麗區(qū)船舶智能化改造發(fā)展

船舶智能化改造助力全球無人（船）智能技術(shù)，讓人類生活更美好！南開區(qū)船舶智能化改造平臺

本次大會重點(diǎn)活動(dòng)“創(chuàng)新產(chǎn)品和技術(shù)交流會”邀請到來自船舶海工上下游產(chǎn)業(yè)鏈的學(xué)者、技術(shù)骨干、企業(yè)等，通過新產(chǎn)品、新技術(shù)、新服務(wù)的分享，促進(jìn)船舶海工產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈上下游合作。小豚智能在交流會上發(fā)布了自主研制的“智能船舶輔助駕駛系統(tǒng)CYBERPILOT”，該系統(tǒng)能為船舶提供一個(gè)智能化的船舶交互和駕駛平臺，包括執(zhí)行層、控制層、規(guī)劃層、感知層、人機(jī)交互系統(tǒng)等。船舶智能化改造 ，并且具備了模塊化部署能力，通過搭配不同的模塊可構(gòu)成標(biāo)配和高配的系統(tǒng)。南開區(qū)船舶智能化改造平臺