2023年9月15日、16日，廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院（簡稱“工研院”）創(chuàng)辦企業(yè)——東莞小豚智能技術(shù)有限公司參與研制的“創(chuàng)智號”試驗船在蓬萊中柏京魯船業(yè)有限公司附近海域完成了航行試驗?！皠?chuàng)智號”是國內(nèi)首艘集多種能效方式為一體的試驗船，入級中國船級社（CCS），該船投入使用后將促進綠色智能技術(shù)實船試驗考核標(biāo)準(zhǔn)的制定。小豚智能負責(zé)了船舶智能測控平臺的信息采集、數(shù)據(jù)顯示、航行控制研究，突破船舶智能化過程中數(shù)據(jù)獲取難、指令數(shù)據(jù)多樣、信息顯示亂等難題，利用混合式通訊和智能化控制等技術(shù)手段，構(gòu)建船舶數(shù)據(jù)流動的基礎(chǔ)架構(gòu)，研制具備多源異構(gòu)信息采集功能的智能網(wǎng)關(guān)裝置，可實現(xiàn)數(shù)據(jù)多元化顯示的航行監(jiān)控單元和具備自主避障和航行能力的航行控制單元，構(gòu)建了集底層交互、數(shù)據(jù)顯示和航行控制的一體式船舶無人化解決方案架構(gòu)，實現(xiàn)了多尺度多種類船舶的無人化快速部署。船舶智能化改造小豚智能亮相BEYOND國際科技創(chuàng)新博覽會。一體化船舶智能化改造有哪些

本次大會重點活動“創(chuàng)新產(chǎn)品和技術(shù)交流會”邀請到來自船舶海工上下游產(chǎn)業(yè)鏈的學(xué)者、技術(shù)骨干、企業(yè)等，通過新產(chǎn)品、新技術(shù)、新服務(wù)的分享，促進船舶海工產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈上下游合作。小豚智能在交流會上發(fā)布了自主研制的“智能船舶輔助駕駛系統(tǒng)CYBERPILOT”，該系統(tǒng)能為船舶提供一個智能化的船舶交互和駕駛平臺，包括執(zhí)行層、控制層、規(guī)劃層、感知層、人機交互系統(tǒng)等。船舶智能化改造 ，并且具備了模塊化部署能力，通過搭配不同的模塊可構(gòu)成標(biāo)配和高配的系統(tǒng)。朝陽區(qū)船舶智能化改造哪家好耿濤團隊在業(yè)內(nèi)率先提出“全自主無人艇”概念。當(dāng)時，國內(nèi)無人艇技術(shù)研究仍處于初級階段船舶智能化改造。

7月26日，船舶智能化改造由陜西省安康市委副書記、市領(lǐng)導(dǎo)王浩帶隊，安康市招商和經(jīng)濟合作局、漢陰縣、寧陜縣、安康高新區(qū)、市發(fā)展投資集團等組成的經(jīng)濟合作考察團參觀考察小豚智能，安康市小巨人產(chǎn)業(yè)園開發(fā)有限公司等企業(yè)隨團考察。小豚智能總經(jīng)理耿濤博士、副總經(jīng)理王貽輝等陪同接待。在展廳，東莞小豚智能技術(shù)有限公司（簡稱：小豚智能）總經(jīng)理耿濤博士向考察團一行介紹了我司的發(fā)展歷程、相關(guān)技術(shù)與產(chǎn)品情況，現(xiàn)場展示了我司無人船水域巡邏實景：遠程操控、全自主巡航，不僅做到了零人工巡邏，還降低了釣魚、網(wǎng)魚、亂倒垃圾等水域違規(guī)現(xiàn)象，有力提升了水域執(zhí)法科技含量與水域管理形象。

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船是有復(fù)合材料制成，包括主船體、通訊系統(tǒng)、供電系統(tǒng)、水下機器人、控制軟件等部分組成。 無人船用手持智能遙控器進行操作，船舶智能化改造可在2級海況下正常工作，支持多路徑點自主巡航小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船養(yǎng)殖無人艇適用范圍廣，可以適用于蟹塘、蝦塘、魚塘，主要功能以投料為主，兼具撒藥、巡塘、監(jiān)測等功能。不僅大幅解放了人力，風(fēng)雨無阻，支持濕料、冰鮮料均勻投喂，大幅降低養(yǎng)殖成本。目前這條無人船實現(xiàn)了在任何復(fù)雜水域中完全無纏繞無阻礙的穩(wěn)定運行，以及超大載重量的負載能力，并且可做到完全自主出行、自主回航、自主系泊、自主充電等一系列全自動化動作。小豚智能是先提出“全自主無人艇”概念的團隊。當(dāng)時，國內(nèi)無人艇技術(shù)研究仍處于初級階段。

面向智慧漁業(yè)的自主巡航作業(yè)水產(chǎn)無人船河豚-T800（下文簡稱：河豚-T800）船舶智能化改造 ，河豚-T800以其全自主巡航及自動投料/施液功能，實現(xiàn)了水產(chǎn)養(yǎng)殖智能化、數(shù)字化的無人作業(yè)模式，可廣泛應(yīng)用于各種魚類、對蝦、小龍蝦、大閘蟹等水產(chǎn)養(yǎng)殖中的飼料投喂、水環(huán)境和水質(zhì)凈化場景（或根據(jù)應(yīng)用需求進行功能定制）。在自主作業(yè)方面，河豚-T800水產(chǎn)無人船具備自主巡航功能，能自動完成餌料投喂、水環(huán)境等重復(fù)性高且枯燥的工作，減少了人工成本，降低了員工作業(yè)和提高了飼料投喂準(zhǔn)確度，執(zhí)行了可量化的科學(xué)喂養(yǎng)養(yǎng)殖方法?？偨?jīng)理耿濤帶領(lǐng)公司各部門負責(zé)人共同參加了這個新里程碑的重要儀式。東城區(qū)船舶智能化改造技術(shù)參數(shù)

小豚智能“航行控制系統(tǒng)”產(chǎn)品（品牌：小豚智）入選船舶工業(yè)“強鏈品牌”產(chǎn)品目錄。一體化船舶智能化改造有哪些

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船自主喂養(yǎng)無人船比較大任務(wù)載重100kg，純電動。因此，為使無人船滿足更高的應(yīng)用要求，開展 無人船編隊的協(xié)同控制及提高智能化水平有著重要意義。無人船該船可以通過遠程遙控系統(tǒng)在湖面及魚塘等水面自主航行，提高航行的安全水平，減少事故的發(fā)生。通過安裝拋灑器械進行精確的養(yǎng)殖喂食，自主規(guī)劃撒料航線，可以進行精確的定位采樣 減少人員工作量。單個無人船已可完成目標(biāo)及路徑跟蹤和避障等任務(wù)，但面對復(fù)雜的海情，尤其是在執(zhí)行農(nóng)業(yè)，GS、救援和魚群探測等任務(wù)時，船舶智能化改造 對無人船的作業(yè)效率和快速性提出了更高要求，單個無人船的能力和效率一般難以滿足需要，而需要多個無人船或集群共同執(zhí)行特定的作業(yè)任務(wù)。一體化船舶智能化改造有哪些