小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船自主喂養(yǎng)無(wú)人船比較大任務(wù)載重100kg，純電動(dòng)。因此，為使無(wú)人船滿足更高的應(yīng)用要求，開(kāi)展 無(wú)人船編隊(duì)的協(xié)同控制及提高智能化水平有著重要意義。無(wú)人船該船可以通過(guò)遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)在湖面及魚(yú)塘等水面自主航行，提高航行的安全水平，減少事故的發(fā)生。通過(guò)安裝拋灑器械進(jìn)行精確的養(yǎng)殖喂食，自主規(guī)劃撒料航線，可以進(jìn)行精確的定位采樣 減少人員工作量。單個(gè)無(wú)人船已可完成目標(biāo)及路徑跟蹤和避障等任務(wù)，但面對(duì)復(fù)雜的海情，尤其是在執(zhí)行農(nóng)業(yè)，GS、救援和魚(yú)群探測(cè)等任務(wù)時(shí)，船舶智能化改造 對(duì)無(wú)人船的作業(yè)效率和快速性提出了更高要求，單個(gè)無(wú)人船的能力和效率一般難以滿足需要，而需要多個(gè)無(wú)人船或集群共同執(zhí)行特定的作業(yè)任務(wù)。小豚智能“航行控制系統(tǒng)”產(chǎn)品（品牌：小豚智）入選船舶工業(yè)“強(qiáng)鏈品牌”產(chǎn)品目錄。河北區(qū)什么是船舶智能化改造
小豚安防以江豚-16為平臺(tái)，具有無(wú)人自主駕駛和5G遠(yuǎn)程操控駕駛兩種工作模式，搭載高清攝像頭，聲光電特殊裝備，可代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工完成水面巡邏和驅(qū)離等任務(wù)，降低作業(yè)成本，提高工作效率。工作區(qū)域適用于湖面、河面等有4G/5G網(wǎng)絡(luò)覆蓋的水域，不限操作距離。在5G遠(yuǎn)程操控駕駛模式下，本產(chǎn)品采用自創(chuàng)的輔助駕駛技術(shù)和大帶寬低延時(shí)5G技術(shù)，具有操縱自如、控制靈敏、指向精細(xì)、畫(huà)面清晰、無(wú)延時(shí)感等特點(diǎn)；船舶智能化改造 在自動(dòng)駕駛模式下，可通過(guò)地圖設(shè)定巡邏路線，以定速巡航模式巡邏，實(shí)現(xiàn)在指定路線上精細(xì)跟蹤、自主巡邏。在以上兩種模式下，操作人員無(wú)需培訓(xùn)即可快速上手。安防巡邏作業(yè)過(guò)程中，本產(chǎn)品將現(xiàn)場(chǎng)高清視頻和音頻實(shí)時(shí)傳回監(jiān)控中心并自動(dòng)保存，作為取證執(zhí)法依據(jù)，對(duì)違法活動(dòng)，進(jìn)一步采用聲光電裝備喊話、警示，達(dá)到遠(yuǎn)程取證、交流、驅(qū)離等目的。平谷區(qū)船舶智能化改造規(guī)格2021年，小豚智能一舉斬獲年度廣東省技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)。
11月22日，GUSC2023無(wú)人系統(tǒng)大會(huì)在廣東珠海啟幕，大會(huì)由中國(guó)航空學(xué)會(huì)、珠海市聯(lián)合主辦，是集“會(huì)、展、賽、戰(zhàn)”等多元形式，以國(guó)際性、專業(yè)性、無(wú)人系統(tǒng)技術(shù)創(chuàng)新為主要特征的科技盛會(huì)。大會(huì)舉辦了“無(wú)人戰(zhàn)法—第二屆全國(guó)無(wú)人系統(tǒng)實(shí)景應(yīng)用演練”、“無(wú)人系統(tǒng)之夜”等系列活動(dòng)。船舶智能化改造，小豚智能作為水面無(wú)人駕駛一站式解決方案提供商，亮相本屆大會(huì)，參與了大會(huì)舉辦的 “無(wú)人戰(zhàn)法—全國(guó)無(wú)人系統(tǒng)實(shí)景應(yīng)用演練” 、“無(wú)人系統(tǒng)燈光秀”等活動(dòng)，展示了自主研發(fā)的水域巡邏無(wú)人船、水上移動(dòng)展示無(wú)人船等產(chǎn)品，為水域巡邏、安防執(zhí)勤、文旅演藝等行業(yè)應(yīng)用提供了一站式解決方案，并在“無(wú)人系統(tǒng)之夜” 中獲第四屆無(wú)人系統(tǒng)行業(yè)金翼獎(jiǎng)。
