近期，我們將開設(shè)《松山湖創(chuàng)業(yè)故事（六）》欄目，以展示調(diào)研成果，后續(xù)《松山湖創(chuàng)業(yè)故事（第六集）》也將公開出版。本期讓我們走進(jìn)位于東莞市松山湖的東莞小豚智能技術(shù)有限公司。耿濤，控制科學(xué)博士、海洋工程博士后，廣東省全自主無(wú)人艇工程技術(shù)研究中心副主任，廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院工程中心副主任，東莞小豚智能技術(shù)有限公司創(chuàng)始人、總經(jīng)理?！皷|莞市特色人才”，曾獲“日內(nèi)瓦國(guó)際發(fā)明金獎(jiǎng)”。隔著玻璃往窗往外眺望，熱鬧的商業(yè)街區(qū)盡收眼底；船舶智能化改造轉(zhuǎn)身是產(chǎn)品展示區(qū)，全自主無(wú)人艇機(jī)身、遠(yuǎn)程操控臺(tái)、產(chǎn)品部件等有序陳列，30多個(gè)獎(jiǎng)杯、獎(jiǎng)牌、專利證書等整齊地?cái)[在墻上……在東莞小豚智能技術(shù)有限公司（下稱“小豚智能”）新的辦公場(chǎng)所，環(huán)境顯得明亮又舒適。小豚智能向與會(huì)機(jī)構(gòu)展示了公司未來(lái)5年的發(fā)展目標(biāo)和財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)，并圍繞融資資金配比進(jìn)行細(xì)節(jié)說(shuō)明。大興區(qū)船舶智能化改造制造價(jià)格
這是首先提出“全自主無(wú)人艇”概念的團(tuán)隊(duì)。船舶智能化改造 當(dāng)時(shí)，國(guó)內(nèi)無(wú)人艇技術(shù)研究仍處于初級(jí)階段，他們便決定要將理論研究轉(zhuǎn)化為實(shí)際應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。為繼續(xù)推進(jìn)技術(shù)研發(fā)與項(xiàng)目落地，五年間，團(tuán)隊(duì)在工研院建立和獲批了“廣東省全自主無(wú)人艇工程技術(shù)研究中心”及“東莞市全自主無(wú)人艇重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室”，并在松木山水庫(kù)建立“全自主無(wú)人艇松山湖試驗(yàn)基地”，可用于常規(guī)的無(wú)人船(艇)試驗(yàn)。2021年，小豚智能一舉斬獲年度廣東省技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)，是東莞市近10年來(lái)牽頭獲得該獎(jiǎng)項(xiàng)。目前，小豚智能已晉升為國(guó)內(nèi)先進(jìn)的無(wú)人船行業(yè)應(yīng)用解決方案供應(yīng)商。海南船舶智能化改造銷售價(jià)格小豚船舶智能化改造可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)多元化顯示的航行監(jiān)控單元和具備自主避障和航行能力的航行控制單元。
大部分的水產(chǎn)養(yǎng)殖投餌投料、灑藥等方式還處于全人工或半機(jī)械化的作業(yè)階段。全人工的作業(yè)方式是指由人工依靠自身的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行撐船，同時(shí)對(duì)水塘進(jìn)行灑藥和投餌。而半機(jī)械化的作業(yè)方式是在船頭安裝一個(gè)投餌機(jī)，船尾安裝一個(gè)掛機(jī)推進(jìn)器，通過(guò)人工操作推進(jìn)器使船按照一定的航線規(guī)劃行進(jìn)，在行進(jìn)過(guò)程中，通過(guò)投餌機(jī)進(jìn)行投餌撒料。雖然經(jīng)過(guò)技術(shù)的優(yōu)化和改進(jìn)，船舶智能化改造 目前出現(xiàn)了少部分無(wú)人船進(jìn)行自主投餌灑藥的作業(yè)實(shí)例，但是應(yīng)用情況并不樂(lè)觀。并且很多的無(wú)人船并不能實(shí)現(xiàn)自主巡航，只能通過(guò)人工控制或者軟件控制實(shí)現(xiàn)固定的航線，不具備定點(diǎn)投餌、更短路徑規(guī)劃、兼?zhèn)錇⑺幍裙δ?。水產(chǎn)養(yǎng)殖投餌需要固定品質(zhì)、固定數(shù)量、固定時(shí)間、固定地點(diǎn)，不同的水產(chǎn)養(yǎng)殖物具有不同的生活習(xí)性，而這樣便很難控制這些固定因素，而且目前無(wú)人船的水產(chǎn)養(yǎng)殖應(yīng)用技術(shù)并不成熟，無(wú)人船造價(jià)成本極高，與人工或者半人工的投餌、灑材料式相比，并不能有效的降低水產(chǎn)養(yǎng)殖戶的人力物力成本，并且也不能實(shí)現(xiàn)大范圍的推廣，應(yīng)用情況并不樂(lè)觀，因此需要一款可以根據(jù)不同水產(chǎn)養(yǎng)殖品種對(duì)不同投喂方式要求而改變的自動(dòng)巡航智能投餌無(wú)人船。
