耿濤表示，前身為廣東省創(chuàng)新科研團(tuán)隊(duì)--全自主無(wú)人艇關(guān)鍵技術(shù)研究創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)的小豚智能，目前在無(wú)人船環(huán)境感知、路徑規(guī)劃與自主控制、多艇協(xié)同等方面已突破了一批共性技術(shù)和功能部件，擁有各類知識(shí)產(chǎn)權(quán)40余件。然而，實(shí)現(xiàn)技術(shù)創(chuàng)新只是第一步。背靠東莞這座制造業(yè)重鎮(zhèn)，進(jìn)一步為小豚智能將創(chuàng)新技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室?guī)蚴袌?chǎng)提供了“變現(xiàn)路徑”。談及落戶東莞的原因，耿濤直言，“我們更看重的是東莞包括整個(gè)珠三角地區(qū)的供應(yīng)鏈和營(yíng)商環(huán)境。”據(jù)悉，目前小豚智能在松山湖共擁有1400平方米的研發(fā)場(chǎng)地和1600平方米的生產(chǎn)場(chǎng)地，其中硬件設(shè)備制造主要外包給合作廠商負(fù)責(zé)。“（制造商）多得是，上下游企業(yè)都有?！惫硎?。小豚智能負(fù)責(zé)了船舶智能測(cè)控平臺(tái)的信息采集、數(shù)據(jù)顯示、航行控制研究。上海無(wú)軸推進(jìn)器無(wú)人船艇加裝
時(shí)間撥回2016年2月，“全自主無(wú)人艇關(guān)鍵技術(shù)研究創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”獲批“廣東省創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”，隨后在廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院(下稱“工研院”)的引進(jìn)下，正式到松山湖開(kāi)啟創(chuàng)業(yè)之旅。耿濤則是團(tuán)隊(duì)成員及工程團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人。這是先個(gè)提出“全自主無(wú)人艇”概念的團(tuán)隊(duì)。當(dāng)時(shí)，國(guó)內(nèi)無(wú)人艇技術(shù)研究仍處于初級(jí)階段，他們便決定要將理論研究轉(zhuǎn)化為實(shí)際應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。雖然只有近10人規(guī)模，但他們?cè)跓o(wú)人駕駛、環(huán)境感知、自主控制等技術(shù)領(lǐng)域積累了豐富經(jīng)驗(yàn)。2016年底，研制成功HUSTER-12S;不到一年時(shí)間，便于國(guó)內(nèi)先公開(kāi)展示多艇協(xié)同技術(shù)。為繼續(xù)推進(jìn)技術(shù)研發(fā)與項(xiàng)目落地，五年間，團(tuán)隊(duì)在工研院建立和獲批了“廣東省全自主無(wú)人艇工程技術(shù)研究中心”及“東莞市全自主無(wú)人艇重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室”，并在松木山水庫(kù)建立“全自主無(wú)人艇松山湖試驗(yàn)基地”，可用于常規(guī)的無(wú)人船(艇)試驗(yàn)。北京高速無(wú)人船艇價(jià)格咨詢船舶智能化改造，小豚智能負(fù)責(zé)了船舶智能測(cè)控平臺(tái)的信息采集、數(shù)據(jù)顯示、航行控制研究。
無(wú)人船艇的組成結(jié)構(gòu)和工作原理是實(shí)現(xiàn)其自主航行和任務(wù)執(zhí)行的關(guān)鍵。以下是無(wú)人船艇的詳細(xì)描述：組成結(jié)構(gòu)：無(wú)人船艇通常由船體、傳感器系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)等組成。其中，傳感器系統(tǒng)用于感知周圍環(huán)境，如水溫、水位、流速等；自動(dòng)控制系統(tǒng)用于控制船體的航行和任務(wù)執(zhí)行；通信系統(tǒng)用于與岸上控制中心進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸和指令接收；動(dòng)力系統(tǒng)用于提供船只航行的動(dòng)力。
工作原理：無(wú)人船艇的工作原理主要涉及航行控制和任務(wù)執(zhí)行兩個(gè)環(huán)節(jié)。在航行控制方面，無(wú)人船艇依靠傳感器系統(tǒng)獲取周圍環(huán)境信息，通過(guò)自動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行分析和處理，生成航行指令，控制船體按照預(yù)定軌跡航行。
在任務(wù)執(zhí)行方面，無(wú)人船艇可以根據(jù)任務(wù)需求配備不同的傳感器和設(shè)備，如水下探測(cè)器、水質(zhì)監(jiān)測(cè)器、圖像采集器等，通過(guò)自動(dòng)控制系統(tǒng)執(zhí)行相應(yīng)的任務(wù)。