團(tuán)隊(duì)當(dāng)前已經(jīng)突破了一批無(wú)人艇關(guān)鍵重要部件和整機(jī)裝備，如研發(fā)成功的小豚動(dòng)力-S56、小豚動(dòng)力-WJ064、小豚智訊BS-02、小豚智控-MC04等無(wú)人船（艇）關(guān)鍵功能部件，江豚-12C、江豚-16、江豚-16s、江豚-30及海豚-68等一批無(wú)人船（艇）整機(jī)裝備平臺(tái)及行業(yè)應(yīng)用解決方案等，并在海洋油氣資源勘測(cè)、國(guó)家重大海洋工程建設(shè)、國(guó)家海防建設(shè)等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了實(shí)際應(yīng)用。船舶智能化改造公司本著“創(chuàng)新，務(wù)實(shí)，開(kāi)放，擔(dān)當(dāng)”的企業(yè)重要文化，結(jié)合公司與時(shí)俱進(jìn)的管理和創(chuàng)新理念，“助力全球無(wú)人（船）智能技術(shù)，讓人類生活更美好！”。該公司相關(guān)負(fù)責(zé)人就大家關(guān)心的問(wèn)題一一進(jìn)行解答， 不少媒體記者還現(xiàn)場(chǎng)體驗(yàn)了該公司無(wú)人船遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)。
東莞小豚智能技術(shù)有限公司自2015年入駐工研院以來(lái)，在耿濤和團(tuán)隊(duì)的共同努力下，小豚智能完成了從產(chǎn)品研發(fā)、實(shí)驗(yàn)室建設(shè)到項(xiàng)目落地產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。在這一過(guò)程中，工研院為其提供了全鏈條的產(chǎn)業(yè)孵化服務(wù)，耿濤和團(tuán)隊(duì)的“科技人員實(shí)業(yè)報(bào)國(guó)”夢(mèng)想逐步走進(jìn)現(xiàn)實(shí)。他說(shuō)道：“創(chuàng)業(yè)過(guò)程中每次遇到困難時(shí)，都是黨員絕不輕言放棄的精神激勵(lì)著我繼續(xù)堅(jiān)持下去。踐行“藍(lán)色信念”，船舶智能化改造以實(shí)業(yè)報(bào)國(guó)，把論文寫(xiě)在祖國(guó)的大地上是我選擇實(shí)現(xiàn)人生價(jià)值的途徑與利器。東莞小豚智能技術(shù)有限公司展位上，兩架體型較大的無(wú)人艇以鮮艷優(yōu)美的外表，吸引了許多觀眾駐足觀看。東麗區(qū)船舶智能化改造歡迎選購(gòu)
耿濤團(tuán)隊(duì)在業(yè)內(nèi)率先提出“全自主無(wú)人艇”概念。當(dāng)時(shí)，國(guó)內(nèi)無(wú)人艇技術(shù)研究仍處于初級(jí)階段船舶智能化改造。河北區(qū)什么是船舶智能化改造
“我們致力于研發(fā)和銷售無(wú)人船部件、無(wú)人船平臺(tái)、水下機(jī)器人部件、無(wú)人船行業(yè)解決方案以及無(wú)人系統(tǒng)共性技術(shù)，在無(wú)人船環(huán)境感知、路徑規(guī)劃與自主控制、多艇協(xié)同等方面突破了一批共性技術(shù)和功能部件，擁有各類知識(shí)產(chǎn)權(quán)40余件?！惫榻B稱，目前，小豚智能已打造成型系列無(wú)人船平臺(tái)，開(kāi)發(fā)功能部件產(chǎn)品，船舶智能化改造 支撐一批行業(yè)企業(yè)形成應(yīng)用解決方案，推進(jìn)動(dòng)力背包（水下機(jī)器人）、小豚智教、無(wú)人船實(shí)驗(yàn)平臺(tái)等教育產(chǎn)品和水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船等系列產(chǎn)品研發(fā)。其中，小豚智能的自主研發(fā)的HUSTER-68無(wú)人艇和無(wú)人機(jī)，在國(guó)內(nèi)首當(dāng)實(shí)現(xiàn)了視覺(jué)自主無(wú)人機(jī)艇協(xié)同運(yùn)動(dòng)起降。自主研發(fā)為小豚智能插上了騰飛的翅膀。耿濤表示，成立三年以來(lái)，公司每年的業(yè)務(wù)都同比翻兩番。河北區(qū)什么是船舶智能化改造
