12月4日，青島軌道交通產(chǎn)業(yè)示范區(qū)管委會(huì)主任秦青松一行到訪廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院、廣東省智能機(jī)器人研究院，就新型研發(fā)機(jī)構(gòu)產(chǎn)學(xué)研合作平臺(tái)的規(guī)劃思路、發(fā)展情況展開(kāi)了深入調(diào)研和交流。船舶智能化改造 秦青松一行實(shí)地參觀了由耿濤帶領(lǐng)的無(wú)人自主技術(shù)創(chuàng)新研究團(tuán)隊(duì)工作實(shí)驗(yàn)室，耿濤博士重點(diǎn)介紹了無(wú)人艇先進(jìn)技術(shù)和研發(fā)成果，充分肯定了無(wú)人艇的裝備、產(chǎn)品性能指標(biāo)及產(chǎn)業(yè)化成果。目前，該團(tuán)隊(duì)已創(chuàng)辦了“小豚智能”產(chǎn)業(yè)化公司。成熟的研發(fā)技術(shù)已正式面向市場(chǎng)，并取得了一定的社會(huì)效益。在公司重要、成員和設(shè)計(jì)施工團(tuán)隊(duì)的見(jiàn)證下，順利舉行了小豚智能車(chē)間裝修工程開(kāi)工儀式。遼寧船舶智能化改造誠(chéng)信合作

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船自主喂養(yǎng)無(wú)人船比較大任務(wù)載重100kg，純電動(dòng)。因此，為使無(wú)人船滿足更高的應(yīng)用要求，開(kāi)展 無(wú)人船編隊(duì)的協(xié)同控制及提高智能化水平有著重要意義。無(wú)人船該船可以通過(guò)遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)在湖面及魚(yú)塘等水面自主航行，提高航行的安全水平，減少事故的發(fā)生。通過(guò)安裝拋灑器械進(jìn)行精確的養(yǎng)殖喂食，自主規(guī)劃撒料航線，可以進(jìn)行精確的定位采樣 減少人員工作量。單個(gè)無(wú)人船已可完成目標(biāo)及路徑跟蹤和避障等任務(wù)，但面對(duì)復(fù)雜的海情，尤其是在執(zhí)行農(nóng)業(yè)，GS、救援和魚(yú)群探測(cè)等任務(wù)時(shí)，船舶智能化改造 對(duì)無(wú)人船的作業(yè)效率和快速性提出了更高要求，單個(gè)無(wú)人船的能力和效率一般難以滿足需要，而需要多個(gè)無(wú)人船或集群共同執(zhí)行特定的作業(yè)任務(wù)。寶坻區(qū)無(wú)人船船舶智能化改造東莞小豚智能技術(shù)總經(jīng)理耿濤博士為大家?guī)?lái)《人工智能與無(wú)人自主駕駛》的主題分享，船舶智能化改造。

11月22日，GUSC2023無(wú)人系統(tǒng)大會(huì)在廣東珠海啟幕，大會(huì)由中國(guó)航空學(xué)會(huì)、珠海市相關(guān)單位聯(lián)合主辦，是集“會(huì)、展、賽、戰(zhàn)”等多元形式，以國(guó)際性、專業(yè)性、無(wú)人系統(tǒng)技術(shù)創(chuàng)新為主要特征的科技盛會(huì)。大會(huì)舉辦了“無(wú)人戰(zhàn)法—第二屆全國(guó)無(wú)人系統(tǒng)實(shí)景應(yīng)用演練”、“無(wú)人系統(tǒng)之夜”等系列活動(dòng)。船舶智能化改造 小豚智能作為水面無(wú)人駕駛一站式解決方案提供商，亮相本屆大會(huì)，參與了大會(huì)舉辦的 “無(wú)人戰(zhàn)法—全國(guó)無(wú)人系統(tǒng)實(shí)景應(yīng)用演練” 、“無(wú)人系統(tǒng)燈光秀”等活動(dòng)，展示了自主研發(fā)的水域巡邏無(wú)人船、水上移動(dòng)展示無(wú)人船等產(chǎn)品，為水域巡邏、安防執(zhí)勤、文旅演藝等行業(yè)應(yīng)用提供了一站式解決方案，并在“無(wú)人系統(tǒng)之夜” 中獲第四屆無(wú)人系統(tǒng)行業(yè)金翼獎(jiǎng)。

