近期，2020年松山湖創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽掀起一陣“雙創(chuàng)”熱潮，吸引全國各地近千個創(chuàng)新項目踴躍參與。東莞小豚智能技術(shù)有限公司（下稱“小豚智能”）過關(guān)斬將，憑借“全自主無人艇關(guān)鍵技術(shù)及裝備”項目榮獲總決賽特等獎。事實上，小豚智能是5年前，由廣東華中科技大學工業(yè)技術(shù)研究院（下稱“工研院”）引進松山湖的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)團隊。期間，從產(chǎn)品研發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)化、實驗室建設(shè)到產(chǎn)業(yè)化發(fā)展，工研院為其提供了全鏈條的產(chǎn)業(yè)孵化服務(wù)。如今，工研院、廣東省智能機器人研究院（下稱“廣智院”）院長張國軍鼓勵小豚智能走出工研院，入駐松山湖國際創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)社區(qū)。他認為：“我們不僅要培育‘蘋果樹’，還要打造‘蘋果園’，源源不斷向園區(qū)輸送企業(yè)?！毙‰嘀悄芩a(chǎn)養(yǎng)殖無人船發(fā)明了這款投料神器，養(yǎng)蝦投料進入“機器人”時代，效率倍增 。黑龍江施藥無人船
而且結(jié)構(gòu)簡潔，易于安裝與維護，由于減少了實際的傳動過程和傳動結(jié)構(gòu)，因此減少了振動與噪聲，通過與海水直接接觸，潤滑效果和散熱效果均比較好，而且還可以省略了龐大、復(fù)雜的潤滑和冷卻系統(tǒng)，降低了裝置的結(jié)構(gòu)復(fù)雜性，從而降低了實際的使用成本無人船艇與現(xiàn)有技術(shù)相比，新型的有益效果是：新型將電機與推進器集成為一體，使得推進器的體積大大減小，從而占用空間小，提高了空間利用率，而且結(jié)構(gòu)緊湊，減少了傳動過程中的磨損，能量利用率高廣東自動投料無人船小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船；一種用于水產(chǎn)養(yǎng)殖的智能無人投料船。
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船系統(tǒng)包括以下步驟:步驟1,水產(chǎn)養(yǎng)殖作業(yè)船系統(tǒng)包括明輪動力投餌船體、傳輸模塊、遠程監(jiān)控模塊、水產(chǎn)養(yǎng)殖手機模塊；明輪動力投餌船裝有投餌機和自動導(dǎo)航控制系統(tǒng)的控制柜；傳輸模塊是一個4G傳輸模塊；遠程監(jiān)控模塊是裝有java編寫的監(jiān)控軟件的上位機。本發(fā)明操作簡單維護成本低,可以通過投餌船上的GPS導(dǎo)航設(shè)備,使船到達各頂點位置,由手機測量并記錄能夠反應(yīng)蟹塘工作區(qū)域的頂點的經(jīng)緯度坐標。水產(chǎn)養(yǎng)殖作業(yè)船系統(tǒng)設(shè)計方法，其特征在于，包括以下步驟：步驟全自動水產(chǎn)養(yǎng)殖作業(yè)船系統(tǒng)包括明輪動力投餌船體、傳輸模塊、遠程監(jiān)控模塊、水產(chǎn)養(yǎng)殖手機模塊；明輪動力投餌船裝有投餌機和自動導(dǎo)航控制系統(tǒng)的控 制柜；傳輸模塊是一個4G傳輸模塊；遠程監(jiān)控模塊是裝有java編寫的監(jiān)控軟件的上位機；水產(chǎn)養(yǎng)殖手機模塊則包括路徑規(guī)劃和實時的參數(shù)監(jiān)控兩個部分；步驟2，通過遠程監(jiān)測模塊將實 時監(jiān)測模塊數(shù)據(jù)與閥值進行比較，實時監(jiān)測模塊數(shù)據(jù)大于閥值時，開啟投餌機，反之關(guān)閉投餌機
2021年，小豚智能一舉斬獲年度廣東省技術(shù)發(fā)明獎一等獎，是東莞市近10年來牽頭獲得該獎項。目前，小豚智能已晉升為國內(nèi)的無人船行業(yè)應(yīng)用解決方案供應(yīng)商。今年小豚智能展出了新品水產(chǎn)無人艇，可應(yīng)用于各種魚類、對蝦、小龍蝦、大閘蟹等水產(chǎn)養(yǎng)殖中的飼料投喂、水環(huán)境消毒和水質(zhì)凈化場景，實現(xiàn)省人工、高效率智能化的水產(chǎn)養(yǎng)殖作業(yè)。在創(chuàng)新、創(chuàng)造上取得的成績，并沒有讓工研院停下腳步。展望未來，張國軍表示，工研院將繼續(xù)瞄準國際科技前沿，推動研發(fā)方向往高處走、產(chǎn)業(yè)發(fā)展往實處走、空間拓展往遠處走、機制向深處走，爭取在更高層次上服務(wù)區(qū)域產(chǎn)業(yè)發(fā)展。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船,一鍵作業(yè)，**性解決了可用性、易用性問題。
位于松山湖的小豚智能技術(shù)公司，是國內(nèi)的無人船（艇）一站式解決方案供應(yīng)商，擁有系列的無人船技術(shù)群體和產(chǎn)品，并在應(yīng)急、教育等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，工研院在無人自主技術(shù)領(lǐng)域孕育出的成果在這里順利得到轉(zhuǎn)化。小豚智能前身是2016年工研院引進的“廣東省創(chuàng)新團隊”，該團隊在工研院曾獲批了“廣東省全自主無人艇工程技術(shù)研究中心”和“東莞市全自主無人艇重點實驗室”。目前，已申請無人系統(tǒng)領(lǐng)域相關(guān)知識產(chǎn)權(quán)30多項，其中發(fā)明專利28項。該團隊牽頭完成的“自主無人艇項目”榮獲2021年度廣東省技術(shù)發(fā)明獎一等獎，也是東莞近10年來牽頭獲得的廣東省技術(shù)發(fā)明一等獎。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船水產(chǎn)高科技！“無人船”養(yǎng)蝦？！飛撒飼料，一年節(jié)省幾十萬元人工費！遼寧投餌無人船功能
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船自動導(dǎo)航路勁跟蹤方法。黑龍江施藥無人船
在東莞松山湖國際創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)社區(qū)里面，專注提供無人船行業(yè)一站式解決方案提供商的東莞小豚智能技術(shù)有限公司（下稱“小豚智能”），在此“茁壯成長”。走進小豚智能的辦公區(qū)，擺放著一臺類似汽車方向盤般的操作設(shè)備，設(shè)備前方兩個大屏顯示著遠程實時水域和航行線路圖等畫面。小豚智能聯(lián)合創(chuàng)始人耿濤介紹，該設(shè)備是一臺無人船遠程控制終端，通過5G通信等技術(shù)，控制辦公樓不遠處湖面上的一艘水面巡邏無人船。工作人員無需親自抵達水域，只需坐在辦公室內(nèi)，預(yù)先設(shè)定巡邏路線，無人船只便會自動進行巡邏。一旦發(fā)現(xiàn)水域現(xiàn)場有溺水或者其他事故，工作人員還可以通過該操作臺，遠程手動操控船只，進行緊急救援或者持續(xù)監(jiān)看等功能。黑龍江施藥無人船