隨著科技的不斷進(jìn)步，無(wú)人船艇的發(fā)展前景廣闊。未來(lái)無(wú)人船艇將具有更高的自主性、智能性和適應(yīng)性。以下是對(duì)未來(lái)無(wú)人船艇發(fā)展趨勢(shì)和應(yīng)用前景的展望：提高自主性：未來(lái)的無(wú)人船艇將具有較強(qiáng)的自主決策能力，能夠在復(fù)雜的環(huán)境中完成任務(wù)。
這將需要對(duì)現(xiàn)有的自動(dòng)控制技術(shù)和傳感器系統(tǒng)進(jìn)行持續(xù)優(yōu)化和升級(jí)。增強(qiáng)智能性：未來(lái)的無(wú)人船艇將具有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力，能夠通過(guò)大數(shù)據(jù)分析和深度學(xué)習(xí)等技術(shù)進(jìn)行自我優(yōu)化和改進(jìn)。這將有助于提高無(wú)人船艇的適應(yīng)性和工作效率。
拓展應(yīng)用領(lǐng)域：未來(lái)的無(wú)人船艇將具有更廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，如海洋資源調(diào)查、海洋污染監(jiān)測(cè)與治理、海上救援、偵察等。此外，隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，無(wú)人船艇還可以作為智慧城市的重要組成部分，參與城市水域的監(jiān)控和管理。 中國(guó)“無(wú)人船新勢(shì)力”東莞小豚智能在成立之初就采取了促進(jìn)無(wú)人船行業(yè)繁榮，共建行業(yè)生態(tài)的模式。
小豚智控-MC04是一款高性能、易擴(kuò)展無(wú)人船運(yùn)動(dòng)控制器套件，具有集成度高、性能可靠、擴(kuò)展性好等優(yōu)點(diǎn)，助力于客戶快速搭建無(wú)人船系統(tǒng)，便于功能集成及二次開(kāi)發(fā)。小豚智控-MC04航控器結(jié)構(gòu)與電氣部分采用防水設(shè)計(jì)，防水級(jí)別可達(dá)IP66。
同時(shí)提供了豐富的IO接口和多種總線接口，對(duì)第三方設(shè)備具有良好的兼容性。小豚智控-MC04具有無(wú)人船的運(yùn)動(dòng)控制、多無(wú)人船協(xié)同/編隊(duì)控制等功能，可用于各種尺度船舶及無(wú)人船自動(dòng)控制功能。
小豚智控-MC04航控器采用高性能STM32單片機(jī)，內(nèi)置雙天線GNSS模塊和Lora無(wú)線通信模塊，搭載實(shí)時(shí)任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)和多種先進(jìn)控制算法，使控制器具有實(shí)時(shí)性高、集成度高、擴(kuò)展性和穩(wěn)定性好等特點(diǎn)。 小豚智能突破了無(wú)人船動(dòng)力、感知、控制、交互等關(guān)鍵技術(shù)。山西多功能無(wú)人船艇怎么樣
小豚智能突破船舶智能化過(guò)程中數(shù)據(jù)獲取難、指令數(shù)據(jù)多樣、信息顯示亂等難題。上海無(wú)軸推進(jìn)器無(wú)人船艇加裝
無(wú)人船艇，也稱為自主船只或無(wú)人駕駛船只，是指在沒(méi)有人類直接參與的情況下，依靠?jī)?nèi)置的程序、傳感器、導(dǎo)航系統(tǒng)等設(shè)備進(jìn)行航行的船只。無(wú)人船艇通常由船體、動(dòng)力系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和傳感器等組成，具有高度的自主性和靈活性。
隨著科技的不斷發(fā)展，無(wú)人船艇逐漸成為海洋監(jiān)測(cè)、環(huán)境檢測(cè)、救援和等領(lǐng)域的重要工具。本文將詳細(xì)闡述無(wú)人船艇的概念、組成、應(yīng)用場(chǎng)景、優(yōu)勢(shì)及其發(fā)展現(xiàn)狀和前景。
目前無(wú)人船艇在我國(guó)有著多種運(yùn)用方案與多種不同的運(yùn)用場(chǎng)景。海洋監(jiān)測(cè)：無(wú)人船艇可以用于海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)，收集水溫、鹽度、水質(zhì)、海流等數(shù)據(jù)，并進(jìn)行實(shí)時(shí)傳輸。此外，無(wú)人船艇還可以監(jiān)測(cè)海洋污染，如油污、重金屬污染等。
環(huán)境檢測(cè)：無(wú)人船艇可以用于檢測(cè)水體中的有害物質(zhì)，如重金屬、有機(jī)污染物等，為環(huán)境保護(hù)提供數(shù)據(jù)支持。
救援：在災(zāi)難發(fā)生時(shí)，無(wú)人船艇可以快速到達(dá)事故現(xiàn)場(chǎng)，進(jìn)行人員救援、物資運(yùn)輸?shù)裙ぷ?。例如，?011年日本福島核事故中，無(wú)人船艇被用于輻射水平監(jiān)測(cè)和清理工作。
上海無(wú)軸推進(jìn)器無(wú)人船艇加裝