2023年9月15日、16日，廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院（簡(jiǎn)稱“工研院”）創(chuàng)辦企業(yè)——東莞小豚智能技術(shù)有限公司參與研制的“創(chuàng)智號(hào)”試驗(yàn)船在蓬萊中柏京魯船業(yè)有限公司附近海域完成了航行試驗(yàn)。“創(chuàng)智號(hào)”是國(guó)內(nèi)首艘集多種能效方式為一體的試驗(yàn)船，入級(jí)中國(guó)船級(jí)社（CCS），該船投入使用后將促進(jìn)綠色智能技術(shù)實(shí)船試驗(yàn)考核標(biāo)準(zhǔn)的制定。小豚智能負(fù)責(zé)了船舶智能測(cè)控平臺(tái)的信息采集、數(shù)據(jù)顯示、航行控制研究，突破船舶智能化過(guò)程中數(shù)據(jù)獲取難、指令數(shù)據(jù)多樣、信息顯示亂等難題，利用混合式通訊和智能化控制等技術(shù)手段，構(gòu)建船舶數(shù)據(jù)流動(dòng)的基礎(chǔ)架構(gòu)，研制具備多源異構(gòu)信息采集功能的智能網(wǎng)關(guān)裝置，可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)多元化顯示的航行監(jiān)控單元和具備自主避障和航行能力的航行控制單元，構(gòu)建了集底層交互、數(shù)據(jù)顯示和航行控制的一體式船舶無(wú)人化解決方案架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了多尺度多種類船舶的無(wú)人化快速部署。船舶智能化改造河豚-T800水產(chǎn)無(wú)人船具備自主巡航功能，能自動(dòng)完成餌料投喂，船舶智能化改造。

小豚智控-MC04是一款高性能、易擴(kuò)展無(wú)人船運(yùn)動(dòng)控制器套件，具有集成度高、性能可靠、擴(kuò)展性好等優(yōu)點(diǎn)，助力于客戶快速搭建無(wú)人船系統(tǒng)，便于功能集成及二次開(kāi)發(fā)。小豚智控-MC04航控器結(jié)構(gòu)與電氣部分采用防水設(shè)計(jì)，防水級(jí)別可達(dá)IP66。同時(shí)提供了豐富的IO接口和多種總線接口，對(duì)第三方設(shè)備具有良好的兼容性。小豚智控-MC04具有無(wú)人船的運(yùn)動(dòng)控制、多無(wú)人船協(xié)同/編隊(duì)控制等功能，可用于各種尺度船舶及無(wú)人船自動(dòng)控制功能。小豚智控-MC04航控器采用高性能STM32單片機(jī)，船舶智能化改造內(nèi)置雙天線GNSS模塊和Lora無(wú)線通信模塊，搭載實(shí)時(shí)任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)和多種先進(jìn)控制算法，使控制器具有實(shí)時(shí)性高、集成度高、擴(kuò)展性和穩(wěn)定性好等特點(diǎn)。船舶智能化改造積極進(jìn)行海洋科技創(chuàng)新，尤其在無(wú)人船這樣的細(xì)分領(lǐng)域創(chuàng)新，令人印象深刻。廣東無(wú)人船船舶智能化改造

支撐一批行業(yè)企業(yè)形成小豚智測(cè)、小豚安防等應(yīng)用解決方案。遼寧船舶智能化改造誠(chéng)信合作

7月26日，船舶智能化改造由陜西省安康市委副書(shū)記、市領(lǐng)導(dǎo)王浩帶隊(duì)，安康市招商和經(jīng)濟(jì)合作局、漢陰縣、寧陜縣、安康高新區(qū)、市發(fā)展投資集團(tuán)等組成的經(jīng)濟(jì)合作考察團(tuán)參觀考察小豚智能，安康市小巨人產(chǎn)業(yè)園開(kāi)發(fā)有限公司等企業(yè)隨團(tuán)考察。小豚智能總經(jīng)理耿濤博士、副總經(jīng)理王貽輝等陪同接待。在展廳，東莞小豚智能技術(shù)有限公司（簡(jiǎn)稱：小豚智能）總經(jīng)理耿濤博士向考察團(tuán)一行介紹了我司的發(fā)展歷程、相關(guān)技術(shù)與產(chǎn)品情況，現(xiàn)場(chǎng)展示了我司無(wú)人船水域巡邏實(shí)景：遠(yuǎn)程操控、全自主巡航，不僅做到了零人工巡邏，還降低了釣魚(yú)、網(wǎng)魚(yú)、亂倒垃圾等水域違規(guī)現(xiàn)象，有力提升了水域執(zhí)法科技含量與水域管理形象。遼寧船舶智能化改造誠(chéng)信合作