面向智慧漁業(yè)的自主巡航作業(yè)水產(chǎn)無人船河豚-T800（下文簡稱：河豚-T800）船舶智能化改造 ，河豚-T800以其全自主巡航及自動投料/施液功能，實現(xiàn)了水產(chǎn)養(yǎng)殖智能化、數(shù)字化的無人作業(yè)模式，可廣泛應用于各種魚類、對蝦、小龍蝦、大閘蟹等水產(chǎn)養(yǎng)殖中的飼料投喂、水環(huán)境和水質(zhì)凈化場景（或根據(jù)應用需求進行功能定制）。在自主作業(yè)方面，河豚-T800水產(chǎn)無人船具備自主巡航功能，能自動完成餌料投喂、水環(huán)境等重復性高且枯燥的工作，減少了人工成本，降低了員工作業(yè)和提高了飼料投喂準確度，執(zhí)行了可量化的科學喂養(yǎng)養(yǎng)殖方法。船舶智能化改造，小豚智能利用混合式通訊和智能化控制等技術手段，構建船舶數(shù)據(jù)流動的基礎架構。東城區(qū)國產(chǎn)船舶智能化改造
11月22日，GUSC2023無人系統(tǒng)大會在廣東珠海啟幕，大會由中國航空學會、珠海市聯(lián)合主辦，是集“會、展、賽、戰(zhàn)”等多元形式，以國際性、專業(yè)性、無人系統(tǒng)技術創(chuàng)新為主要特征的科技盛會。大會舉辦了“無人戰(zhàn)法—第二屆全國無人系統(tǒng)實景應用演練”、“無人系統(tǒng)之夜”等系列活動。船舶智能化改造，小豚智能作為水面無人駕駛一站式解決方案提供商，亮相本屆大會，參與了大會舉辦的 “無人戰(zhàn)法—全國無人系統(tǒng)實景應用演練” 、“無人系統(tǒng)燈光秀”等活動，展示了自主研發(fā)的水域巡邏無人船、水上移動展示無人船等產(chǎn)品，為水域巡邏、安防執(zhí)勤、文旅演藝等行業(yè)應用提供了一站式解決方案，并在“無人系統(tǒng)之夜” 中獲第四屆無人系統(tǒng)行業(yè)金翼獎。津南區(qū)船舶智能化改造供應商家小豚智能技術總經(jīng)理耿濤博士為大家?guī)怼度斯ぶ悄芘c無人自主駕駛》的主題分享，船舶智能化改造。
本次大會重點活動“創(chuàng)新產(chǎn)品和技術交流會”邀請到來自船舶海工上下游產(chǎn)業(yè)鏈的學者、技術骨干、企業(yè)等，通過新產(chǎn)品、新技術、新服務的分享，促進船舶海工產(chǎn)業(yè)鏈供應鏈上下游合作。小豚智能在交流會上發(fā)布了自主研制的“智能船舶輔助駕駛系統(tǒng)CYBERPILOT”，該系統(tǒng)能為船舶提供一個智能化的船舶交互和駕駛平臺，包括執(zhí)行層、控制層、規(guī)劃層、感知層、人機交互系統(tǒng)等。船舶智能化改造 ，并且具備了模塊化部署能力，通過搭配不同的模塊可構成標配和高配的系統(tǒng)。
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船具有自動定位投料裝置及系統(tǒng)，包括無人船，所述無人船內(nèi)設置有主控制處理器，所述主控制處理器線性連接有GPRS通信模塊、GPS定位模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊、供電管理模塊、舵機驅動模塊、自動投料模塊、傳感器模塊和故障警報模塊，所述無人船通過無線連接有地面上位機，所述無人船用于對地面上位機發(fā)送的數(shù)據(jù)命令進行處理，根據(jù)數(shù)據(jù)指令實現(xiàn)無人船的自動運行及自動投料，實現(xiàn)在無人看守環(huán)境下的自適應性，船舶智能化改造 本發(fā)明的智能無人船自動定位投料裝置，提高無人船長久作業(yè)效率，并且應用多種傳感器，保障無人船運行的穩(wěn)定性，提高其自適應性。全自主無人艇關鍵技術研究創(chuàng)新團隊獲批廣東省創(chuàng)新團隊，隨后在工研院的引進下，到松山湖開啟創(chuàng)業(yè)之旅。
2018年1月，全自主無人艇HUSTER-68在松木山水庫成功首航。該產(chǎn)品克服了“顛簸大”“通訊弱”“易掉隊”等問題，實現(xiàn)多無人艇的協(xié)同編隊，可用于多艇協(xié)同巡邏和多艇圍捕任務，技術達國內(nèi)先進水平。一年后，團隊又實現(xiàn)了國內(nèi)先進機艇自主協(xié)同運動起降。2020年3月，團隊提交發(fā)明專利30項并順利“畢業(yè)”，遠超原定目標;7月，耿濤帶領工程成員創(chuàng)立小豚智能，船舶智能化改造 成為國內(nèi)先進的無人船行業(yè)應用解決方案供應商。在產(chǎn)品展示區(qū)，耿濤坐上一架遠程控制臺，結合眼前電子顯示器實時呈現(xiàn)的畫面，便能便捷操控遠在湖面上航行的無人艇。小豚智能新車間預計2022年9月正式投入使用，將建設成為公司更加完整高效的無人艇研發(fā)生產(chǎn)場地。國產(chǎn)船舶智能化改造咨詢報價
小豚智能已形成河豚、江豚、海豚系列無人船平臺；小豚動力、小豚智控和小豚智訊等功能部件。東城區(qū)國產(chǎn)船舶智能化改造
2023年9月15日、16日，廣東華中科技大學工業(yè)技術研究院（簡稱“工研院”）創(chuàng)辦企業(yè)——東莞小豚智能技術有限公司參與研制的“創(chuàng)智號”試驗船在蓬萊中柏京魯船業(yè)有限公司附近海域完成了航行試驗。“創(chuàng)智號”是國內(nèi)首艘集多種能效方式為一體的試驗船，入級中國船級社（CCS），該船投入使用后將促進綠色智能技術實船試驗考核標準的制定。小豚智能負責了船舶智能測控平臺的信息采集、數(shù)據(jù)顯示、航行控制研究，突破船舶智能化過程中數(shù)據(jù)獲取難、指令數(shù)據(jù)多樣、信息顯示亂等難題，利用混合式通訊和智能化控制等技術手段，構建船舶數(shù)據(jù)流動的基礎架構，研制具備多源異構信息采集功能的智能網(wǎng)關裝置，可實現(xiàn)數(shù)據(jù)多元化顯示的航行監(jiān)控單元和具備自主避障和航行能力的航行控制單元，構建了集底層交互、數(shù)據(jù)顯示和航行控制的一體式船舶無人化解決方案架構，實現(xiàn)了多尺度多種類船舶的無人化快速部署。船舶智能化改造東城區(qū)國產(chǎn)船舶智能化改造