本次大會(huì)重點(diǎn)活動(dòng)“創(chuàng)新產(chǎn)品和技術(shù)交流會(huì)”邀請(qǐng)到來(lái)自船舶海工上下游產(chǎn)業(yè)鏈的學(xué)者、技術(shù)骨干、企業(yè)等，通過(guò)新產(chǎn)品、新技術(shù)、新服務(wù)的分享，促進(jìn)船舶海工產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈上下游合作。小豚智能在交流會(huì)上發(fā)布了自主研制的“智能船舶輔助駕駛系統(tǒng)CYBERPILOT”，該系統(tǒng)能為船舶提供一個(gè)智能化的船舶交互和駕駛平臺(tái)，包括執(zhí)行層、控制層、規(guī)劃層、感知層、人機(jī)交互系統(tǒng)等。船舶智能化改造 ，并且具備了模塊化部署能力，通過(guò)搭配不同的模塊可構(gòu)成標(biāo)配和高配的系統(tǒng)。動(dòng)力背包（水下機(jī)器人），小豚智教、無(wú)人船實(shí)驗(yàn)平臺(tái)等教育產(chǎn)品，以及水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船等系列產(chǎn)品。
小豚智控-MC04是一款高性能、易擴(kuò)展無(wú)人船運(yùn)動(dòng)控制器套件，具有集成度高、性能可靠、擴(kuò)展性好等優(yōu)點(diǎn)，助力于客戶快速搭建無(wú)人船系統(tǒng)，便于功能集成及二次開發(fā)。小豚智控-MC04航控器結(jié)構(gòu)與電氣部分采用防水設(shè)計(jì)，防水級(jí)別可達(dá)IP66。同時(shí)提供了豐富的IO接口和多種總線接口，對(duì)第三方設(shè)備具有良好的兼容性。小豚智控-MC04具有無(wú)人船的運(yùn)動(dòng)控制、多無(wú)人船協(xié)同/編隊(duì)控制等功能，可用于各種尺度船舶及無(wú)人船自動(dòng)控制功能。小豚智控-MC04航控器采用高性能STM32單片機(jī)，船舶智能化改造內(nèi)置雙天線GNSS模塊和Lora無(wú)線通信模塊，搭載實(shí)時(shí)任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)和多種先進(jìn)控制算法，使控制器具有實(shí)時(shí)性高、集成度高、擴(kuò)展性和穩(wěn)定性好等特點(diǎn)。支撐一批行業(yè)企業(yè)形成小豚智測(cè)、小豚安防等應(yīng)用解決方案。重慶船舶智能化改造平臺(tái)
2021年，小豚智能獲年度廣東省技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)，是東莞近10年來(lái)獲得該獎(jiǎng)項(xiàng)。船舶智能化改造。大興區(qū)船舶智能化改造制造價(jià)格
團(tuán)隊(duì)當(dāng)前已經(jīng)突破了一批無(wú)人艇關(guān)鍵重要部件和整機(jī)裝備，如研發(fā)成功的小豚動(dòng)力-S56、小豚動(dòng)力-WJ064、小豚智訊BS-02、小豚智控-MC04等無(wú)人船（艇）關(guān)鍵功能部件，江豚-12C、江豚-16、江豚-16s、江豚-30及海豚-68等一批無(wú)人船（艇）整機(jī)裝備平臺(tái)及行業(yè)應(yīng)用解決方案等，并在海洋油氣資源勘測(cè)、國(guó)家重大海洋工程建設(shè)、國(guó)家海防建設(shè)等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了實(shí)際應(yīng)用。船舶智能化改造公司本著“創(chuàng)新，務(wù)實(shí)，開放，擔(dān)當(dāng)”的企業(yè)重要文化，結(jié)合公司與時(shí)俱進(jìn)的管理和創(chuàng)新理念，“助力全球無(wú)人（船）智能技術(shù)，讓人類生活更美好！”。大興區(qū)船舶智能化改造制造價(jià)格
